Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "żyroskop" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Bezprzewodowy czujnik aktywności fizycznej bazujący na procesorze o niskim poborze mocy
Wireless sensor physical activity based on low-power processor
Autorzy:
Borowiec, R.
Surtel, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408533.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
czujnik przyspieszenia
żyroskop
mikrokontroler
acceleration sensor
gyroscope
microcontroller
Opis:
W niniejszym artykule autorzy dokonują przeglądu stanu techniki współcześnie stosowanych urządzeń do pomiaru aktywności fizycznej człowieka. Ponadto przedstawiają autorski projekt zbudowanego bezprzewodowego czujnika aktywności fizycznej będącego odpowiedzią na dostrzeżone niedoskonałości dotychczas stosowanych rozwiązań. W artykule zawarto kryteria wyboru mikrokontrolera oraz akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. W celu zaprezentowania działania urządzenia zamieszczono przebiegi czasowe zarejestrowane w stanie statycznym oraz podczas ruchu. Dodatkowo przedstawiono wybrane wartości statystyczne z zarejestrowanych przebiegów czasowych.
In this article the authors review the state of the art modern equipment used to measure the physical activity of man. In addition, they represent a unique project built wireless sensor human activity which is a response to the perceived shortcomings of the prior art. The article includes criteria for selecting the microcontroller and accelerometer, gyroscope and magnetometer. In order to present operation is given waveforms recorded while standing stationary and moving. In addition, presents selected statistical values of the recorded for the timing parameters.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 4; 26-31
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie akcelerometru i żyroskopu MEMS do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim o złożonej strukturze mechanicznej
Vibration measurement of direct drive with a complex mechanical structure using the MEMS accelerometer and gyroscope
Autorzy:
Kulczak, T.
Szczerbo, B.
Brock, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378252.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
drgania mechaniczne
napęd bezpośredni
filtr komplementarny
żyroskop
akcelerometr
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję, projekt i wyniki badań laboratoryjnych układu do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim. W konstrukcji układu wykorzystano wykonane w technologii MEMS akcelerometr i żyroskop (zawarte w układzie scalonym LSM9DS0). Algorytm wykorzystanego do fuzji sygnałów filtru komplementarnego został zaimplementowany na procesorze STM-32. Przeprowadzone zostały testy dla wybranych nastaw filtru komplementarnego. Wyniki badań potwierdziły poprawność przyjętych rozwiązań.
The paper presents the concept, design and results of laboratory tests for the measurement of vibrations in the direct drive. In the system accelerometer and gyroscope MEMS (included in the chip LSM9DS0) has been used. The complementary filter algorithm, used for fusions of the signals, has been implemented on the STM-32 microcontroller. Tests were conducted for the selected complementary filter settings. The results confirmed the appropriateness of the solutions.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 245-255
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Qualitative analysis of the Novatel SPAN-CPT GPS receiver accuracy with and without the inertial measurement unit (IMU)
Porównawcza analiza dokładności odbiornika GPS Novatel SPAN-CPT z włączonym żyroskopem (IMU) i bez jego użycia
Autorzy:
Vicente, N.
Rutkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335044.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
GPS
dokładność
żyroskop
analiza
analysis
inertial measurement unit
Opis:
The altitude measurements and the error information provided by the Novatel SPAN-CPT GPS receiver are reliable under good GPS signal reception, however, the adoption of this system in the machine for renovation of open water courses will be affected by the utilization or not of the Inertial Measurement Unit (IMU) during bad GPS signal conditions. Taking as reference the measurements performed under good GPS signal conditions, this paper compares the measurements obtained under bad GPS Signal conditions with and without IMU corrections.
Dokładny pomiar wysokości przez odbiornik GPS SPAN-CPT jest zapewniony przy dobrym sygnale GPS. W złych warunkach terenowych dokładność może być zwiększona przez wykorzystanie dodatkowej korekty, pochodzącej od jednostki żyroskopowej (IMU). W artykule porównano wyniki pomiarów dokładności pozycjonowania z włączonym żyroskopem i bez jego użycia.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 4; 184-188
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Allan variance in gyroscopic sensor noise analysis
Autorzy:
Kotas, R.
Kamiński, M.
Marciniak, P.
Sakowicz, B.
Napieralski, A.
Kurzych, A.
Krajewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397740.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
Allan variance
gyroscope
accelerometer
MEMS
wariancja Allana
żyroskop
akcelerometr
Opis:
The paper presents the investigation of gyroscopic sensor noise properties used in the construction of body position detection device for posturographic testing. The first part shows the sources of noise in gyro sensors and their measurement methods. In the second part of the paper, the authors describe their own research on the efficiency of the calculation of the Allan variance (one of the popular noise evaluation methods) and the wrong concept of calculations acceleration. The article concludes with an explanation of the reasons for the lack of theoretical research and the results of practical measurements of the sensors used in the project.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 10-15
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynowania rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
Autorzy:
Dziopa, Zbigniew.
Koruba, Zbigniew.
Krzysztofik, Izabela.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2008, nr 3, s. 127-135
Data publikacji:
2008
Tematy:
Pociski rakietowe przeciwlotnicze system sterowanie
Żyroskop stosowanie
Technika urządzenia
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza dynamiki i sterowania układu skanująco-śledzącego umieszczonego na wyrzutni okrętowej samonaprowadzających przeciwlotniczych pocisków rakietowych
Autorzy:
Dziopa, Zbigniew.
Koruba, Zbigniew.
Krzysztofik, Izabela.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2009, nr 177 B, s. 59-68
Współwytwórcy:
Maryniak, Jerzy (1932-2011). Recenzja
Data publikacji:
2009
Tematy:
Pociski rakietowe samosterujące
Symulacja komputerowa
Żyroskop
Dynamika
Metody badawcze
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : przegląd czujników pomiarowych
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : an overview of measuring sensors
Autorzy:
Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312758.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
akcelerometr
żyroskop
magnetometr
układ pomiarowy
accelerometer
gyroscope
magnetometer
measuring system
Opis:
W ramach pracy przedstawiono układ pomiarowy umożliwiający zbieranie oraz zapis parametrów ruchu pojazdu. Do budowy układu, wykorzystano moduł nawigacji inercyjnej składający się z trójosiowych akcelerometrów oraz żyroskopów wykonanych w technologii MEMS. Wykonano badania oraz opracowano metody obliczeniowe pozwalające na odniesienie zebranych danych, do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. Zbudowany układ pomiarowy wykorzystuje trzy rodzaje czujników: akcelerometr, żyroskop, magnetometr. Każdy z tych czujników pozwala na pomiar wielkości fizycznej, w trzech prostopadłych osiach kartezjańskiego układu współrzędnych. Dodatkowo w pracy wykorzystano moduł nawigacji satelitarnej (GPS), jako odniesienie w skali „makro” (układ współrzędnych związany ze środkiem kuli ziemskiej o promieniu wynoszącym ok. 6371 km) dla modułu nawigacji inercyjnej (INS/IMU), umożliwiającej dokładny pomiar w skali „mikro” (układ współrzędnych związany z punktem początkowym ruchu dla trasy, której długość nie przekracza kilkuset metrów). W artykule przedstawiono przegląd dostępnych czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem parametrów wybranych sensorów oraz błędów wprowadzanych do układu pomiarowego.
As part of the work, a measuring system is presented that allows collecting and recording vehicle motion parameters. To build the system, an inertial navigation module was used, consisting of two-axis accelerometers and gyroscopes made in MEMS technology. The tests were carried out and calculation methods were developed to allow the collected data to be referenced, to a point in the three-dimensional space, in order to determine the trajectory of the vehicle's movement. The built-in measuring system uses three types of sensors: accelerometer, gyroscope, magnetometer. Each of these sensors allows the measurement of the physical size in three orthogonal axes of the Cartesian coordinate system. In addition, the work uses a satellite navigation module (GPS), as a reference on the "macro" scale (coordinate system related to the center of the globe with a radius of about 6371 km) for the inertial updating module (INS / IMU), enabling accurate measurement in the "micro" scale (the coordinate system associated with the starting point of the traffic for the route, the length of which does not exceed several hundred meters). The article presents an overview of available measuring sensors with special consideration of the parameters of selected sensors and errors introduced into the measurement system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 234-240
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
The Analysis of the Stability of Nonlinear Gyroscopic System as a Drive in the Target Coordinator of Anti-Aircraft Missile
Autorzy:
Koruba, Z.
Krzysztofik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403370.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechatronika
giroskop
żyroskop
stabilność
koordynator celu
mechatronics
gyroscope
stability
target coordinator
Opis:
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2010, 1, 1 (1); 31-41
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies