Autor: Bartkowski, D. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Manipulator naśladujący ruch ramienia człowieka
A manipulator imitating humans arm move
Autorzy:: Krupa, K.
Bartkowski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275532.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty humanoidalne
manipulatory
humanoid robots
manipulators
Opis:: W artykule opisano zagadnienie budowy i sterowania manipulatora naśladującego ruch ramienia człowieka. Projekt konstrukcyjny wykonano w systemie Catia. Do napędu wykorzystano serwonapędy sterowane za pomocą mikrokontrolera. Interfejs użytkownika napisano w programie Visual Basic.
In the paper an idea of making artificial arm imitating human's arm move is described. Mechanical part of manipulator is designed with the use of Catia system. As manipulator's drive units servomechanisms with microchip based controller are used. To control the arm a computer software, which serves as user interface, is built.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 554-563
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Selected properties of diffusion boronized layer modified with copper
Wybrane właściwości warstwy borowanej dyfuzyjnie modyfikowanej miedzią
Autorzy:: Bartkowska, A.
Pertek-Owsianna, A.
Bartkowski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/334753.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: boronizing
borocopperizing
microstructure
microhardness
fracture toughness
cohesion
wear resistance
borowanie
boromiedziowanie
mikrostruktura
mikrotwardość
odporność
kruche pękanie
kohezja
zużycie
tarcie
Opis:: The paper presents the results of studies on microstructure, microhardness, fracture toughness, cohesion and wear resistance of copper modified boronized layers. Borocopperizing process consisted in simultaneous introduction of metallic copper and amorphous boron by diffusion. Borocopperized layers, similarly to boronized layers have a single-zone structure. It was observed that diffusion borocopperizing had a positive effect on microhardness, brittleness, cohesion and wear resistance.
W pracy przedstawiono wyniki mikrostruktury, mikrotwardości, odporności na kruche pękanie, kohezji i odporności na zużycie przez tarcie warstw borowanych modyfikowanych miedzią. Proces boromiedziowania polegał na dyfuzyjnym wprowadzeniu miedzi metalicznej i boru amorficznego. Otrzymane warstwy miały podobnie jak warstwy borowane budowę jednostrefową. Stwierdzono korzystny wpływ boromiedziowania dyfuzyjnego na mikrotwardość, kruchość, kohezję oraz odporność na zużycie przez tarcie.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2014, 59, 2; 15-20
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Microstructure and selected properties of boronized layers produced on C45 and CT90 steels after modification by diode laser
Autorzy:: Bartkowska, A.
Bartkowski, D.
Przestacki, D.
Talarczyk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/94128.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: boronized layer
laser remelting
microstructure
microhardness
corrosion resistance
Opis:: The paper presents the study results of macro- and microstructure, microhardness and corrosion resistance of C45 medium carbon steel and CT90 high carbon steel after diffusion boriding and laser modification by diode laser. It was found that the increase of carbon content reduced the thickness of boronized layer and caused change in their morphology. Diffusion boronized layers were composed of FeB and Fe2B iron borides. As a result of laser surface modification of these layers, the microstructure composed of three areas: remelted zone, heat affected zone (HAZ) and the substrate was obtained. Microhardness of laser remelting boronized layer in comparison with diffusion boronized layer was lower. The presence of HAZ was advantageous, because mild microhardness gradient between the layer and the substrate was assured. The specimens with laser boronized layers were characterized by better corrosion resistance than specimens without modified layer.
Źródło:: Archives of Mechanical Technology and Materials; 2016, 36; 51-58
2450-9469
Pojawia się w:: Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Possibilities of production of the composite coatings reinforced by hard ceramic particles by laser cladding
Możliwości wytwarzania kompozytowych warstw powierzchniowych wzmacnianych twardymi cząstkami ceramicznymi przy użyciu napawania laserowego
Autorzy:: Bartkowski, D.
Dudziak, B.
Piasecki, A.
Matysiak, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336628.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: laser cladding
microstructure
EDS microanalysis
tungsten carbide
cobalt-based alloy
napawanie laserowe
mikrostruktura
mikroanaliza EDS
węglik wolframu
B4C
stop kobaltu
Opis:: The paper presents research results of metal matrix composite coatings produced on S355 steel using laser cladding. Two powder mixtures Stellite-6/30% B4C and Stellite-6/30% SiC were used. The aim of this study was to determine the applicability of these materials in the production of composite coatings having a microstructure similar to sintered carbides. Applied carbides were characterized by very high hardness (B4C -3800 HV, SiC -2500 HV) and a high melting point (B4C -2763°C, SiO -2730°C).Such parameters are conducive to formation of coatings with composite microstructure. The purpose of analyzed process consisted in complete melting of matrix material, partial melting of reinforcing particles and minimal melting of substrate material. This effect has been achieved to a limited extent.
Przedstawiono wyniki badań kompozytowych warstw powierzchniowych wytwarzanych na stali S355przy użyciu proszkowego napawania laserowego. Zastosowano dwie mieszaniny proszkowe Stellite-6/30%B4C oraz Stellite-6/30%SiC.Celem badań było określenie możliwości zastosowania tego rodzaju materiałów do wytwarzania kompozytowych warstw powierzchniowych o mikrostrukturze zbliżonej do węglików spiekanych. Zastosowane węgliki charakteryzowały się bardzo dużą twardością (B4C -3800 HV, SiC -2500 HV) oraz wysoką temperaturą topnienia (B4C -2763°C, SiC -2730°C). Takie parametry sprzyjają wytworzeniu warstwy o budowie kompozytowej. Celem badanego w pracy procesu było całkowite przetopienie materiału osnowy, częściowe cząstek fazy wzmacniającej oraz minimalne materiału podłoża. Efekt ten został osiągnięty w ograniczonym zakresie.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2015, 60, 2; 17-20
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Co-based alloy surface layers with boron carbide particles produced on S235 steel by laser cladding method
Warstwy powierzchniowe ze stopu kobaltu oraz cząstek węglika boru wytwarzane na stali S235 metodą napawania laserowego
Autorzy:: Bartkowski, D.
Dudziak, B.
Piasecki, A.
Gościański, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335604.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: laser cladding
microhardness
microstructure
EDS microanalysis
B4C
boron carbide
Co-based alloys
napawanie laserowe
mikrotwardość
mikrostruktura
mikroanaliza EDS
węglik boru
stop kobaltu
Opis:: The work presents results of study of the surface layers formed during the laser cladding process with powder mixture of Co-based alloy and B4C particles on S235 steel. The study included production of the surface layers by using laser device equipped with three-stream nozzle powder feeding system. The different feed rate and the same value of laser beam power have been used. The influence of powder morphology on efficiency of laser metal deposition as well as influence of B4C additive on microhardness, microstructure and chemical composition of produced surface layers have been investigated.
W pracy przedstawiono wyniki badań warstw powierzchniowych wytworzonych przez napawanie laserowe mieszaniny proszkowej stopu na bazie kobaltu i cząstek węglika boru B4C na stali S235. Badania obejmowały wykonanie warstw powierzchniowych przy użyciu urządzenia laserowego wyposażonego w dyszę z trójstrumieniowym systemem podawania proszku. Zastosowano różne prędkości posuwu wiązki lasera przy jednakowej wartości mocy. Stwierdzono, że rodzaj morfologii proszku ma wpływ na wydajność procesu napawania. Określono wpływ dodatku węglika boru na twardość, mikrostrukturę i skład chemiczny wytwarzanych warstw powierzchniowych.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2014, 59, 1; 12-16
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Surface condition, microstructure and microhardness of boronized layers produced on Vanadis-6 steel after modification by diode laser
Autorzy:: Bartkowska, A.
Jurči, P.
Bartkowski, D.
Przestacki, D.
Hudáková, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/94204.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: boronized layer
laser remelting
microstructure
microhardness
przetapianie laserowe
mikrostruktura
mikrotwardość
Opis:: The paper presents the study results of surface condition, microstructure and microhardness of Vanadis-6 tool steel after diffusion boriding and laser modification by diode laser. As a result of diffusion boriding the layers consisted of two phases: FeB and Fe ₂B. A bright area under the continuous boronized layers was visible. This zone was probably rich in boron. As a result of laser surface modification of boronized layers, the microstructure composed of three zones: remelted zone, heat affected zone and the substrate was obtained. The microstructure of remelted zone consisted of boron-martensite eutectic. The depth of laser track (total thickness of remelted zone and heat affected zone) was dependent on laser parameters (laser beam power density and scanning laser beam velocity). The microhardness of laser remelting boronized layer in comparison with diffusion boronized layer was slightly lower. The presence of heat affected zone was advantageous, because it allowed to obtain a mild microhardness gradient between the layer and the substrate.
Źródło:: Archives of Mechanical Technology and Materials; 2017, 37; 70-75
2450-9469
Pojawia się w:: Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Microstructure and wear resistance of Stellite-6/WC metal matrix composite coatings
Mikrostruktura i odporność na zużycie kompozytowych warstw powierzchniowych Stellite-6/WC
Autorzy:: Bartkowski, D.
Kinal, G.
Dudziak, B.
Piasecki, A.
Matysiak, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337603.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: laser cladding
microstructure
EDS microanalysis
tungsten carbide
cobalt-based alloy
napawanie laserowe
mikrostruktura
mikroanaliza EDS
węglik wolframu
B4C
stop kobaltu
Opis:: The paper presents the study results of metal matrix composite coatings formed on S355 and B27 steels by laser cladding with powder technology. Powder mixture consisting of cobalt based alloy and tungsten carbides particles was used. The study consisted of production of the coatings using Trumpf TruDisk laser device equipped with 3-stream nozzle powder feeding system. Composite coatings were produced both on laboratory specimens as well as on agricultural tools. The constant value of feed rate equals 460 mm min-1 and different values of laser beam power (400, 550 and 700 W) have been used. The influence of laser beam power on microstructure, chemical composition and wear resistance on produced coatings have been investigated.
Przedstawiono wyniki badań z kompozytowych warstw powierzchniowych wytwarzanych na stalach S355 i B27 przez napawanie laserowe techniką proszkową. Zastosowano mieszaninę proszkową składającą się z proszku stopu na bazie kobaltu i cząstek węglika wolframu. Badanie polegało na wytworzeniu warstw powierzchniowych przy użyciu urządzenia laserowego Trumpf TruDisk wyposażonego w system trójstrumieniowego podawania proszku. Warstwy powierzchniowe wytwarzano zarówno na próbkach laboratoryjnych jak i na narzędziach rolniczych. Zastosowano stałą wartość posuwu wiązki lasera równą 460 mm min-1 oraz różne wartości mocy wiązki (400, 550 i 700 W). Badano wpływ mocy wiązki lasera na mikrostrukturę, skład chemiczny i odporność na zużycie przez tarcie wytworzonych warstw powierzchniowych.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2015, 60, 2; 21-25
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wear and corrosion resistance of C45 steel laser alloyed with boron and silicon
Odporność na zużycie przez tarcie i korozję stali C45 stopowanej laserowo borem i krzemem
Autorzy:: Bartkowska, A.
Pertek-Owsianna, A.
Bartkowski, D.
Popławski, M.
Przestacki, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335136.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: laser alloying
boronizing
siliconizing
borosiliconizing
microstructure
microhardness
wear resistance
corrosion resistance
laserowe stopowanie
borowanie
krzemowanie
borokrzemowanie
mikrostruktura
mikrotwardość
odporność
zużycie
tarcie
odporność korozyjna
Opis:: The paper presents the results of studies on microstructure, microhardness, wear and corrosion resistance of C45 steel laser alloyed with boron end silicon. The aim of laser alloying was to cover the steel with the modifying element and then melting it with a laser beam. As a result of laser alloying a layer was obtained that was composed of remelted zone enriched in modifying elements and of heat affected zone. It was found that as a result of laser alloying with boron and silicon layer are formed that are characterized by good corrosion and wear resistance, high microhardness compared to laser boronized and laser siliconized layers.
W pracy przedstawiono wyniki mikrostruktury, mikrotwardości, odporności na zużycie przez tarcie i odporności korozyjnej stali C45 laserowo stopowanej borem i krzemem. Laserowe stopowanie polegało na nałożeniu pokrycia z pierwiastkiem modyfikującym, a następnie przetopieniu go wiązką laserową. W wyniku laserowego stopowania uzyskano warstwę złożoną z strefy przetopionej wzbogaconej w pierwiastek modyfikujący oraz strefy wpływu ciepła. Stwierdzono, że w wyniku laserowego stopowania borem i krzemem powstają warstwy, które charakteryzują się dobrą odpornością na korozję oraz na zużycie przez tarcie, dużą mikrotwardością w stosunku do warstw borowanych laserowo czy krzemowanych laserowo.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2014, 59, 2; 10-14
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Influence of diffusion boriding and laser boriding on corrosion resistance Hardox 450 steel
Wpływ borowania dyfuzyjnego i laserowego na odporność korozyjną stali Hardox 450
Autorzy:: Kapcińska-Popowska, D.
Pertek-Owsianna, A.
Bartkowska, A.
Bartkowski, D.
Przestacki, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336866.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: diffusion boriding
laser boriding
microstructure
microhardness
corrosion resistance
borowanie dyfuzyjne
borowanie laserowe
mikrostruktura
mikrotwardość
odporność
korozja
Opis:: The article presented an influence of diffusion boriding and laser boriding on microstructure, microhardness and corrosion resistance of Hardox 450 steel. After the boron modification process of Hardox 450 steel was obtained an increase result of microhardness and resistance to corrosion. After the diffusion boriding obtained needle-like microstructure of microhardness 1800-1500 HV0.1. Whereas after laser boriding microstructure was consisted of a remelted zone (MZ), heataffected zone (HAZ) and core. In the remelted zone enriched in boron the microhardness was about 1600 HV 0.1. Corrosion resistance tests showed, that the higher corrosion resistance in solutions of pH = 3.5 and pH = 7.0 have a diffusion boriding layers, whereas in the pH = 11.0, the laser boriding layers.
W artykule przedstawiono wpływ borowania dyfuzyjnego i laserowego na mikrostrukturę, mikrotwardość i odporność korozyjną stali Hardox 450. Po procesie modyfikacji stali Hardox 450 borem uzyskano zwiększenie mikrotwardości i odporności na korozyjnej. W wyniku procesu borowania dyfuzyjnego warstwa miała iglastą strukturę o mikrotwardości ok. 1800-1500 HV0,1. Natomiast w wyniku borowania laserowego uzyskano budowę strefową składającą się ze strefy przetopionej, strefy wpływu ciepła oraz rdzenia. W strefie przetopionej wzbogaconej w bor mikrotwardość wynosiła ok. 1600 HV0,1. Badania odporności korozyjnej wykazały, że lepszą odporność korozyjną w roztworach pH = 3,5 oraz pH = 7,0 posiadają warstwy borowane dyfuzyjnie, natomiast w pH = 11,0 warstwy borowane laserowo.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2014, 59, 2; 40-45
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: The Influence of the Laser Beam Fluence on Change in Microstructure, Microhardness and Phase Composition of Feb-Fe2B Surface Layers Produced on Vanadis-6 Steel
Autorzy:: Bartkowska, A.
Jurči, P.
Hudáková, M.
Bartkowski, D.
Kusý, M.
Przestacki, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/352487.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: diode laser
boronizing
laser modification
microstructure
Vanadis steel
Opis:: The paper presents the study results of laser modification of Vanadis-6 steel after diffusion boronized. The influence of laser beam fluence on selected properties was investigated. Diffusion boronizing lead to formation the FeB and Fe₂B iron borides. After laser modification the layers were consisted of: remelted zone, heat affected zone and substrate. It was found that increase of laser beam fluence have influence on increase in dimensions of laser tracks. In the thicker remelting zone, the primary dendrites and boron eutectics were detected. In the thinner remelting zone the primary carbo-borides and eutectics were observed. In obtained layers the FeB, Fe₂B, Fe₃B_0.7C_0.3 and Cr₂B phases were detected. Laser remelting process caused obtained the mild microhardness gradient from the surface to the substrate. In the remelted zone was in the range from 1800 HV0.1 to 1000 HV0.1. It was found that the laser beam fluence equal to 12.7 J/mm² was most favorable. Using this value, microhardness was relatively high and homogeneous.
Źródło:: Archives of Metallurgy and Materials; 2018, 63, 2; 791-800
1733-3490
Pojawia się w:: Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Bartkowski, D." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język