- Tytuł:
-
Recognition of unknown scale objects
Rozpoznawanie obiektów o nieznanej skali - Autorzy:
- Żorski, W.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/209558.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Tematy:
-
transformata Hough'a
systemy widzenia robotów
widzenie maszynowe
dobieranie wzorców
Hough transforms
robot vision systems
machine vision
pattern matching - Opis:
-
This paper presents an application of the Hough Transform to the task of identifying objects of unknown scale, e.g. within a scene in a robot vision system. The presented method is based on the Hough Transform for irregular objects, with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. The high efficiency of the technique allows for poorquality or highly complex images to be analysed. The technique may be used in robot vision systems, identification systems or for image analysis, directly on grey-level images.
Artykuł prezentuje zastosowanie transformaty Hougha do zadań identyfikacji obiektów o nieznanej skali, np. na scenie w systemie widzenia robota. Metoda wykorzystuje transformatę Hougha dla wzorców nieregularnych, z przestrzenią parametrów określoną przez operacje: translacji, obrotu i skalowania. Wysoka sprawność techniki pozwala na analizę obrazów o słabej jakości lub dużej złożoności. Technika może być przykładowo zastosowana w systemach widzenia robotów, do bezpośredniej analizy obrazów pozyskanych w poziomach szarości. - Źródło:
-
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 4; 197-207
1234-5865 - Pojawia się w:
- Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki