Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Łopatka, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 29
Tytuł:
Modelowanie wilgotności gleby w mikrozlewni lessowej użytkowanej rolniczo
Soil moisture modeling in agricultural micro catchment
Autorzy:
Lopatka, A.
Jadczyszyn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2084625.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Geografii i Studiów Regionalnych
Tematy:
tereny rolnicze
mikrozlewnie lessowe
gleby
wilgotnosc gleby
zlewnie
Opis:
The aim of work was comparison of two water balance models with different degree of complexity to predict soil moisture in small hilly loess catchment and to compare results of the modeling with field measurement done with TOR probes. In the first "bucket" model soil is treated as a tank for water with definite capacity, in the second more sophisticatcd model elaborated in the FEFLOW software, soil properties are described by retention curve and soil moisture pattern is obtained as a solution of Richards equation. In both models actual evapotranspiration is modeled by FAO56 method. The results obtained from both models were acceptable with similar determination coefficient of about 0,8. However, simulation of soil moisture with the FEFLOW model is more accurate although it requires more parameters and seeking for stable numerical solution. On the other hand it is also more suitable to use in hilly terrain where horizontal soil water fluxes must be taken into account.
Źródło:
Prace i Studia Geograficzne; 2010, 45; 153-164
0208-4589
Pojawia się w:
Prace i Studia Geograficzne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Review of soil moisture and plant water stress models based on satellite thermal imagery
Autorzy:
Lopatka, A.
Miturski, T.
Pudelko, R.
Kozyra, J.
Koza, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/905466.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Opis:
The paper analyzes the advantages and disadvantages of the most commonly used groups of models of soil moisture and plant water stress based on satellite thermal imagery. We present a simple proof of linking NDTI and CWSI indicators with plants water stress and quantitative justification for the shape of the points cloud on the chart Ts-NDVI.
Źródło:
Polish Journal of Soil Science; 2016, 49, 1
0079-2985
Pojawia się w:
Polish Journal of Soil Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nasyp kolejowy na terenie Huty Miedzi Głogów, wykonany z innowacyjnego kruszywa pochodzenia pomiedziowego
Development of railway embankment in Glogow Copper Smelter by use of innovative copper slag aggregate
Autorzy:
Machowski, M.
Łopatka, A.
Tondera, M.
Gambal, P.
Kordiumow, R.
Kozieł, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/164431.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
kruszywo pomiedziowe
żużel odpadowy
konsolidacja statyczna
geosyntetyki
copper slag aggregate
waste slag
static consolidation
geosynthetics
Opis:
Obecnie, z uwagi na znaczne zurbanizowanie, rozbudowa istniejących zakładów przemysłowych wiąże się z wykorzystaniem tych terenów, które do tej pory traktowano jako nieprzydatne pod inwestycje. Są to miejsca o małej nośności podłoża lub silnie zdegradowane w wyniku działalności przemysłowej. Artykuł dotyczy problemów związanych z budową nasypu kolejowego na słabonośnym podłożu o złożonej budowie z uwagi na wykształcenie litologiczne oraz przeobrażenia antropogeniczne. Wybór konsolidacji statycznej, w celu redukcji osiadań eksploatacyjnych, wiązał się z koniecznością wzmocnienia korpusu nasypu kolejowego. Dodatkowe zastosowanie w tym celu mieszanki piasku i innowacyjnego kruszywa pomiedziowego w połączeniu z geosyntetycznymi konstrukcjami zbrojącymi wymagało od Projektanta niestandardowego podejścia projektowego. Z uwagi na trudne warunki pracy zbrojenia, kwestia prawidłowego doboru materiału geosyntetycznego nabrała szczególnej wagi.
Nowadays, due to large-scale urbanization, expansion of the existing industrial plants is associated with exploitation of the areas which have been regarded as unsuitable for investment so far. These are places of low soil bearing capacity or heavily degraded by human industrial activity (uncontrolled embankment). This paper brings up the issues related to the implementation stage of the project "The modernization of pyrometallurgy in Copperworks Glogow I" which includes foundation soil of complex structure - either because of its natural lithology or the existing uncontrolled embankments of anthropogenic origin - used for construction of railway embankments. Choosing the static consolidation in order to reduce exploitation settlement was connected with the need of strengthening the embankment. Due to the difficult operating conditions of the reinforcements, a new design approach and selection of the proper geosynthetic materials has become a very important issue to the designer.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2014, 70, 6; 42-48
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyniki monitoringu suszy rolniczej w uprawach pszenicy ozimej w Polsce w latach 2008-2010
Results of monitoring agricultural drought in winter wheat crops in Poland in the yeras 2008-2010
Autorzy:
Mizak, K.
Pudełko, R.
Kozyra, J.
Nieróbca, A.
Doroszewski, A.
Świtaj, Ł.
Łopatka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339453.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
klimatyczny bilans wodny (KBW)
monitoring suszy
pszenica ozima
climatic water balance
drought monitoring
winter wheat
Opis:
Celem pracy jest analiza wyników monitoringu suszy w latach 2008-2010 w zasiewach pszenicy ozimej, uzyskanych w Systemie Monitoringu Suszy Rolniczej (SMSR) w Polsce, który jest prowadzony przez Instytut Uprawy Nawożenia i Gleboznawstwa - Państwowy Instytut Badawczy (IUNG-PIB) w Puławach. Wynikiem opracowania jest ocena zasięgu obszarów występowania warunków suszy na poziomie gminy. Wykazano, że w latach 2008-2010 największy zasięg występowania suszy w uprawie pszenicy ozimej wystąpił w 2008 r. Oszacowany zasięg odniesiono do strat plonów w województwach.
The aim of this study was to analyse the results of drought monitoring in the years 2008-2010 in winter wheat crops obtained from the Agricultural Drought Monitoring System carried out by the Institute of Crops, Fertilisation and Soil Sciences - State Research Institute in Puławy, Poland. This study resulted is the assessment of the range of drought occurrence at a commune level. It was shown that the largest extent of drought occurrences in winter wheat crops was noted in 2008. Estimated range was related to yield losses in voivodships.
Źródło:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie; 2011, 11, 2; 95-107
1642-8145
Pojawia się w:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podstawy systemu monitoringu suszy rolniczej
Fundamentals of the agricultural drought monitoring system
Autorzy:
Doroszewski, A.
Jadczyszyn, J.
Kozyra, J.
Pudełko, R.
Stuczyński, T.
Mizak, K.
Łopatka, A.
Koza, P.
Górski, T.
Wróblewska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/338234.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
internetowy monitoring suszy rolniczej
klimatyczny bilans wodny (KBW)
susza
wilgotność gleb
climatic water balance
drought
internet monitoring of agricultural drought
soil moisture
Opis:
Susza w Polsce występuje w ostatnich latach coraz częściej, zwłaszcza od 1992 roku. Jest bardzo ważnym problemem gospodarczym dla całego kraju z powodu dużych strat w plonach, a tym samym przychodów rolnika i przyczyną wzrostu cen artykułów żywnościowych. Większa częstość występowania suszy jest wynikiem obserwowanych w ostatnich latach zmian klimatycznych. W systemie monitoringu suszy rolniczej warunki meteorologiczne, powodujące suszę, są określane za pomocą klimatycznego bilansu wodnego. System został opracowany i wdrożony przez IUNG-PIB na wniosek Ministerstwa Rolnictwa i Rozwoju Wsi. Opracowany system zawiera aplikacje komputerowe, integrujące dane meteorologiczne, potrzebne do obliczenia klimatycznego bilansu wodnego oraz dane z cyfrowej mapy glebowo-rolniczej, obrazującej przestrzenne zróżnicowanie retencji wodnej różnych kategorii agronomicznych gleb. System zawiera narzędzia, służące do oceny suszy dla poszczególnych grup i gatunków roślin uprawnych. Wyniki analiz są prezentowane na stronie internetowej w postaci map oraz tabel. Dla monitorowanych upraw rolniczych opracowywane są dane, przedstawiające zagrożenie suszą dla wszystkich gmin Polski w okresie wegetacyjnym. System monitoringu suszy składa się z bazy danych pogodowych, glebowych, aplikacji GIS do przetwarzania i integracji danych przestrzennych oraz internetowego systemu prezentacji wyników.
Drought in Poland appears more frequently in the recent years, particularly since 1992. It is an important economic problem for the whole country since it may bring substantial yield losses, diminished farmers' incomes and a rise of the prices of food products. Increased frequency of droughts is an outcome of climate changes observed recently. In the System of Agricultural Drought Monitoring weather conditions resulting in drought are defined by the climatic water balance. The system ordered by the Ministry of Agriculture and Rural Development was prepared and implemented by the IUNGPIB. It contains computer applications that integrate meteorological data needed for calculating the climatic water balance and data from the digital soil-agricultural map that illustrates spatial differentiation of water retention in soils of different agronomic categories. The system contains tools that are used to assess drought for particular groups and species of crop plants. Results of analyses are presented at a web site in a form of maps and tables. The data presenting the risk of drought during vegetation season are prepared for monitored agricultural crops in all communes of Poland. The system of drought monitoring consists of weather and soil database, of GIS applications to process and integrate spatial data and of the internet system of data presentation.
Źródło:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie; 2012, 12, 2; 77-91
1642-8145
Pojawia się w:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Syntetyzer mowy uwzględniający prozodię wypowiedzi
Text-to-speech synthesizer employing automatic prosodic modification
Autorzy:
Łopatka, K.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266714.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
synteza mowy
prozodia
PSOLA
speech synthesis
prosody
Opis:
Przedstawiono system syntezy mowy polskiej uwzględniający w sposób automatyczny prozodię, tj. profil intonacyjny, tempo i akcenty wypowiedzi. Zastosowano syntezę konkatenacyjną z wykorzystaniem jednostek mowy zawierających przejścia między dwoma głoskami – difonów. Opisano poszczególne moduły wchodzące w skład syntetyzera: przetwarzanie tekstu, bazę jednostek mowy oraz algorytmy związane z tworzeniem syntetyzowanego sygnału. Przeprowadzono testy subiektywne potwierdzające wysoką zrozumiałość generowanej mowy i skuteczność modyfikacji prozodycznych. Przedstawiono możliwość zastosowania opisanego systemu w aplikacjach edukacyjnych lub terapeutycznych oraz interfejsach multimodalnych przeznaczonych dla osób niepełnosprawnych.
The paper presents a Text-To-Speech synthesizer of Polish language employing automatic prosodic modification. The method used for synthesizing the speech signal is concatenative synthesis using constant-length segments – diphones. The subsequent modules of the synthesizer are introduced. Employed language analysis and signal processing techniques are described. The synthesized speech yields high intelligibility and naturalness, which is proved by auditory tests. The proposed system can be used in educational and therapeutic applications or multimodal interfaces for disabled people.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2010, 28; 105-108
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie platformy radia programowalnego USRP do przechwytywania informacji o użytkownikach GSM
Capture information about GSM users using software defined radio platform USRP
Autorzy:
Kaszuba, A.
Chęciński, R.
Łopatka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209975.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
telekomunikacja
GSM
SDR
radio programowalne
USRP
RRLP
Open BTS
telecommunication
software defined radio
Opis:
W artykule przedstawiono architekturę stacji bazowej OpenBTS zaimplementowanej na platformie radia programowalnego USRP. Dodatkowo przeprowadzono analizę możliwości pozyskiwania informacji lokalizacyjnych oraz identyfikacyjnych o użytkownikach sieci GSM.
This paper presents an implementation of access point of GSM network, using architecture of the software defined radio USRP N210. Analysis of the possibility of obtaining location and identification information of GSM users are also presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 3; 27-36
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Vector Sensors to Acoustic Surveillance of a Public Interior Space
Autorzy:
Łopatka, K.
Kotus, J.
Czyżewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176963.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sound localization
acoustic vector sensors
acoustic events
Opis:
A method for precise sound sources detection and localization in interiors is presented. Acoustic vector sensors, which provide multichannel output signals of acoustic pressure and particle velocity were employed. Methods for detecting acoustic events are introduced. The algorithm for localizing sound events in the audience is presented. The system set up in a lecture hall, which serves as a demonstrator of the proposed technology, is described. The accurracy of the proposed method is evaluated by the described measurement results. The analysis of the results is followed by conclusions pertaining the usability of the proposed system. The concept of the multimodal audio-visual detection of events in the audience is also introduced.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2011, 36, 4; 851-860
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research and shaping lateral stability of articulated wheeled tool-carriers - model investigations
Badanie i kształtowanie stateczności poprzecznej kołowych maszyn przegubowych - badania modelowe
Autorzy:
Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242683.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
stability
working machines
articulated machine
model investigations
Opis:
This work investigates the lateral stability of articulated wheeled equipment like loaders or handlers. Operating and moving in a rough terrain require a high stability. In case of articulated vehicles this problem is quite complicated, because the lateral stability depends not only on high of centre of gravity and axel base, but on size of loading and vehicle position on the slope as well. However the standard requirements don't put producers under an obligation to specify the minimal lateral stability of the machines they produce and when this minimum occurs. Therefore the primary purpose of our studies with articulated machine demonstrator was to find the worst position for typical construction solutions from the lateral stability point of view. Based on acquired results we worked out our propositions for testing terrain capabilities of articulated tool-carriers and specify the possibilities of increasing the lateral stability without changing the high of centre of gravity. In spite of charging of research results with the relatively high error, they permit on the qualitative estimation of stability jointed machines in alternative configurations. They also permit to state the low transverse stability of loaders of the standard-design and the high sensibility of their design on modifications.
Praca i przemieszczanie się maszyn w terenie wymaga wysokiej stateczności poprzecznej. W przypadku maszyn przegubowych problem ten jest złożony, ponieważ ich stateczność poprzeczna zależy nie tylko od wysokości środka ciężkości oraz rozstawu kół, ale również od wielkości przenoszonego ładunku oraz położenia osi wzdłużnej maszyny w stosunku do pochylenia terenu. Wymagania normatywne nie narzucają jednak producentom konieczności określenia minimalnej stateczności maszyny oraz położenia, przy którym ona występuje, co utrudnia określenie przydatności maszyny do prac terenowych. Dlatego celem podjętych badań było poznanie obszarów minimalnej stateczności poprzecznej maszyn przegubowych, warunków jej występowania dla reprezentatywnych maszyn, określenie możliwości jej poprawy oraz wskazanie jednoznacznych metod jej testowania. W celu przeprowadzenia badań zbudowano dwa uniwersalne modele-demonstratory maszyny przegubowej z wychylnym tylnym mostem, które umożliwiają odwzorowanie geometrii i rozkładu mas rzeczywistej maszyny. Na podstawie uzyskanych wyników opracowano zalecenia do testowania stateczności poprzecznej terenowych maszyn przegubowych oraz określono możliwości zwiększenia ich stateczności przy zachowaniu dotychczasowej wysokości środka ciężkości. Mimo obarczenia rezultatów badań relatywnie wysokim błędem, one pozwalają na jakościową ocenę stateczności maszyn przegubowych w alternatywnych konfiguracjach. One także pozwalają stwierdzić niski poziom stateczności poprzecznej ładowarek o standardowej konstrukcji i wysoką wrażliwość ich konstrukcji na modyfikacje.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 587-596
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praca strażaka ratownika w chemoodpornym ubraniu gazoszczelnym w aspekcie obciążenia fizycznego organizmu
Firefighter Job in Gas-tight Chemical Resistant Clothes in Terms of the Psychophysical Burden
Autorzy:
Dmochowska, A.
Majder-Łopatka, M.
Jarosz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136984.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
testy psychofizyczne ratowników w pracach w ubraniach chemoodpornych
odizolowanie w stresie
badania na ergospirometrze
psychophysical testing of rescuers working in chemically resistant clothes
stress tests conducted on the ergospirometer
Opis:
W artykule przedstawiono badania, które miały na celu wykazanie, w jaki sposób praca w chemoodpornym ubraniu gazoszczelnym typu 1a wpływa na organizm ratowników. Przeprowadzając badania na ergospirometrze (test wysiłkowy sercowo- płucny), wykazano zmiany obciążenia organizmu ratowników wraz ze wzrostem wysiłku fizycznego w czasie marszu na bieżni w ubraniu izolacyjnym.
The article presents a study that aims at showing how the work in a gas-tight clothes of type 1a affects the rescuer’s body. In conducting research on the ergospirometer (a test of cardiopulmonary stress)there were shown the changes of rescuers body burden with increasing physical activity while walking on the treadmill as well as their mental isolation associated with chemical resistant clothing. The START 2000 ergo device spirometer was connected to a computer with the ERGO 2K software. It enabled a comprehensive analysis of the performed measurements . The study did not include the psychological stress associated with situational stress (fire, accident, loss of life, their own risk), assuming that it might enhance the study.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2013, 2, 46; 31-39
0239-5223
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Articulated tool-carriers safety of movement in lateral stability and standard requirements point of view
Bezpieczeństwo ruchu przegubowych nośników osprzętu w kontekście ich stateczności poprzecznej i wymagań normatywnych
Autorzy:
Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244348.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
stateczność poprzeczna
maszyny przegubowe
testy
kryteria oceny
lateral stability
articulated machine
test
assignment criterion
Opis:
The primary purpose of this paper was to analyse the methods and lateral stability assignment criterions of articulated wheeled tool-carriers like loaders or handlers. The lateral stability is a very important factor from moving through rough terrain point of view. Nowadays the most popular methods of stability verification are those with rollover tilting table. These tests are pretty simple and cheap, but they don't take into consideration the influence of suspension dynamics on vehicle stability. Moreover, both the requirements as well as research procedures don't take account of articulated constructions character. In case of articulated vehicles this problem is quite complicate, because manoeuvring and turning are relevant to the lateral stability. The conclusion drawn from these analyses is that applied tests are not usually performed in the most unfavourably position of the machine and the results of various tests are not entirely comparable. Moreover, based on these analyses the authors present a new proposition for high terrain mobility classification from the lateral stability point of view. Low stability issues used solutions, where transverse stability is not a priority, and accepted mass distribution, due with obtainment of the highest lifting capacity at which the machine realizes formal requirements of the safety.
W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej, która jest jednym z podstawowych czynników ograniczających możliwości poruszania się pojazdów po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód i nierówności terenowych. Obecnie w badaniach stateczności dominują testy na płycie wychylnej. Pomijają one jednak zdolność do pracy w warunkach pochyleń oraz wpływ dynamiki zawieszenia na stateczność pojazdu. Przeprowadzona analiza pokazuje, że stosowane testy nie zawsze są wykonywane w najbardziej niekorzystnym położeniu maszyny, a wyniki różnych testów nie są w pełni porównywalne. Ponadto zarówno wymagania, jak i procedury badań nie uwzględniają specyfiki stateczności poprzecznej w konstrukcjach przegubowych. W wypadku maszyn przegubowych problem stateczności jest bowiem bardziej złożony, ponieważ podczas skrętu następuje wzajemne przemieszczanie się zarówno krawędzi wywrotu jak i wypadkowego środka ciężkości. W efekcie wykonywanie skrętów i manewrowanie może istotnie zmieniać stateczność maszyny. Istnieje zatem konieczność doprecyzowania metod badania stateczności poprzecznej w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. W pracy wskazano również alternatywne propozycje kryteriów oceny stateczności. Niska stateczność jest wynikiem zastosowanych rozwiązań, gdzie stateczność poprzeczna nie jest priorytetem, oraz przyjętego rozkładu mas, spowodowanego uzyskaniem jak najwyższego udźwigu, przy którym maszyna spełnia formalne wymogi bezpieczeństwa.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 197-208
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multifunction suspension of EOD robot
Autorzy:
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Rubiec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244520.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
unmanned ground vehicle
mobility
hydropneumatic suspension
simulations
Opis:
One of the applications of Unmanned Ground Vehicles (UGV) consists in conducting tasks connected to removing and disposing of Improvised Explosive Devices (IED). The tasks are often performed in hard to reach places, on off-road terrain, with weights and dimensions of explosives which require the use of work attachments of considerable lifting capacities. Due to this, it is necessary to equip the robot with suspension designed for performing such tasks. Because of variable character of the charges which are subjected to the chassis of robots, it is necessary to build a suspension with variable characteristics and examine efficiency of its action. One of the research methods that can be used for that purpose are the simulations based on the method of Multibody Systems. The paper presents a hydro-pneumatic suspension system of an EOD robot, which has been developed at the Military University of Technology, describes its model, simulation findings and the initial verification thereof based on a real object. Apart from that, special consideration is given to the quality and effectiveness of UGV suspension systems. The development of a basic platform enables the use of the platform for various purposes as a carrier of a multi-sensor system for detecting dangerous materials or for carrying other attachments.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 343-350
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligenta kontrola łączności przeciwnika z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej DROMADER
Intelligent control of adversary communications using jamming stadion on unmanned ground vehicle
Autorzy:
Łopatka, J.
Chęciński, R.
Kaszuba, A.
Krawczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209564.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
telekomunikacja
stacja zakłóceń
DROMADER
ICAR
IED
telecommunication
jamming stadion
Opis:
W artykule opisano ogólne założenia projektu ICAR (ang. Inteligent Control of Adversary Radio-communication). Przedstawiono również budowę oraz możliwości stacji zdalnego sterowania modułu urządzeń do kontroli łączności przeciwnika oraz platformy lądowej. Ponadto opisano budowę urządzenia zakłócającego, funkcje poszczególnych elementów składowych, przeznaczenie i możliwości oprogramowania sterującego.
Electronic warfare and control of the adversary communications is one of the most important factors determining the success of a military mission. The information obtained from the sensors can provide data for situational awareness and the generated jamming signals are intended to block the adversary communication system. An important feature of these methods for generating jamming signals is to minimize their negative impact on own and allied systems. Moreover, improvised explosive devices IEDs are one of the major threats for equipment and people staying in areas of military operations. The IEDs are made using homemade materials. Their detonation can be done in many ways: wire detonation, using infrared sensor, noise detectors, pressure detectors, etc. For this purpose one can also use typical wireless radio systems like GSM, PMR, garage door opener, radio system using in children toys etc. This problem has been recognized also by the European Defence Agency (EDA ). It started ICAR (Intelligent Control of Adversary Radio-communication) project in 2009. During the project realization, a demonstrator of UGV mounted jammer was created. This paper contains assumptions and description of ICAR project. Next, a remote control station for UGV and a jamming system are presented, especially a structure of application and functionalities which can be used by the operator. Construction of the jamming equipment, functionality of the basic elements, purpose and capabilities of the control application are also presented.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 3; 13-25
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selection of the wheel and suspension systems for vehicles and machines operating in difficult wetland conditions
Problemy doboru układów jezdnych dla pojazdów i maszyn pracujących w trudnych warunkach wodno-błotnych
Autorzy:
Płocharz, W.
Łopatka, M.
Muszyński, T.
Dąbrowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336494.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
terrain
low bearing capacity
VCI method
MMP method
mobility
teren
niska nośność
metoda VCI
metoda MMP
mobilność
Opis:
Reliable estimation of mobility in harsh wetlands environment and development of guidelines for forming the structure of vehicles and machines running gear still remains an open issue. This paper presents the basic methods of determining the ability of overcoming ground of low bearing capacity by wheeled and tracked vehicles and their theoretical basics. For the evaluation of ability to overcome such ground the analytical methods were used - MMP method and VCI method, which take into account the value of maximum pressure and geometrical dimensions of running gear. Based on the available data their comparison, assessment of the credibility and usefulness during research on development of equipment operating in harsh terrain were performed. Moreover, taking into consideration the impact of running gear on the ground the division on technical, economic and ecological class of mobility was conducted.
Wiarygodne oszacowanie możliwości poruszania się w trudnych warunkach wodno-błotnych oraz opracowanie wytycznych do kształtowania układów jezdnych pojazdów i maszyn stanowi nadal otwarty problem. W referacie przedstawiono podstawowe metody określania zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy kołowe i gąsienicowe oraz ich podstawy teoretyczne. Do oceny zdolności pokonywania takiego terenu wykorzystano metody analityczne - metodę średnich nacisków maksymalnych MMP i metodę VCI, które uwzględniają wartość nacisków maksymalnych i wymiary geometryczne układu jezdnego. Na podstawie dostępnych danych przeprowadzono ich porównanie, ocenę wiarygodności i przydatności podczas prac nad rozwojem sprzętu pracującego w trudnym terenie. Ponadto, uwzględniając oddziaływanie układów bieżnych pojazdów i maszyn na podłoże dokonano podziału na techniczną, ekonomiczną i ekologiczną klasę mobilności.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 2; 78-85
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych
Concept of implementation of remote control systems into unmanned armoured ground tracked vehicles
Autorzy:
Bartnicki, A.
Łopatka, M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/171131.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
system zdalnego sterowania
pojazd bezzałogowy
remote control system
unmanned vehicle
Opis:
W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 74-81
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 29

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies