- Tytuł:
-
Stabilizacja kursu statku w oparciu o uproszczony komputerowy model dynamiki
Ship Course Stabilization Based on a Simplified Computer Dynamics Model - Autorzy:
-
Borkowski, P.
Zwierzewicz, Z. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/360559.pdf
- Data publikacji:
- 2005
- Wydawca:
- Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
- Tematy:
-
sterowanie statkiem
model komputerowy
zbiory rozmyte
OMiUO
ship control
computer model
fuzzy sets - Opis:
-
W artykule przedstawiono system stabilizacji kursu statku, działający w oparciu o sporządzony w pracy, komputerowy model jego dynamiki. Ujęcie takie narzuca nowy, oryginalny sposób konstrukcji algorytmu sterowania z wykorzystaniem teorii zbiorów rozmytych. Ze względu na wstępny charakter badań w komputerowym modelu statku nie uwzględniono dynamiki maszyny sterowej. Działanie algorytmu zostało sprawdzone symulacyjnie oraz dokonano porównania z regulatorm LQR.
This article describes a ship course stabilization system. It is based on the computer-borne dynamical model. Such an approach, which uses also the fuzzy sets theory, forms a new and original way of constructing a control algorithm. The computer ship model is simplified, i.e. it does not take into account the dynamics of the steering gear. The algorithm quality has been verified via simulations and compared to the LQR regulator. - Źródło:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 5 (77); 97-109
1733-8670
2392-0378 - Pojawia się w:
- Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki