Autor: Bisztyga, B. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Discrete-time switching state-space controller of DC drive
Autorzy:: Sieklucki, G.
Bisztyga, B.
Sykulski, R.
Zdrojewski, A.
Orzechowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/230000.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: DC drive
state variable constraints
switching gain matrix controller
state variables controller
Opis:: Control synthesis with state variables constraints for the DC drive is considered. Constraints are defined for the specific operating states of the DC motor during starting and braking in the presence of selected specific conditions. The control signal is based on the reference values and current state of the motor. The inverse dynamics method is applied. Closed-loop control law is realized by means of switching state-space controller.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 333-349
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
Sliding mode angular velocity observer of the DC drive
Autorzy:: Sieklucki, G.
Sykulski, R.
Bisztyga, B.
Orzechowski, T.
Zdrojewski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320318.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: napęd prądu stałego
obserwator zmiennych stanu
sterowanie ślizgowe
chattering
DC drive
state observer
sliding mode control
Opis:: Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
The article presents the closed-loop observer. The observer of the angular velocity based on the sliding mode con-trol is shown. The influence of the observer parameters on velocity control quality is talked over. The elimination of the chattering phenomenon is discussed - low-pass filter and replacement of the function sign by sat (saturation). Simulation results are presented.
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 41-46
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja