Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Liu, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Simultaneous disturbance compensation and Hi/H∞ optimization in fault detection of UAVs
    Autorzy:
    Liu, H.
    Zhong, M.
    Yang, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331045.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault detection
    disturbance compensation
    unmanned aerial vehicle
    detekcja uszkodzeń
    kompensacja zakłóceń
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    This paper deals with the problem of robust fault detection (FD) for an unmanned aerial vehicle (UAV) flight control system (FCS). A nonlinear model to describe the UAV longitudinal motions is introduced, in which multiple sources of disturbances include wind effects, modeling errors and sensor noises are classified into groups. Then the FD problem is formulated as fault detection filter (FDF) design for a kind of nonlinear discrete time varying systems subject to multiple disturbances. In order to achieve robust FD performance against multiple disturbances, simultaneous disturbance compensation and Hi/H∞ optimization are carried out in designing the FDF. The optimality of the proposed FDF is shown in detail. Finally, both simulations and real flight data are applied to validate the proposed method. An improvement of FD performance is achieved compared with the conventional Hi/H∞-FDF.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 349-362
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Thermal aging of hydrogenated nitrile rubber – loss of additives and its influence on elasticity maintenance
    Starzenie termiczne uwodornionego kauczuku nitrylowego – ubytek dodatków i jego wpływ na zachowanie elastyczności
    Autorzy:
    Liu, X.
    Zhao, J.
    Yang, R.
    Iervolino, R.
    Barbera, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/945800.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
    Tematy:
    hydrogenated nitrile rubber
    thermal aging
    additives
    elasticity
    uwodorniony kauczuk nitrylowy
    starzenie termiczne
    dodatki
    elastyczność
    Opis:
    The thermal aging of hydrogenated nitrile rubber (HNBR) at elevated temperatures 125 and 150 °C was investigated. The changes of chemical structures, including functional groups and crosslinking density, and the changes of mechanical properties, including recovery from bending (RFB), tensile strength, elongation at break and Young's modulus, were determined. In addition, the loss of additives was analyzed by pyrolysis gas chromatography-mass spectrometry (Py-GC/MS). The aging procedure of HNBR exhibited two stages: loss of additives along with the deterioration of elasticity; obvious oxidation and extra crosslinking with further hardening and embrittlement. The relationship between the deterioration of elasticity and the loss of plasticizers was established. It was demonstrated that the failure of HNBR happened long before obvious oxidation and crosslinking of the rubber chains, and the loss of additives, especially the loss of plasticizers, was the main reason for the failure. Therefore, the elasticity recovery of aged HNBR immersed in the plasticizer (n-propyl palmitate as a model) was carried out. This treatment was demonstrated to be effective before obvious oxidation and crosslinking of HNBR occurred during the thermal aging.
    Badano starzenie termiczne uwodornionego kauczuku nitrylowego (HNBR) w temperaturze 125 i 150 °C. Określono zmiany struktur chemicznych, w tym grup funkcyjnych i gęstości usieciowania oraz zmiany właściwości mechanicznych, w tym powrotu poodkształceniowego po zginaniu (RFB), wytrzymałości na rozciąganie, wydłużenia przy zerwaniu i modułu Younga. Ponadto metodą pirolitycznej chromatografii gazowej z detekcją mas (Py-GC/MS) analizowano straty dodatków obecnych w kauczuku. Procedura starzenia się HNBR wykazywała dwa etapy: ubytek dodatków wraz z pogorszeniem elastyczności; wyraźne utlenianie i dodatkowe sieciowanie związane z dalszym utwardzaniem i zwiększaniem kruchości. Określono zależność pomiędzy zmniejszaniem się elastyczności a ubytkiem dodatków zmiękczających. Wykazano, że pogorszenie właściwości HNBR następowało znacznie wcześniej niż utlenianie i sieciowanie oraz było spowodowane utratą dodatków, a zwłaszcza plastyfikatorów. W związku z tym przeprowadzono próbę odtworzenia elastyczności starzonych próbek HNBR przez zanurzenie w plastyfikatorze (palmitynian n-propylu jako model). Obróbka ta okazała się skuteczna, pod warunkiem przeprowadzenia jej zanim podczas starzenia termicznego nastąpiło utlenianie i sieciowanie HNBR.
    Źródło:
    Polimery; 2017, 62, 7-8; 588-598
    0032-2725
    Pojawia się w:
    Polimery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Moving cast shadow detection using block nonnegative matrix factorization
    Autorzy:
    Yang, X.
    Liu, D.
    Zhou, D.
    Yang, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200448.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    moving cast shadow detection
    video surveillance
    nonnegative matrix factorization
    block nonnegative matrix factorization
    nadzór wideo
    nieujemna faktoryzacja macierzy
    Opis:
    In recent years, moving cast shadow detection has become a critical challenge in improving the accuracy of moving object detection in video surveillance. In this paper, we propose two novel moving cast shadow detection methods based on nonnegative matrix factorization (NMF) and block nonnegative matrix factorization (BNMF). First, the algorithm of moving cast shadow detection using NMF is given and the key points such as the determination of moving shadow areas and the choice of discriminant function are specified. Then BNMF are introduced so that the new training samples and new classes can be added constantly with lower computational complexity. Finally, the improved shadow detection method is detailed described according to BNMF. The effectiveness of proposed methods is evaluated in various scenes. Experimental results demonstrate that the method achieves high detection rate and outperforms several state-of-the-art methods.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 2; 229-234
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability analysis of high-order Hopfield-type neural networks based on a new impulsive differential inequality
    Autorzy:
    Liu, Y.
    Yang, R.
    Lu, J.
    Wu, B.
    Cai, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330348.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    impulsive differential inequality
    globally exponential stability
    high order Hopfield type neural network
    nierówność różniczkowa
    stabilność wykładnicza
    sieć neuronowa Hopfielda
    Opis:
    This paper is devoted to studying the globally exponential stability of impulsive high-order Hopfield-type neural networks with time-varying delays. In the process of impulsive effect, nonlinear and delayed factors are simultaneously considered. A new impulsive differential inequality is derived based on the Lyapunov–Razumikhin method and some novel stability criteria are then given. These conditions, ensuring the global exponential stability, are simpler and less conservative than some of the previous results. Finally, two numerical examples are given to illustrate the advantages of the obtained results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 201-211
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies