Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wyleżoł, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Reverse engineering in applications to modal analysis of virtual models
Inżynieria odwrotna w zastosowaniu do analizy modalnej modeli wirtualnych
Autorzy:
Wyleżoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328513.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
inżynieria odwrotna
model wirtualny
analiza modalna
reverse engineering
virtual model
modal analysis
Opis:
The usage of a physical model as an input to design process is characteristic feature of inverse engineering. This approach is applied in such cases, when shape of a physical model was created inaccurately (in geometrical sense) using manual forming. Using the physical model is not possible to acquire complete knowledge about all the features of a final product (for example: modal values and its shapes). Therefore, surface of the physical model depends of quality of digitalization by 3D scanners. This shape is represented digitally as a cloud of points, depends usually triangularization. The obtained triangular mesh is a base for creation (using special programming tools): first - a surface model and next - a solid (hybrid) model, too. We can define material features for this model. Because of that, we can use the solid model to perform modal analysis, using the finite element method. In this paper the author presents an example of creating a virtual model of rear-view mirror lining and its usage to modal analysis.
Cechą charakterystyczną procesu konstruowania realizowanego zgodnie z zasadami inżynierii odwrotnej jest stosowanie modelu fizycznego, jako elementu wejściowego do tego procesu. Podejście takie stosuje się głównie w przypadkach, gdy postać modelu fizycznego zostaje uzyskana w sposób przybliżony (w sensie geometrycznym), zwykle za pomocą ręcznego kształtowania. Dysponując modelem fizycznym niemożliwe jest poznanie takich własności przyszłego wytworu, jak np. parametry drganiowe (w szczególności częstości własne). Dlatego też modele takie poddaje się digitalizacji z użyciem skanerów 3D. Cyfrowa postać powierzchni modelu jest reprezentowana przez chmurę punktów. Chmura punktów podlega zwykle procesowi triangularyzacji. Otrzymana siatka trójkątów jest podstawą do otrzymania (z użyciem specjalnego oprogramowania) modelu powierzchniowego, a następnie bryłowego (hybrydowego). Dla modelu bryłowego możemy zdefiniować cechy tworzywowe. A dzięki temu, może być zastosowany do analizy częstotliwościowej z użyciem metody elementów skończonych. Artykuł dotyczy przykładu wykonania wirtualnego modelu obudowy lusterka wstecznego samochodu oraz wykonania jego analizy modalnej.
Źródło:
Diagnostyka; 2007, 1(41); 15-18
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dopasowania polipowierzchni sklejanych do powierzchni siatkowych
Analysis of combined polysurfaces to mesh surfaces matching
Autorzy:
Wyleżoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196473.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
polipowierzchnia
NURBS
model siatkowy
analiza dopasowania
CATIA v5
polysurface
mesh model
matching analysis
Opis:
Artykuł dotyczy przykładu realizacji procesu ilościowej oceny dopasowania polipowierzchni sklejanych (klasy NURBS) do powierzchni siatkowych. Proces dopasowania polipowierzchni, a także ocena uzyskanych wyników zostały zrealizowane w środowisku systemu CATIA v5. Uzyskane oceny ilościowe przedstawiono graficznie w postaci trójwymiarowych wykresów oraz histogramów. Jako bazową powierzchnię siatkową wykorzystano model stl kości miedniczej (model ten powstał przez digitalizację dydaktycznego modelu fizycznego).
This article applies to an example of the process of quantitatively evaluate the fit of combined polysurface (NURBS class) to a surface mesh. The fitting process of the polysurface and the evaluation of obtained results have been realized in the environment of the CATIA v5 system. Obtained quantitative evaluation are shown graphically in the form of three-dimensional graphs and histograms. As the base surface mesh was used a pelvic bone stl model (the model was created by digitizing didactic physical model).
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 83; 297-303
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warianty ścisłego wyrównania orientacji poziomej na przykładzie Kopalni X
Variants of the rigorous adjustment of horizontal orientation on the example of mine x
Autorzy:
Sikora, P.
Wyleżoł, M.
Wróblewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/76377.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
geodezja gornicza
zaklady gornicze
pomiary geodezyjne
wyrobiska gornicze
inwentaryzacja
osnowy geodezyjne
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 1
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer aided and 3D printing in pre-operative planning of orbital reconstruction surgery
Autorzy:
Wyleżoł, M.
Muzalewska, M.
Szczodry, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1396455.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
computer aided
reconstruction of the orbit
virtual model
haptic modeling
3D printing
Opis:
This article describes the example of a computer aided and 3D print of a patient’s fractured orbital preoperational reconstruction surgery planning. On basis of a medical visualization a triangular model of the facial part of the skull with the fractured orbital has been developed. Using the haptic voxel modeling tools the model has been improved and next the model of the reconstructed orbital has been made. This model served to build a physical model. Using the physical model of the orbital the reconstruction mesh has been made which was then implanted into the patient’s skull. The entire surgery was completed with no complications and the patient regained proper sight.
Źródło:
Advanced Technologies in Mechanics; 2015, 2, no. 3 (4); 20-30
2392-0327
Pojawia się w:
Advanced Technologies in Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konstrukcja platformy nośnej robotów mobilnych
Design of base platform of mobile robots
Autorzy:
Wyleżoł, M.
Kasza, P.
Moczulski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408941.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
platforma nośna
robot mobilny
konstrukcja gąsienicowa
base platform
mobile robot
track construction
Opis:
Artykuł zawiera opis konstrukcji gąsienicowej platformy nośnej, przeznaczonej dla robotów mobilnych pod roboczymi nazwami Transporter oraz Explorer. Konstrukcja platformy nośnej została wykonana przez zespół badawczy z Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach we współpracy z Instytutem Technologii Eksploatacji-PIB w Radomiu w ramach projektu badawczego nr RC/2/II.4.1/PS „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” finansowanego ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.
The paper deals with the design of a caterpillar base platform, used in mobile robots Transporter and Explorer. The design was made within the project No RC/2/II.4.1/PS "Multifunctional mobile robots using advanced technologies", co-financed by the European Union through the European Regional Development Fund, implemented by the Silesian University of Technology in cooperation with the Institute for Sustainable Technologies- National Research Institute.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 363-368
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-robot group for inspecting large area objects
Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
Autorzy:
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257116.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
autonomiczny robot mobilny
grupa robotów
inspekcja
system sterowania
multi-robot group
autonomous mobile robot
inspection
behaviour-based control system
Opis:
The paper deals with concepts and an implementation of a multi-robot group that is capable of inspecting large areas of technical objects. With the group of autonomous robots it is possible to register video images and the values of characteristic quantities (temperature, concentration of any gas etc.) in the open area of the technical object. Robots are able to travel to any place of the inspected area and acquire relevant data, which could be sent to the control unit to allow its careful examination by the experienced human operator. The group of robots consists of one autonomous transport robot and four autonomous inspection robots. In this paper, primary systems of robots (e.g. control, detection, communication, and self-localisation systems) and their functioning are briefly described.
W niniejszym artykule przedstawiono opracowane koncepcje oraz implementację grupy autonomicznych robotów zdolnych do inspekcji dużych obszarów obiektów technicznych. Dzięki wykorzystaniu grupy robotów możliwa jest rejestracja obrazów wideo oraz akwizycja danych dotyczących wybranych wielkości fizycznych (np. temperatura, stężenie wybranego gazu), z dowolnego miejsca kontrolowanego obszaru. Roboty mają możliwość dotarcia w dowolne miejsce kontrolowanego obszaru obiektu technicznego, pozyskania odpowiednich danych, a następnie przesłania tych danych do operatora w celu dokonania ich analizy i interpretacji. Opisywana w niniejszym artykule grupa robotów składa się z jednego robota transportowego oraz czterech robotów inspekcyjnych. W artykule opisane zostały podstawowe systemy robotów (m.in. sterowania, detekcji otoczenia, komunikacji, samolokalizacji) oraz ich działanie.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 19-29
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy:
Moczulski, W.
Skarka, W.
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Pająk, D.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Targosz, M.
Wiglenda, R.
Wyleżoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257411.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robotyka mobilna
grupa robotów
mechatronika
inspekcja
mobile robotics
multi-robot group
mechatronics
inspection
Opis:
Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. W artykule zaprezentowane zostały rozwiązania konstrukcyjne wspólnej platformy nośnej robota transportowego i robota eksploracyjnego oraz małego robota monitorującego. W artykule dodatkowo opisano układy wykonawcze dla robota transportowego oraz eksploracyjnego: manipulator oraz układ szybkiej wymiany czujników.
The paper presents results of the research concerning a group of mobile robots using advanced technologies. There were presented design solutions of a carrier platform being a base for both the transport and exploring robots, as well as design of a small monitoring robot. Moreover, actuators of the transport and exploring robots such as a manipulator and a system for rapid sensors' replacement were presented.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 131-137
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy:
Moczulski, W.
Skarka, W.
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Giesko, T.
Mężyk, J.
Mizak, W.
Pająk, D.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Targosz, M.
Wiglenda, R.
Wyleżoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257413.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robotyka mobilna
grupa robotów
mechatronika
inspekcja
mobile robotics
multi-robot group
mechatronics
inspection
Opis:
Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Opracowane roboty pozwalają wspomagać człowieka w realizacji zadań w środowisku mogącym stwarzać zagrożenie. Grupa składa się ze zdalnie sterowanych robotów: robota transportowego, robota eksploracyjnego oraz małych robotów monitorujących. Grupa robotów umożliwia m.in. monitorowanie oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu, a następnie zdalne przesyłanie danych do użytkownika.
The paper presents results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of remote controlled robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, that can occur within the territory of any object, and then remote transmission of data to the user.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 123-129
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies