Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "GPS navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    The evolute of ships plane trajectory
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224850.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    GPS
    bezpieczeństwo żeglugi
    safety of navigation
    Opis:
    This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements, we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allow to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship's curvilinear trajectory and its evolute are presented, including the turning circle and the point of inflection, determined from actual DGPS measurements.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2011, z. 2/91; 103-108
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The determination of ship’s speed and acceleration vectors based on satellite measurements
    Określanie wektorów prędkości i przyspieszenia statku na podstawie pomiarów satelitarnych
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360161.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    nawigacja morska
    GPS
    nawigacja zintegrowana
    matematyka nawigacyjna
    maritime navigation
    integrated navigation
    navigational mathematics
    Opis:
    In the general case measurements performed in navigation are those of position coordinates - points on the trajectory, and trajectory derivatives - speed vector and acceleration vector. Due to the occurrence of systematic and random errors, there is no full conformity of results obtained from measurements by various navigational instruments and systems in the mathematical model of the process of navigation, as well as in specific measurement models. This study attempts to compare trajectories, speeds and accelerations determined by different measurement tools (navigational equipment and systems). The results may be used in an analysis of measurement reliability and of the correct performance of navigational systems and equipment. A comparison of various sources of information also allows to detect and identify systematic errors, so that, consequently, mathematical models of specific phenomena and processes can be verified.
    W nawigacji wykonywane są pomiary współrzędnych pozycji – punkty na trajektorii oraz pochodnych trajektorii – wektor prędkości i wektor przyspieszeń. Ze względu na pojawianie się błędów systematycznych i losowych, zarówno w modelu matematycznym procesu nawigacji, jak i w poszczególnych modelach pomiarowych, nie występuje pełna zgodność wyników pomiarów wykonywanych za pomocą różnych urządzeń i systemów nawigacyjnych. W prezentowanym artykule podjęto próbę porównania trajektorii, prędkości i przyspieszeń określonych różnymi narzędziami pomiarowymi (urządzeniami i systemami nawigacyjnymi). Wyniki mogą być wykorzystane w analizie wiarygodności pomiarów oraz poprawności pracy urządzeń i systemów nawigacyjnych. Porównanie różnych źródeł informacji umożliwia również wykrycie i identyfikację błędów systematycznych, a efektem tego może być weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych zjawisk i procesów.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 5-9
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
    Determination of ships plane trajectory curvature by GPS
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Wolski, A.
    Banachowicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210979.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    GPS
    trajektoria statku
    pozycjonowanie
    nawigacja
    ship trajectory
    positioning
    navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
    This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 107-115
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-sensor navigational measurements fusion
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393270.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    GPS
    estymacja sekwencyjna
    żegluga morska
    navigational mathematics
    sequential estimation
    maritime navigation
    Opis:
    The method of integrating navigational parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing – from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particularly in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2010, 3, 1; 29-33
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fusion method of navigational data from non-simultaneous satellite measurements
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/225656.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    matematyka nawigacyjna
    GIS
    estymacja sekwencyjna
    nawigacja morska
    navigational mathematics
    GPS
    sequential estimation
    martime navigation
    Opis:
    The sequential method of integrating navigartional parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing - from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particulary in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2010, z. 1/88; 45-53
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The geometrical factors of a navigational systems
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Banachowicz, G.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224416.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    systemy nawigacyjne
    pozycjonowanie satelitarne
    GPS
    system pozycjonowania obiektów
    DGPS
    nawigajca morska
    navigational systems
    satellite positioning
    Global Positioning System
    maritime navigation
    Opis:
    Vessels engaged in coastal navigation must have their position determined with high accuracy. This can be ensured only by satellite systems such as GPS and GLONASS. The paper presents generalized concepts of geometrical factors of a navigational system. Such factors are used in the analysis of the accuracy of various radionavigational systems aimed at selecting the best system for a given area. The modern process of navigation is described in a four-dimensional space - three geometric dimensions and time. For this reason both the description and analysis of navigational systems should be performed in the same space. The traditional geometric factor of the land-based radionavigational system was generalised to include the factors GDOP, PDOP, HDOP, VDOP and TDOP for the needs of the accuracy analysis of a GPS system. These terms are related to the so-called geometry of navigational system - through mutually related positions of gradients of navigational functions determining position Iines (hyperplanes). They are connected with non-Iinear regression through a probabilistic relation between the measured navigational parameters. Consequently, the concept of geometric factors in the process of navigational parameters estimation can be also extended to include a larger number of dimensions appropriate for the state vector.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 261-267
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Effect of Urban Development on the Accuracy of the GPS/EGNOS System
    Autorzy:
    Bober, R.
    Szewczuk, T.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116270.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Global Positioning System GPS
    EGNOS
    Effect of Urban Development
    Accuracy
    Accuracy of Position
    positioning system
    Port of Szczecin
    Opis:
    This article presents the results of research into the accuracy of position determination by a GPS/EGNOS system in a densely built-up residential area. These results are compared with the relevant results obtained for a position in an open area.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 235-238
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies