- Tytuł:
-
Modelowanie dwurotorowego systemu aerodynamicznego z wykorzystaniem systemu neurorozmytego
Modeling of Two Rotor Aerodynamical System Using the Neuro-Fuzzy System - Autorzy:
- Woźnica, P.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277571.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
TRAS
dwurotorowy system aerodynamiczny
system neurorozmyty
estymacja stanu
Two Rotor Aerodynamical System
neuro-fuzzy system
state estimation
ANFIS - Opis:
-
W artykule przedstawiono propozycję modelu neurorozmytego dla złożonego obiektu nieliniowego. Ze względu na osobliwości modeli analitycznych, zasugerowano strukturę rozmytą z adaptacyjnym doborem parametrów. Opracowano koncepcję adaptacyjnego obserwatora rozmytego, działającego na podstawie stworzonego modelu neurorozmytego. Dokonano oceny efektywności modelu i estymatora adaptacyjnego pod względem złożoności konstrukcji i nakładu obliczeniowego.
Procedura implementacji modelu została przeprowadzona z użyciem środowiska obliczeniowego MATLAB.
The paper presents a proposal neurofuzzy model for complex nonlinear plant. Due to the peculiarities of analytical models, suggested fuzzy structure with adaptive selection of parameters. The concept of adaptive fuzzy observer, operating on the basis of created of neurofuzzy model. An evaluation of the effectiveness of the model and adaptive estimator in terms of the complexity of the design and computational effort has been made. Implementations of the model were carried out based on MATLAB environment tools. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 6; 86-91
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł