Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Diagnosis" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Active fault-tolerant control design for Takagi-Sugeno fuzzy systems
    Autorzy:
    Dziekan, L.
    Witczak, M.
    Korbicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202326.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fault-tolerant control
    state estimation
    observers
    fault diagnosis
    convergence
    Opis:
    In this paper, a virtual actuator-based active fault-tolerant control strategy is presented. After a short introduction to Takagi-Sugeno fuzzy systems, it is shown how to design a fault-tolerant control strategy for this particular class of non-linear systems. The key contribution of the proposed approach is an integrated fault-tolerant control design procedure of fault identification and control within an integrated fault-tolerant control scheme. In particular, fault identification is implemented with the suitable state observer. While, the controller is implemented in such a way that the state of the (possibly faulty) system tracks the state of a fault-free reference model. Consequently, the fault-tolerant control stabilizes the possibly faulty system taking into account the input constraints and some control objective function. Finally, the last part of the paper shows a comprehensive case study regarding the application of the proposed strategy to fault-tolerant control of a twin-rotor system.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 93-102
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of unknown input observers for non-linear stochastic systems and their application to robust fault diagnosis
    Autorzy:
    Witczak, M.
    Korbicz, J.
    Józefowicz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205987.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    fault diagnosis
    unknown input
    unscented Kalman filter
    interactive multiple models
    non-linear systems
    Opis:
    The paper deals with the problem of designing filters for non-linear discrete-time stochastic systems. In particular, it is shown how to design an unknown input filter for a single (constant) unknown input distribution matrix, which guarantees that the effect of a fault will not be decoupled from the residual. Subsequently, the problem of using one, fixed disturbance distribution matrix is eliminatek by using the interacting multiple models algorithm to select an appropriate unknown input distribution matrix from a predefined set of matrices. The final part of the paper shows an illustrative example, which confirms the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 1; 227-256
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Advances in model-based fault diagnosis with evolutionary algorithms and neural networks
    Autorzy:
    Witczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908460.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    diagnostyka uszkodzeń
    algorytmy ewolucyjne
    sieci neuronowe
    odporność
    fault diagnosis
    evolutionary algorithms
    neural networks
    robustness
    Opis:
    Challenging design problems arise regularly in modern fault diagnosis systems. Unfortunately, the classical analytical techniques often cannot provide acceptable solutions to such difficult tasks. This explains why soft computing techniques such as evolutionary algorithms and neural networks become more and more popular in industrial applications of fault diagnosis. The main objective of this paper is to present recent developments regarding the application of evolutionary algorithms and neural networks to fault diagnosis. In particular, a brief introduction to these computational intelligence paradigms is presented, and then a review of their fault detection and isolation applications is performed. Close attention is paid to techniques that integrate the classical and soft computing methods. A selected group of them is carefully described in the paper. The performance of the presented approaches is illustrated with the use of the DAMADICS fault detection benchmark that deals with a valve actuator.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 85-99
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Towards robustness in neural network based fault diagnosis
    Autorzy:
    Patan, K.
    Witczak, M.
    Korbicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929913.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    diagnostyka uszkodzeń
    odporność
    sieć neuronowa dynamiczna
    fault diagnosis
    robustness
    dynamic neural networks
    GMDH neural network
    Opis:
    Challenging design problems arise regularly in modern fault diagnosis systems. Unfortunately, classical analytical techniques often cannot provide acceptable solutions to such difficult tasks. This explains why soft computing techniques such as neural networks become more and more popular in industrial applications of fault diagnosis. Taking into account the two crucial aspects, i.e., the nonlinear behaviour of the system being diagnosed as well as the robustness of a fault diagnosis scheme with respect to modelling uncertainty, two different neural network based schemes are described and carefully discussed. The final part of the paper presents an illustrative example regarding the modelling and fault diagnosis of a DC motor, which shows the performance of the proposed strategy.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 443-454
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fault Tolerant-Control: Solutions and Challenges
    Sterowanie tolerujące uszkodzenia: rozwiązania i wyzwania
    Autorzy:
    Witczak, M.
    Pazera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275032.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fault diagnosis
    fault-tolerant control
    fault
    failure
    robustness
    diagnostyka uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    uszkodzenie
    awaria
    odporność
    Opis:
    Fault-Tolerant Control (FTC) systems are intensively investigated both from the theoretical and practical viewpoints. It is reflected in a large number of publications and research teams dealing with this emerging area. FTC is perceived as a technique integrating advanced fault diagnosis techniques and modern control methods that makes it possible a system to continue its mission under a faulty situation. It can be also observed that the fault diagnosis theory is well developed for linear systems. There are also approaches that can be efficiently used to minimize the uncertainty effect of the model of the system being controlled and diagnosed as well as noise and disturbances. This means that the development of analogous strategies for non-linear systems is fully justified. One of the main difficulties in the current development of FTC is the fact that most works presented in the literature treat fault diagnosis and FTC problems separately. Unfortunately, perfect fault diagnosis, and in particular fault identification, is impossible to attain. This justifies the necessity of developing integrated fault diagnosis and FTC, which takes into account such an unappealing phenomenon, both for linear and non-linear systems. As indicates the state-of-the-art regarding FTC, the integration issue is treated cursorily while the lack of suitable solution is replaced with a chain of (possibly conservative) assumptions related to fault diagnosis. Taking into account the above difficulties, the paper focuses on the presentation of modern FTC with analytical and soft computing approaches. An effective FTC methods are discussed along with the integration process of fault diagnosis and FTC.
    Systemy sterowania tolerującego uszkodzenia FTC (ang. Fault-Tolerant Control) są obecnie intensywnie badane, zarówno z teoretycznego, jak i praktycznego punktu widzenia. Znajduje to odzwierciedlenie w wielu publikacjach naukowych oraz w liczbie międzynarodowych zespołów zaangażowanych w badania nad tym zagadnieniem. FTC jest postrzegane jako technika integrująca zaawansowane strategie diagnostyki uszkodzeń z nowoczesnymi metodami sterowania, umożliwiająca dalsze funkcjonowanie systemu w warunkach uszkodzeń. Teoria diagnostyki uszkodzeń i sterowania jest dobrze rozwinięta i udokumentowana dla systemów liniowych. Istnieją również rozwiązania zmniejszające zależność między jakością funkcjonowania powyższych metod, a niepewnością modelu opisującego sterowany i diagnozowany, która może być spowodowana takimi czynnikami jak: różnice między kopiami użytych elementów konstrukcyjnych, niestacjonarność systemu, zewnętrzne zakłócenia, szumy pomiarowe, itd. Oznacza to, że opracowywanie analogicznych rozwiązań dla systemów nieliniowych jest w pełni uzasadnione. Jedną z głównych trudności w obecnym rozwoje FTC jest fakt, że większość prac prezentowanych w literaturze traktuje problemy diagnostyki uszkodzeń i FTC niezależnie. Niestety, idealna diagnostyka uszkodzeń, a w szczególności ich identyfikacja (określenie rozmiaru uszkodzeń) jest niemożliwa do uzyskania. Uzasadnia to konieczność projektowania zintegrowanych układów diagnostyki i FTC uwzględniających tą niepożądaną właściwość, zarówno dla układów liniowych, jak i nieliniowych. Jak wskazuje przegląd licznych prac w zakresie FTC oraz monografii związanych z tą tematyką, problem integracji jest traktowany bardzo pobieżnie, a jego rozwiązanie zastępuje się szeregiem (zazwyczaj restrykcyjnych) założeń, jakie musi spełniać układ diagnostyczny stanowiący jeden z elementów FTC. Biorąc pod uwagę powyższe uwarunkowania, referat koncentruje się na prezentacji nowoczesnych rozwiązań w zakresie FTC z zastosowaniem technik analitycznych i metod obliczeń inteligentnych. Omawia się również efektywne metody sterowania tolerującego uszkodzenia wraz z procesem integracji układów sterownia i diagnostyki uszkodzeń.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 5-16
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obserwatory o nieznanym wejściu w diagnostyce układu dwóch zbiorników
    Unknown input observers in fault diagnosis of a two-tank system
    Autorzy:
    Pawłowska, M.
    Witczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327376.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    obserwatory o nieznanym wejściu
    układ dwóch zbiorników
    diagnostyka uszkodzeń
    unknown input observers
    two-tank system
    fault diagnosis
    Opis:
    Przedmiotem pracy jest zaproponowanie systemu detekcji i lokalizacji uszkodzeń układu dwóch zbiorników z zastosowaniem rozszerzonych obserwatorów o nieznanym wejściu. W szczególności, pokazuje się jak rozwiązać problem lokalizacji uszkodzeń z zastosowaniem banku rozszerzonych obserwatorów o nieznanym wejściu, gdzie każdy obserwator wrażliwy jest na wszystkie uszkodzenia oprócz jednego. W końcowej części pracy przedstawia się rezultaty symulacji komputerowych potwierdzające skuteczność proponowanego rozwiązania.
    The main objective of the paper is to propose a fault detection and isolation system for a two-tank system using extended unknown input observers. In particular, it is shown how to solve the fault isolation problem with a bank of extended unknown input observers where each of the observers is sensitive to all but one faults. The final part of the paper presents the computer simulation results that confirm the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2006, 3(39); 109-116
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
    Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
    Autorzy:
    Buciakowski, M.
    Witczak, M.
    Luzar, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fault diagnosis
    fault identification
    robust estimation
    nonlinear systems
    virtual sensor
    diagnostyka błędu
    identyfikacja uszkodzenia
    estymacja odporna
    systemy nieliniowe
    czujnik wirtualny
    Opis:
    The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
    Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A robust predictive actuator fault-tolerant control scheme for Takagi-Sugeno fuzzy systems
    Autorzy:
    Witczak, P.
    Witczak, M.
    Korbicz, J.
    Aubrun, Ch.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199920.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fault diagnosis
    fault identification
    robust control
    robust invariant set
    predictive control
    fault-tolerant control
    diagnostyka błędu
    identyfikacja błędów
    diagnostyka predykcyjna
    kontrola tolerancji błędu
    Opis:
    The paper deals with the problem of robust predictive fault-tolerant control for nonlinear discrete-time systems described by the Takagi-Sugeno models. The proposed approach is based on a triple stage procedure, i.e. it starts from fault estimation while the fault is compensated with a robust controller. The robust controller is designed without taking into account the input constraints related with the actuator saturation that may change due to its faulty behaviour. Thus, to check the compensation feasibility, the robust invariant set is developed, which takes into account the input constraints. If the current state does not belong to the robust invariant set, then suitable predictive control actions are performed in order to enhance the invariant set. This appealing phenomenon makes it possible to enlarge the domain of attraction, which makes the proposed approach an efficient solution for the fault-tolerant control. The final part of the paper shows an illustrative example regarding the application of the proposed approach to the twin-rotor system.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 977-987
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obserwatory stanu i programowanie genetyczne w identyfikacji i diagnostyce systemów przemysłowych
    Observers and genetic programming in identification and fault diagnosis of industrial systems
    Autorzy:
    Korbicz, J.
    Witczak, M.
    Obuchowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157517.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    obserwatory stanu
    programowanie genetyczne
    identyfikacja systemów
    systemy przemysłowe
    diagnostyka systemów przemysłowych
    observers programming
    genetic programming
    identification of industrial systems
    fault diagnosis of industrial systems
    Opis:
    Tematem pracy jest problem projektowania układu detekcji uszkodzeń dla pewnej klasy systemów nieliniowych. Jednym z zadań jest zaprezentowanie wykorzystania programowania genetycznego do wyznaczania modeli systemów nieliniowych w przestrzeni stanów. Innym zadaniem jest zastosowanie zmodyfikowanej wersji, obserwatora o nieznanym wejściu do zaprojektowania deterministycznego obserwatora dla potrzeb generacji residuum. W końcowej części pracy przedstawione jest zastosowanie proponowanego rozwiązania do detekcji uszkodzeń zaworu stanowiącego jeden z elementów pierwszego stopnia stacji wyparnej cukrowni Lublin S.A.
    This paper is focused on the problem of designing a fault diagnosis scheme for a class of non-linear systems. The one objective is to show how to employ a genetic programming technique to obtain state-space models of non-linear systems. Another objective is to employ a modified version of the unknown input observer to from a non-linear deterministic observer for the purpose of residual generation. The final part of the paper shows how to use the proposed approach to tackle fault detection concerning the valve actuator of the first stage of the evaporation station at the sugar factory Lublin S.A.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 2/3, 2/3; 59-64
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies