Wszystkie pola: service robot - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
Multifingered gripper for a service robot: control
Autorzy:: Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Mianowski, K.
Czajkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276387.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:: W drugiej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano ogólną strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania ruchem paliczków (członów) chwytaka.
The second part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the general structure of the control system and the algorithms for controlling the finger phalange motions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 6; 52-57
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
Multifingered gripper for a service robot - grasp planning
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276896.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
planowanie chwytów
sterowanie robotami
multifingered gripper
grasp planning
robot control
Opis:: W trzeciej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano sposób planowania chwytów dla tego chwytaka. Przedstawiono również wyniki wstępnych eksperymentów z tym chwytakiem.
The third part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes the method of planning grasps. Moreover, the results of experiments with grasping diverse objects using the designed multi-fingered gripper have been presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 7-8; 75-81
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
Multi-fingered gripper for a service robot: hardware design
Autorzy:: Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Winiarski, T.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276326.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Opis:: W pierwszej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano jego budowę mechaniczną oraz układy elektroniczne sterujące silnikami powodującymi ruchy paliczków.
The first part of the paper devoted to the construction, control and motion planning for a three fingered gripper, describes its mechanical design and the electronics controlling the motors propelling the finger phalanges.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 46-52
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
Autorzy:: Dudek, W.
Szynkiewicz, W.
Winiarski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385276.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot navigation system
cloud computing
service robot
Opis:: This paper presents a navigation system structure for mobile service robots in the agent-based distributed architecture. The proposed navigation system is a part of the RAPP framework. The RAPP framework is an open-source software platform to support the creation and delivery of robotic applications, which are expected to increase the versatility and utility of robots. All key navigation tasks are defined and divided into separate components. The proper allocation of navigation components, in the fouragent structure of the RAPP infrastructure, enables highdemanding computations offloading and was the main goal of this work. Navigation system components were implemented using ROS framework. Experimental results for the NAO robot executing risks detection task proved the validity of the proposed approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 67-74
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
Autorzy:: Kornuta, T.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200532.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: autonomous agents
control architectures and programming
service robots
range sensing
recognition
grasping
Opis:: The paper presents a universal architectural pattern and an associated specification method that can be applied in the design of robot control systems. The approach a describes the system in terms of embodied agents and proposes a multi-step decomposition enabling precise definition of their inner structure and operation. An embodied agent is decomposed into effectors, receptors, both real and virtual, and a control subsystem. Those entities communicate through communication buffers. The activities of those entities are governed by FSMs that invoke behaviours formulated in terms of transition functions taking as arguments the contents of input buffers and producing the values inserted into output buffers. The method is exemplified by applying it to the design of a control system of a robot executing one of the most important tasks for a service robot, i.e. picking up, by a position-force controlled robot, an object located using an RGB-D image acquired from a Kinect. Moreover in order to substantiate the universality of the presented approach we present how classical, known from the literature, robotic architectures can be expressed as systems composed of one or more embodied agents.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 1; 3-29
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "service robot" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język