Temat: fault tolerant control (FTC) - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC
Fault Tolerant Control (FTC) based on PLC controllers
Autorzy:: Wasiewicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277636.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC)
sterownik PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensor wirtualny
fault tolerant control (FTC)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensor
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.
Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 106-109
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design of virtual sensors for PLC controllers
Projektowanie sensorów wirtualnych dla sterowników PLC
Autorzy:: Wasiewicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152735.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: FTC (sterowanie tolerujące uszkodzenia)
sterowniki PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensory wirtualne
FTC (Fault Tolerant Control)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensors
Opis:: Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers is presented in the paper. Fault tolerance is achieved thanks to application of virtual sensors and the system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the principle of a weighted average is presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting the appropriate weight values. The virtual sensors are created with use of MITforRD program (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), which is a part of AMandD software package (Advanced Monitoring and Diagnostic System), developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology. They are next converted by specialized programs into the shape individual for each type of PLC controller.
Przedstawiono koncepcję projektowania układów sterowania, bazujących na sterownikach programowalnych PLC, w których tolerowanie uszkodzeń (FTC) osiągane jest poprzez rekonfigurację struktury programowej sytemu i stosowanie redundancji funkcjonalnej w postaci sensorów wirtualnych. Przedstawiono uniwersalny programowy przełącznik/switch sygnałów wejściowych, działający na zasadzie średniej ważonej. Przez odpowiedni dobór wartości wag, umożliwia on tworzenie różnorodnych mechanizmów tolerowania uszkodzeń i stanów nieprawidłowego funkcjonowania systemu. Przykładowo, dynamiczna zmiana wartości wag wszystkich wejść w zakresie 0-1 tak, aby ich suma była równa jedności, pozwala na elastyczne dopasowanie się do zmiany punktu pracy procesu, czy też wiarygodności pomiarów. Natomiast, przypisanie jednej z wag wartości 1 a pozostałym 0, stanowi redundancję statyczną typu "k z n". Sensory wirtualne są kreowane na bazie modeli procesu generowanych z użyciem programu MITforRD (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), jednego z elementów środowiska programowego AMandD (Advanced Monitoring and Diagnostic System), przeznaczonego do monitorowania, diagnozowania, identyfikacji i symulacji procesów i systemów, opracowanego w IAiR PW. Konwersja modeli do postaci bloków funkcyjnych FBD dokonywana jest za pomocą programów przygotowanych indywidualnie dla każdego typu sterownika PLC.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1032-1035
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Design station for fault tolerant control systems
Stanowisko projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia
Autorzy:: Wasiewicz, P.
Leszczyński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258270.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: sterowanie tolerujące uszkodzenia
FTC
zabezpieczenia systemu
rekonfiguracja systemu
detekcja i lokalizacja uszkodzeń
FDI
fault tolerant control
system protection
system reconfiguration
fault detection and isolation
Opis:: The presented station prepared for the design of fault tolerant control (FTC) systems has been created in the Institute of Automatic Control and Robotics at Warsaw University of Technology. It consists of the hydraulic installation equipped with Emerson's instrumentation, DeltaV-control system and AMandD-advanced monitoring and diagnostic system. The fault tolerance of certain sensors, controllers, actuators, and process components can be achieved by the use of functional redundancy, which consists in the performance of appropriate changes in the operation manner of the faulty system. The various industrial FTC applications and new diagnostic-protection algorithms can be developed on the basis of considered station.
Zaprezentowano stanowisko do projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia (FTC) opracowane i zrealizowane w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Składa się ono z instalacji hydraulicznej wyposażonej w oprzyrządowanie firmy Emerson, system sterowania Delta V oraz zaawansowany system monitorowania i diagnostyki procesów AMandD. Tolerowanie uszkodzeń urządzeń pomiarowych i wykonawczych oraz elementów instalacji technologicznej jest osiągane poprzez zastosowanie redundancji funkcjonalnej polegającej na dokonywaniu odpowiednich zmian w sposobie działania uszkodzonego systemu. Stanowisko umożliwia przygotowywanie przemysłowych aplikacji systemów FTC oraz opracowywanie nowych algorytmów diagnostyczno-zabezpieczających.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2006, 2; 99-111
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "fault tolerant control (FTC)" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język