- Tytuł:
-
Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots - Autorzy:
-
Kończalski, K.
Krogul, P.
Przybysz, M.
Typiak, R. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/316327.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Tematy:
-
platforma transportowa
robot mobilny
bezzałogowy pojazd naziemny
sterowanie robotem mobilnym
hydrostatyczny układ skrętu
hydrostatyczny napęd jazdy
sterowanie hydrostatyczne
transporting platforms
mobile robot
unmanned ground vehicle
control of mobile robot
turn system
hydrostatic drive
hydrostatic control - Opis:
-
W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.
The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed. - Źródło:
-
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 871-875, CD
1509-5878
2450-7725 - Pojawia się w:
- Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł