Temat: remote control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Remote controlled vehicle for removal of disasters
Autorzy:: Typiak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245563.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: disaster removal
remote control system
hydraulic power system
Opis:: This paper presents an analysis of various natural and man-made disasters being angled as possibilities of usage of remote control or autonomous machines and vehicles. The certain requirements which such machines and vehicles have to meet to remove effects of natural disasters and local military conflicts or terrorist attacks are described. Proposal for remote-controlled vehicle assigned for operations in conditions hazardous to human live is presented. The value of unmanned vehicles is directly related to the applications to which it can be successfully applied. This paper will highlight applications, missions, and capabilities that have been demonstrated on the "Lewiatan " platform to date as well as future application and mission considerations. This platform – assigned for both water and land operations - is equipped with remote control, surroundings observation and visualization systems. In this paper the advantages of hydrostatic power systems as the power transmission units for unmanned vehicles have been also presented. Resolving problems with navigation of vehicles will allow expansion of it 's applications from a military point of view in the upcoming few years, to a wide range of applications in times of crisis with direct human life threat.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 3; 447-453
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Interfejs operatora pojazdu bezzałogowego działającego w strefach zagrożenia
Operator’s interface for unmanned vehicle operating in hazardous areas
Autorzy:: Typiak, A.
Bartnicki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275420.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: zdalne sterowanie
interfejs operatora
strefy zagrożenia
remote control
operator interface
danger area
Opis:: Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowane pojazdy działające w strefach zagrożenia zależna jest od zdolności do działania oddalonego operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i zdalną percepcję. W referacie przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem stacjonarnego stanowiska operatorskiego do realizacji długotrwałych prac wymagających precyzyjnego sterowania dwuczłonowym pojazdem wyposażonym w osprzęty manipulacyjny i załadowczy.
Effective implementation of the tasks remotely controlled vehicles operating in hazardous areas is dependent on the ability to operate a remote operator. This is possible through the development of en interface for remote handling and remote perception. This paper presents the results of the work on the development of fixed positions the operator to carry out longterm effort requiring precision control of a two-place vehicles with hydraulic attachments handling and loading.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 7-8; 93-97
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowanie dalmierza laserowego do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu bezzałogowego pojazdu lądowego
Application of laser telemeter for localisation of obstacles in surrounding of unmanned ground vehicle
Autorzy:: Typiak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209063.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: zdalne sterowanie
pojazd bezzałogowy
dalmierz laserowy
zobrazowanie otoczenia
remote control
unmanned vehicle
laser telemeter
surrounding recognition
Opis:: Rozpoznanie otoczenia pojazdów bezzałogowych jest jednym z podstawowych czynników warunkujących ich prawidłowe przemieszczanie się w terenie. W artykule przedstawiono zadania dla systemu rozpoznania i zaproponowano zastosowanie dalmierza laserowego 2-D do lokalizowania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu. Następnie zaprezentowano rezultaty zastosowania przyjętej metody filtracji wyników pomiarów, do przestrzennego zobrazowania otoczenia.
Recognition of unmanned vehicles surrounding is one of the major factors determining its required movement in rugged terrain. This article shows the tasks of the recognition system and application a 2D laser telemeter for localizing objects in vehicles' surrounding. Also, the results of filtering measurement data with the method for spatial imaging of environment are presented.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 3; 59-75
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wykorzystanie obrazu wideo do wyznaczania położenia przemieszczającego się obiektu
Utilization of cameras image for moving vehicle localization
Autorzy:: Typiak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/210289.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: maszyny robocze
zdalne sterowanie
wyznaczanie położenia
obrazy wideo
engineering machines
remote control
localization
video image
laser telemeter
Opis:: Wyznaczanie trasy na podstawie analizy obrazów wizyjnych umożliwi budowę układu sterowania nadążnego dla Bezzałogowych Pojazdów Lądowych. Warunkiem koniecznym dla opracowania takiego układu jest opracowanie metody kalibracji kamer. Na podstawie analizy literatury i badań własnych przyjęto metodę kalibracji z wykorzystaniem wzorca przestrzennego. Przeprowadzone na stanowisku pomiary umożliwiły wyznaczenie zewnętrznych i wewnętrznych parametrów systemu wizyjnego bez demontowania układu wizyjnego. W drugiej części artykułu opisano metodę wyznaczania odległości do obiektu o znanych wymiarach na podstawie analizy obrazu wideo przy określonym położeniu i orientacji kamery. Badania terenowe wykazały, że dla kamery o rozdzielczości 3072 × 2304 błąd względny wyznaczania odległości na dystansie od 0,5 do 45 m nie przekraczał 2%. W dalszych pracach rozwojowych zakłada się uzyskanie z kamer obrazu przestrzennego. Umożliwi to urzeczywistnienie widoku obserwowanych obiektów i precyzyjniejsze określenie ich położenia. Budowa bezzałogowych pojazdów transportowych wymaga podjęcia i realizacji szerokiego spektrum prac badawczych. Jednym z problemów jest opracowanie systemu sterowania w oparciu o wyznaczanie położenia i odwzorowanie trasy wytypowanego obiektu. W referacie przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem kamery wideo do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego.
The ability to set up a path on the basis of images acquired from onboard cameras will allow construction of steering systems for the Unmanned Ground Vehicles. The necessity in this case is to develop effective methods for camera calibration. Basing on the literature analysis and on own research, a method using a three-dimensional pattern was chosen. Tests carried out in the laboratory conditions proven the ability to calculate external and internal parameters of the system without the need to disassemble the entire vision system, while using this solution. Second part of the article focuses on a method to designate the distance of an object with known dimensions (length, height, etc.), based on the video footage from a camera which position and orientation is also known. Field test shown that it is possible to achieve less than 2% error while using a camera resolutions of 3072 × 2304 on a distance from 0.5 to 45 m with this solution. Further research is concentrated on acquiring a stereo-image which will grant the operator a better visualization of the surrounding and will allow more accurate calculations for the steering system. Building unmanned transport vehicles requires a lot of research to be carried out in different areas. One of them is creating a steering system based on position localization and path visualization of a specified object. The article shows research results from a video camera for calculating the position of objects in the vicinity of an Unmanned Ground Vehicle.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 1; 225-238
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "remote control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język