Autor: S.H. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wizualizacja komputerowa w prezentacji wyników modelowania doju krów
Application of computer image processing to presenting the results of modeled cow milking
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239585.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: dój
krowa
aparat udojowy
automatyzacja
wizualizacja
cow milking
milking machine
automation
computer image processing
visualization
Opis:: Zaprezentowano oprogramowanie do wizualizacji oraz kontroli procesu produkcyjnego, jako pomoc w przedstawianiu i analizie wyników modelowania procesów w inżynierii rolniczej. Opracowano wizualizację procesu doju krów. Aplikacja przedstawiająca ten proces została wykonana w programie InTouch® firmy Wonderware. Wartości zmiennych odpowiadających za realizację poszczególnych animacji obliczane są w programie Matlab®, następnie za pośrednictwem protokołu DDE kierowane do modelu wizualizacji komputerowej.
The software for visualization and production process control was described as an aid to presentation and analysis of modeling the processes in agricultural engineering. Visualization of cow milking process was elaborated. The application presenting that process was realized under InTouch® programme of the Wonderware Co. The values of variables responsible for realization of particular animations were computed under Matlab® programme and next, by means of the DDE protocol, directed to the model of computer image processing.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 65-70
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelowanie i sterowanie rozmyte aparatem udojowym
Modeling and fuzzy steering of the milking apparatus
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239640.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: dój maszynowy
krowa
sterowanie rozmyte
automatyczne sterowanie
modelowanie
machine milking
cow
fuzzy steering
modeling
automatic steering
simulation
Opis:: Przedstawiono modelowanie aparatu udojowego z zastosowanym sterowania opartego na logice rozmytej. Model aparatu udojowego oraz rozmyty model sterowania opracowano w programie MatlabŽ. Jego konstrukcja zawiera bloki funkcjonalne obliczające sygnał pulsatora, objętość komór pod strzykami, podciśnienie w tych komorach oraz natężenie strumienia powietrza przetłaczanego pomiędzy komorami podstrzykowymi a komorą mleczną kolektora pod wpływem różnicy podciśnień. Model umożliwia badanie przebiegów zmian podciśnienia w komorach podstrzykowych kubków udojowych i komorze mlecznej kolektora.
Paper presented modeling of the milking machine with application of steering based on fuzzy logic. The model of milking machine as well as the fuzzy model of steering were formulated under MATLAB 6,5Ž Simulink programme. Their construction included functional blocs computing the pulsator signal, the capacity of teat-cup chambers, vacuum pressure in these chambers as well as the intensity of air flow between teat-cup chambers and milking chamber of collector, forced by the difference in vacuum pressures. The model makes possible to investigate the courses of vacuum pressure changes in teat-cup chambers and milking chamber of the collector.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 57-64
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modelling of the negative pressure set value signal in an autonomous milking cluster with artificial intelligence methods
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336217.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: symulacja
ciśnienie
aparat udojowy
modelling
milking cluster
pressure
Opis:: The course of calf suction process was mapped with artificial intelligence methods in terms of negative pressure control in an autonomous milking cluster. A Sugeno-type fuzzy model was applied. The parameters were selected with the training method based on actual process graphs. Findings of a computer simulation in the MATLAB-SimulinkŽ program were illustrated graphically, reflecting the nature of the phenomena. The model error of 6% shows its positive verification.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 64-67
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Efficiency analysis of an automatic water treatment system
Analiza skuteczności działania automatycznego systemu uzdatniania wody
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286277.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: sterowanie automatyczne
uzdatnianie wody
automatic control
water treatment
Opis:: The paper presents efficiency analysis of the water treatment controlling system. Introduction sets forth issues concerning this process, various options of its realization depending on the water origin and purpose of its use. Measures were taken within experimental research in the water treatment station and it included: measures of the size of water uptake in pH function, chlorine content and absolute conductivity. Then, correlations between particular examined parameters were determined and necessity of including them in the automatic control process was indicated. Mathematical models in the form of regression equations, which enable optimal performance of the water treatment process were developed.
Przedstawiono analizę skuteczności systemu sterowania procesem uzdatniania wody. We wstępie wskazano na problematykę tego procesu, przedstawiono różne warianty jego realizacji w zależności od pochodzenia i przeznaczenia wody. W ramach badań doświadczalnych wykonano pomiary w stacji uzdatniania wody, na które składały się pomiary: wielkości poboru wody w funkcji pH, zawartości chloru, przewodności bezwzględnej. Następnie określono korelacje pomiędzy poszczególnymi badanymi parametrami i wskazano konieczność uwzględnienia ich w procesie automatycznego sterowania. Na podstawie analizy opracowano modele matematyczne w formie równań regresji, umożliwiające optymalne prowadzenie procesu uzdatniania wody.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 2, 4, t. 2; 165-173
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Stanowisko naukowo-badawcze dla maszynowego doju krów
Research station for mechanical milking of cows
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286956.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój
krowa
podciśnienie
stanowisko badawcze
milking
cow
atmospheric subpressure
research station
Opis:: Przedstawiono stanowisko badawcze, na którym jest realizowany cykl badań nad automatycznym sterowaniem parametrami pracy aparatu udojowego. Wykonano instalację podciśnieniową z elektronicznym regulatorem podciśnienia oraz fragment instalacji mlecznej. Wyposażone zostało w najnowocześniejsze urządzenia firmy DeLaval.
The research station where a cycle of tests of automatic control of working parameters of the milking apparatus is performed was presented. The atmospheric subpressure system with an electronic atmospheric subpressure controller and a fragment of the milking system were constructed. The station is equipped with the state of-the-art equipment made by DeLaval.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 91-97
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Rozwój systemów wizualizacji w automatyzacji doju krów
Development of visualisation systems in the automation of milking of cows
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287004.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój
krowa
aparat udojowy
automatyzacja
wizualizacja komputerowa
milking
cow
milking apparatus
automation
computer visualisation
Opis:: Zaprezentowano oprogramowanie wizualizacyjne do kontroli procesów technologicznych na przykładzie aplikacji dla aparatu udojowego. Zastosowanie systemu wizualizacji w procesie doju pozwala na pełną kontrolę parametrów urządzeń poprzez alarmowanie, raportowanie, histogramy trendów bieżących w czasie doju oraz sprawdzanie danych historycznych podczas analizy czasowej i jakościowej. Wskazano na bazie różnych wersji oprogramowania wady i zalety wynikające z przydatności wizualizacji dla omawianego procesu. Analizowano oprogramowanie w aspekcie modelowania procesu sterowania aparatem udojowym, mając na uwadze także względy utylitarne.
The visualisation software for control of technological processes was presented on the example of the application for the milking apparatus. The use of the visualisation system in the milking processes allows for full control of parameters of equipment through alarming, reporting, histograms of current trends during the milking process and checking of historical data during the time and quality analysis. On the basis of different versions of software, advantages and shortcomings resulting from the usability of visualisation for the process in question. The software was analysed in terms of modelling of the milking apparatus control process, and utilitarian aspects were also taken into account.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 253-259
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Modelowanie i symulacja funkcjonowania regulacji na stanowisku Multi Tank
Modelling and simulation of control functioning at the Multi Tank station
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287141.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: algorytm regulacji
Multi Tank
sterowanie mikrokomputerowe
Xilinx
control algorithms
microcomputer control
XilinxŽ
Opis:: Opisano problematykę sterowania procesami technologicznymi za pomocą mikroprocesorowych systemów sterowania, instalowanych w komputerach. Rozwiązanie takie umożliwia przeprogramowanie układów automatyki i zmianę struktury algorytmu sterowania, często bez konieczności przebudowy/wymiany urządzeń sterujących. Dla wybranych algorytmów regulacji analizowano funkcjonalność systemów sterowania mikroprocesorowego, bazujących na układach FPGA z procesorem XilinxŽ. Wyniki badań doświadczalnych przedstawiono na wykresach.
The paper describes the issues of manufacturing process control using microprocessor control systems, which are installed in computers. This solution allows to reprogram automatic systems and to modify control algorithm structure, often without the need to rebuild/replace control equipment. The research involved analysis of functionality of microprocessor control systems based on FPGA systems containing XilinxŽ processor for selected control algorithms. Experimental test results are shown in diagrams.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 10(108), 10(108); 97-104
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Odwzorowanie przebiegu pulsacji metodami sztucznej inteligencji
Representation of pulsation trajectory using artificial intelligence methods
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287207.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: krowa
dój maszynowy
podciśnienie
pulsacja
logika rozmyta
mechanical milking
cow
negative pressure
pulsation
fuzzy logic
Opis:: Przedstawiono metodykę odwzorowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu pulsacji podciśnienia w komorze pulsacyjnej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu pulsacji podciśnienia.
The paper presents the procedure employed to represent negative pressure pulsation progress in teat cup pulsation chamber using fuzzy logic. The simulation was carried out using the MATLAB- Simulink application, and its results were shown in diagrams. Simulation results indicated possibility to employ fuzzy logic for the purposes of representing negative pressure pulsation trajectory.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 9(107), 9(107); 131-137
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Mikroprocesorowy system sterowania pulsacją doju maszynowego krów
Microprocessor control system for the pulsation of machined cow milking
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288562.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
pulsacja
sterowanie mikroprocesorowe
milking apparatus
pulsation
microprocessor control
Opis:: Przedstawiony system wyznacza wartości sygnałów sterujących pulsacją doju na podstawie informacji z czujnika natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Na bazie wyznaczonego algorytmu sterowania zaprogramowano sterownik mikroprocesorowy z aplikacją logiki rozmytej. Testy systemu sterowania potwierdziły poprawność jego działania.
The presented system determines values of signals controlling cow milking pulsation on the basis of information from sensor measuring intensity of milk flow from cow teat. A microprocessor controller with fuzzy logic application was programmed on the basis of specified control algorithm. Control system tests confirmed correctness of its operation.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 243-249
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Blok funkcyjny "Fuzzy Logic" w sterowaniu PLC autonomicznym aparatem udojowym
"Fuzzy Logic" functional block in the PLC control of the autonoumous milking unit
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289139.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
logika rozmyta
sterownik PLC
milking unit
fuzzy logic
PLC controller
Opis:: W pracy przedstawiono system sterujący autonomicznym aparatem udojowym zrealizowany na sterowniku PLC z wykorzystaniem bloków funkcyjnych Fuzzy Logic. Celem pracy było opracowanie aplikacji sterującej autonomicznym aparatem udojowym oraz systemem sterowania ciśnieniem w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Zastosowanie logiki rozmytej do sterowania ciśnieniem umożliwia płynną zmianę jego wartości, bazując na zapisie relacji wejścia i wyjścia przedstawionych zdaniami warunkowymi opisującymi pożądane zmiany ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
The study presents a control system of the autonomous milking unit mounted to the PLC controller with the use of the Fuzzy Logic functional blocks. The purpose of the study was to compile the controlling application system of the autonomous milking unit and the controlling system of pressure in an under-teat chamber of a teat cup. Application of the fuzzy logic for pressure control enables fluent change of its value based on the report of input and output presented with conditional sentences describing required pressure changes in an under-teat chamber of a teat cup.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 277-283
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym
Mathematical modelling of the milking unit control system
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289221.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój
krowa
sterowanie rozmyte
sterowanie automatyczne
milking machine
fuzzy control
automatic control
Opis:: Przedstawiono modelowanie działania aparatu udojowego w kontekście prac mających na celu automatyczne sterowanie tym urządzeniem. Istota proponowanego systemu sterowania polega na jego realizacji w oparciu o logikę rozmytą. Model aparatu udojowego zweryfikowano logicznie w programie Matlab® - Simulink. Wyniki symulacji wskazały na poprawność modelu i możliwość dalszego jego wykorzystania do modelowania systemu sterowania rozmytego.
It was shown modelling of working cluster in the context of research which aim is the automatic control of this appliance. The essence of suggested control system is based of fuzzy logic. The cluster model was logical verified in Matlab® - Simulink. Simulation results shown that the model is correct and it is possible to use it for fuzzy control system modelling.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 3(78), 3(78); 61-68
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Wizualizacja komputerowa narzędziem wspomagającym modelowanie procesów rolniczych
The computer visualization - the instrument which aids modeling agricultural process
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290033.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: wizualizacja komputerowa
DDE
skrypty
trendy
computer visualization
scripts
trends
Opis:: Przedstawiono możliwości zastosowania wizualizacji komputerowej do przedstawiania wyników modelowania matematycznego. Wizualizacja polega na zobrazowaniu wyników symulacji komputerowej modelu matematycznego w postaci animowanych obiektów tekstowych i graficznych. których spójną całość komponuje się za pośrednictwem akcji sterujących ich wyświetlaniem i usuwaniem. Mechanizm jej tworzenia przedstawiono dla komputerowej symulacji realizowanej w programie Matlab®. Komunikacja pomiędzy programami: realizującym symulację oraz odpowiedzialnym za wizualizację, odbywa się za pośrednictwem protokole DDE.
It was shown the possibility of using the computer visualization in showing results of the mathematical modeling. The visualization consist in illustrating results of the mathematical model in the computer simulation. It was illustrated by using animated text and graphic objects. The connected total is making by the agency of control actions of displaying and deleting them. The way of making it was shown for the computer simulation which was carried out in Matlab®. The communication between programs: the first which carries oust the simulation and the second which is responsible for visualization. is making by the agency ot DDF protocol.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 10, 10; 133-141
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym
Subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus
Autorzy:: Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290904.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
mechanical milking
cow
subatmospheric pressure
modelling
control
Opis:: Opracowano algorytm działania zadajnika z wykorzystaniem instrukcji warunkowej "if", dla sterownia podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w obiekcie regulacji.
An algorithm of operation of the controller was elaborated with the use of an "if" conditional instruction for subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus. An algorithm of the PID controller was used for control. The computer simulation was made in the MATLAB- Simulink® program. Results were illustrated in charts reflecting the nature of phenomena occurring in the controlled system.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 5, 5; 129-135
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Analiza porównawcza metod pomiaru przepływu mleka w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego
Comparative analysis of measuring methods of milk flow in a column of an autonomous milking machine
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291680.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
pomiar poziomu cieczy
pomiar przepływu cieczy
milking machine
liquid level measurement
liquid flow measurement
Opis:: W pracy przedstawiono analizę porównawczą metod pomiaru przepływu mleka w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego jako wymierną informację o chwilowym objętościowym natężeniu wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Precyzyjny pomiar tej wielkości pozwala na sterowanie parametrami doju maszynowego, dopasowanymi do każdej ćwiartki wymienia krowy z uwzględnieniem cech osobniczych oraz charakterystyki naturalnego procesu ssania. Celem pracy była analiza porównawcza czujników poziomu przeznaczonych do pomiaru chwilowego objętościowego natężenia przepływu mleka w autonomicznym aparacie udojowym. Badania doświadczalne prowadzono dla czterech czujników poziomu z wykorzystaniem cieczy mlekozastępczej przy zastosowaniu dodatkowo środka pieniącego. Na podstawie przedstawionej metodyki oraz analizy wyników badań opisano problematykę pomiarów, natomiast we wnioskach wskazano właściwe urządzenia do pomiaru wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy w kolumnie autonomicznego aparatu udojowego.
The work presents a comparative analysis of the measuring methods of milk flow in a column of an autonomous milking machine as a measurable information on a temporary volume intensity of milk flow from a teat of a cow's udder. A detailed measurement of this size allows to control machine milking parameters which suit every quarter of a cow's udder including individual properties and characteristics of a natural sucking process. A comparative analysis of level sensors intended for measuring a temporary volume intensity of milk flow in an autonomous milking machine was the purpose of the work. Experimental research was carried out for four level sensors with the use of milk replacement liquid with using additionally a foaming agent. Based on the presented methodology and the analysis of the research results, the issue of measurements was described. Whereas, proper devices for measuring milk flow from a teat of a cow's udder in the column of an autonomous milking machine were presented in conclusions.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 335-344
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Pulsacja podciśnienia sterowana PLC w doju maszynowym krów
PLC vacuum pressure pulsation control in machine milking of the cows
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239149.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: aparat udojowy
algorytm pulsacji
sterowanie pulsacją
sterownik PLC
milking machine
pulsation algorithm
automatic steering
PLC
Opis:: W pracy przedstawiono problematykę sterowania parametrami pulsacji w doju maszynowym krów i omówiono najważniejsze zadania pulsatora. Celem pracy było zaprogramowanie na sterowniku PLC (programowalny sterownik logiczny) funkcji pulsatora, którego parametry mogą być dynamicznie modyfikowane w zależności od natężenia wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Przedstawiono system sterowania pulsacją ciśnienia w komorze międzyściennej kubka udojowego w maszynowym doju krów, wykonany z wykorzystaniem sterownika PLC. Opracowano algorytm działania układu pulsacji i na jego podstawie zaprogramowano sterownik PLC. Każda faza doju, wyodrębniona w algorytmie, charakteryzuje się innymi warunkami i sposobem prowadzenia. Wskazano, że konieczne jest, aby w czasie rzeczywistym mierzyć natężenie wypływu mleka ze strzyka i obserwować jego trend zmian, gdyż są to podstawowe informacje o danej fazie doju i poprawności jego przebiegu. Przetestowano działanie programu sterującego na sterowniku Moeller XC-CPU 101. Badania wykazały poprawność logiki programu oraz dużą szybkość jego wykonywania. W podsumowaniu wskazano na możliwość wykorzystania sterowników PLC do sterowania procesem maszynowego doju krów. Opisane rozwiązanie techniczne stanowi jeden z etapów budowy mikroprocesorowo sterowanego autonomicznego aparatu udojowego w ramach projektu realizowanego w Katedrze Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytetu Rolniczego im. H. Kołłątaja w Krakowie.
Paper contains an introduction to problem of steering the pulsation parameters in machine milking of the cows, and describes the most important pulsator tasks. The study aimed at programming on the PLC (programmable logic controller) pulsator functions, whose parameters could be dynamically modified depending on the flow rate of milk from teats of cow's udder. Steering system of pressure pulsation in the inter-wall chamber of cow milking machine, implemented with a PLC, was presented. An algorithm of functioning pulsation system was developed, and on that basis a PLC controller was programmed. Each milking phase, separated in algorithm, was characterized by different conditions and manner of operation. The necessity was indicated to measure in real-time the rate of milk flow from teat and to watch trends of its changes, since these are the basic information on given milking phase and correctness of its course. Functioning of the steering programme was tested on the Moeller XC-CPU 101 controller. The pilot tests showed correctness of programme logics and speed of its implementation. In the summary it was indicated a possibility of PLC process control in machine milking of cows. Described technical solution makes one of stages in building an autonomous, microprocessor controlled cluster of milking machine, under the project realized by the Department of Energy and Process Control for Agriculture, Agricultural University of Cracow.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 2, 2; 111-118
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "S.H." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język