Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "negative" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
Symulacja regulacji podciśnienia w aparacie udojowym z zastosowaniem logiki rozmytej
Simulation of negative pressure control in milking machine using fussy logic
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291061.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
parametry doju
podciśnienie ssania
sterowanie rozmyte
milking parameters
sucking negative pressure
fuzzy control
Opis:
Zaprezentowano wyniki symulacji komputerowej opartej na opracowanym wcześniej modelu sterowania rozmytego procesem doju krów w odniesieniu do fazy doju właściwego. Wielkości wejściowe zostały ustalone na podstawie wcześniejszych badań doświadczalnych tego procesu. Symulację, przeprowadzono w programie Matlab-Simulink®.
Results of computer-aided simulation have been presented, based on previously developed model of fussy control of milking cows, relating to the specific milking phase. Input values were established based on previous experiments carried out in that process. The simulation was made using the Matlab-Simulink® application.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 6, 6; 267-273
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kolektor autonomicznego aparatu udojowego
Collector of an independent milking machine
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Bałys, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289377.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
kolektor
podciśnienie
milking machine
collector
negative pressure
Opis:
Przedstawiono prototyp kolektora autonomicznego aparatu udojowego. Celem pracy było opracowanie kolektora udojowego dla autonomicznego aparatu udojowego umożliwiającego pomiaru chwilowego natężenia wypływu mleka z pojedynczej ćwiartki wymienia krowy. Wskazano, że proponowany kolektor aparatu udojowego poprawi parametry doju krów mające istotny wpływ na zdrowie ich wymion.
The paper presents a prototype collector of an independent milking machine. The purpose of the work was to develop a milking collector for an independent milking machine, which would allow measuring the temporary intensity of milk outflow from a single cow udder quarter. It has been proven that the proposed milking machine collector will improve those cow milking parameters which significantly affect udder health condition.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 93-98
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Validation of a model of the negative pressure set value signal formation in the cow machine milking
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336215.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
aparat udojowy
ciśnienie
milking cluster
pressure
Opis:
The validation of the suction absolute pressure set value signal formation in an autonomous milking cluster was conducted using the Mamdani linguistic model as a setter in an automatic control system. The computer simulation was conducted in the MATLAB-SimulinkŽ programme. The calculation results were illustrated with graphs reflecting the nature of the phenomena.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 68-71
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of the negative pressure set value signal in an autonomous milking cluster with artificial intelligence methods
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336217.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
symulacja
ciśnienie
aparat udojowy
modelling
milking cluster
pressure
Opis:
The course of calf suction process was mapped with artificial intelligence methods in terms of negative pressure control in an autonomous milking cluster. A Sugeno-type fuzzy model was applied. The parameters were selected with the training method based on actual process graphs. Findings of a computer simulation in the MATLAB-SimulinkŽ program were illustrated graphically, reflecting the nature of the phenomena. The model error of 6% shows its positive verification.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 64-67
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym
Automatic control of the independent milking machine
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289381.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking machine
negative pressure control
PLC controller
Opis:
Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.
The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 99-104
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odwzorowanie przebiegu pulsacji metodami sztucznej inteligencji
Representation of pulsation trajectory using artificial intelligence methods
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287207.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
krowa
dój maszynowy
podciśnienie
pulsacja
logika rozmyta
mechanical milking
cow
negative pressure
pulsation
fuzzy logic
Opis:
Przedstawiono metodykę odwzorowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu pulsacji podciśnienia w komorze pulsacyjnej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu pulsacji podciśnienia.
The paper presents the procedure employed to represent negative pressure pulsation progress in teat cup pulsation chamber using fuzzy logic. The simulation was carried out using the MATLAB- Simulink application, and its results were shown in diagrams. Simulation results indicated possibility to employ fuzzy logic for the purposes of representing negative pressure pulsation trajectory.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 9(107), 9(107); 131-137
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja zbiorów rozmytych dla nowoczesnych technik doju krów
Application of fuzzy sets in modern milking techniques
Autorzy:
Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286863.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
maszynowy dój krów
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
machine milking
cow
negative pressure
modelling
control
Opis:
Opracowano algorytm sterowania podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano rozmyty regulator FLC. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB-Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w układzie regulacji.
An algorithm of negative pressure control in an autonomous milking machine was developed. The FLC fuzzy logic controller was used for controlling. A computer simulation was carried out in the MATLAB-Simulink® software. Results were presented on the graphs reflecting the character of the phenomena occurring in the control system.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 6, 6; 125-132
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotyzacja pakowania wybranych opakowań dla produktów rolno-spożywczych
Robotization of packing the selected packages for agri-food products
Autorzy:
Lis, S.
Czech, M.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289286.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
robot przemysłowy
chwytak podciśnieniowy
pakowanie
industrial robot
negative pressure grip
packing
Opis:
Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko badawcze z chwytakiem podciśnieniowym do analizy procesu pakowania. Wykorzystano dwa rodzaje przyssawek, Piab BX 52P i Piab F50-2. Na podstawie badań dla procesu pakowania kartonowych opakowań zbiorczych ustalono relacje pomiędzy parametrami, tj.: podciśnieniem, prędkością roboczą robota i masą opakowań. Stwierdzono, iż dla procesu pakowania opakowań o masie 0,25 kg właściwe podciśnienie powinno wynosić 0,4 bar, natomiast dla opakowań o masie 0,5 i 1 kg powinno być równe 0,6 bar. Analizowano także wpływ odległości między opakowaniami w położeniu początkowym na przebieg procesu pakowania. W tym przypadku najlepszy rezultat uzyskano stosując odległość równą 15 mm.
A robotic test rigs with vacuum gripper for analysis of the packing process was presented. Two types of vacuum cups were used, Piab BX 52P and Piab F50-2. Based on the research for the packing process of cardboard packages, relations between parameters were determined, i.e. negative pressure, working speed of a robot and weight of packages. It was determined that for the process of packing 0.25 kg packages, a proper negative pressure should be 0.4 bar, whereas for 0.5 and 1 kg packages should be equal to 0.6 bar. The maximum working speed of a robot, which ensured proper execution of the packing process was 80%. Moreover, impact of the distance between packages in the initial location on the course of packing process was analysed. In this case, the best results were obtained with the use of 15 mm distance.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 4, t. 1, 4, t. 1; 191-201
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie relacji strumienia masowego cieczy z ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym
Modelling of the relation of liquid mass stream and absolute pressure in a milking apparatus
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291163.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
podciśnienie
mleko
strzyk
krowa
cow
mechanical milking
negative pressure
milk outflow
teat
Opis:
Przedstawiono układ zależności umożliwiający generowanie strumienia masowego cieczy będącego reprezentacją natężenia wypływającego ze strzyka krowy mleka, opracowany z zastosowaniem równania Bernoulliego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach z których wynika, że obliczony strumień masowy cieczy, pozwala obserwować oddziaływanie zwrotne pomiędzy ciśnieniem bezwzględnym a strumieniem masowym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
The paper presents a dependency system enabling the generation of liquid mass stream representing the intensity of milk flowing out of the cow's teat, developed using Bernoulli's equation. The simulation was performed using the MatlabŽ - Simulink program. The results are presented by means of diagrams which show that the calculated liquid mass stream makes it possible to observe the reflexive interaction between absolute pressure and the mass stream in the under-teat chamber of the teat cup.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 4(102), 4(102); 353-360
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies