Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "matlab/simulink" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy parametrów robota przemysłowego PR-02
    Systemic evolutionary algorithm to improve performance of industrial robot PR-02
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Lewandowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377271.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    algorytmy ewolucyjne
    roboty przemysłowe
    środowisko MATLAB i Simulink
    modele matematyczne
    symulacja komputerowa
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy modelu ruchu robota przemysłowego PR-02 w środowisku MATLAB i Simulink. Poprawa dotyczy przebiegu trajektorii jaką kreśli koniec ramienia robota dla zadanego punktu początkowego i punktu końcowego. W celu realizacji ww. postawionego zadania: zmodyfikowano algorytm SAE dostosowując go do warunków ruchu robota PR-02, a następnie zaimplementowano w środowisku MATLAB jako zintegrowany algorytm SAE (ZSAE). Przeprowadzono też odpowiednie eksperymenty symulacyjne dotyczące badania wrażliwości ruchu robota PR-02 na zmiany parametrów modelu.
    The paper presents results of research on the use of Systemic Evolutionary Algorithm (SAE) to improve the traffic model of an industrial robot PR-02 in the MATLAB and Simulink environment. The improvement applies to conduct that outlines the trajectory of the end of the robot arm for a given starting point and end point. In order to implement the above. the task: SAE algorithm modified to suit the conditions of the robot motion PR-02, and then implemented in MATLAB environment as an integrated algorithm SAE (ZSAE). Also conducted simulation experiments suitable for testing the sensitivity of robot motion PR-02 to change the parameters of the model.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 217-226
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of the electrical power system from the point of view of unmanned factories
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97724.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    unmanned factories
    identification
    models of development
    states space
    electrical power system deveopment
    MATLAB and Simulink
    Opis:
    Fundamentals of systems and control theory as well as systems development identification theory were used for the purpose of the DPS Identification, which allowed to generate models of development, including models of development in the form of matrix th and the equations in the states space (ss). This served as the basis to develop the systemic model of the DPS system development, which was implemented in Simulink, by defining successive blocks of the model as characteristics of individual subsystems of the DPS, identified in the MATLAB environment using the System Identification Toolbox, and transformed into the models in the state space using the Control System Toolbox. As a result of solving a set of equations of state variables using an m-file in the MATLAB environment three state variables were obtained. Based on the obtained solution, responses of the DPS system (output variable y1) to the following types of input functions: unit step 1(θ), Dirac impulse δ(θ) and sin(θ) function were obtained. The results of experiments were interpreted. An attempt to design a system that corrects and adjusts the functioning of the model of the DPS was made using state regulator and state observer as an example.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 144-161
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artificial neural networks as models neuronal electronic state offices
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Leszko, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/95129.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    e-document
    office
    repository
    artificial neural networks
    neural modelling
    MATLAB and Simulink
    e-dokument
    sztuczne sieci neuronowe
    Matlab
    Simulink
    modelowanie neuronowe
    urząd administracji publicznej
    Opis:
    The paper presents selected results of research on learning design and artificial neural network (ANN) models paperless office as a state defined as a document repository. A review of selected issues on artificial neural network, and environments to support their generation and learning. In particular, attention was drawn to the new modeling capabilities leading to obtaining neural models of electronic systems. Artificial neural network is designed and taught her electronic office model based on the size of the input 11 and 9 variables, par 72 trainees on the actual size of government agencies for the year 2007. The model was obtained in MATLAB and Simulink and using the Neural Network Toolbox. Showing the possibilities of using the model to test sensitivities and simulation in Simulink.
    Źródło:
    Information Systems in Management; 2015, 4, 3; 219-227
    2084-5537
    2544-1728
    Pojawia się w:
    Information Systems in Management
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemic Evolutionary Algorithm inspired by the methods of quantum computing to improve the accuracy of the model on the neuronal motion the end of the robot arm PR–02
    Autorzy:
    Wołynka, Ł.
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97323.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Evolution algorithms
    Quantum computing
    Modeling systems
    Robot PR–02
    Artificial Neural Networks
    Environment MATLAB and Simulink
    Opis:
    The article contains selected results of research on the design Systemic Evolutionary Algorithm inspired by quantum informatics methods and description how to implement it in Matlab language in order to use for improve parameters neural model on example robot robot PR–02 arm motion. Initial population was based on weights matrix of artificial neural network. Randomly selected population of individual chromosomes in both the initial and in the following parent population have been converted to binary values, and these to quantum values by using created for this purpose quatization() function. Quantum gene value was determined on the basis of stonger pure state represented by different chromosomes, to which dequantization() function was used. Selection of individuals was conducted based on the model of neural robot PR–02 motion implemented in Matlab language using calculationsNeuralNetworks() function.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 297-312
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-objective analysis of Polish domestic power system development from point of view of unmanned factories. A cybernetic issue
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950676.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    development model
    identification process
    MATLAB and Simulink environment
    multi-parameters analyze
    power system modeling
    unmanned factory
    Opis:
    The paper contains selected results of research on the Domestic Power System (DPS) as an unmanned factory. Models of the DPS system of the MISO type, obtained as a result of identification for 14 inputs and 4 outputs were presented. Particular attention was given to the identification and the assessment of the DPS development based on the systems and control theory. The obtained models of the DPS development were analyzed and discussed. The studies were obtained model of the development of the DPS, and on the basis of is knowledge of the structural and parametrical changes of system development. The model can be used to analyze the design and development of the system from the point of view of the growth of internal organization system and the transition to higher levels of control.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 3; 541-558
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and research on artificial neural networks as electrical power system development models based on IEEE RTS data
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Pytel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97683.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    artificial neural network
    IEEE RTS data
    electrical power system
    MATLAB and Simulink environment
    testing sensitivity
    simulation studies
    Opis:
    The paper presents selected results of research on the design of artificial neural networks and training them using the electrical power system development model (EPS or EP system) based on IEEE RTS 96 test data, i.a. creation of training and test files, development of architecture of the artificial neural network, selection of parameters of the network, selection of appropriate training and testing method, etc. As a result of the development and training an ANN, the following EP system development models were obtained, which were examined for sensitivity to changes of the number of hidden layers, number of neurons in a layer, activation function, training method, etc. Subsequently, simulation models for studying fitness of the obtained models to the real systems. Interesting results were obtained, e.g. the method of the neural modelling of the system, the optimal architecture of the ANN that is a model of the system, possibilities and directions to improve a neural model of the system, etc.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 231-244
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemowy algorytm ewolucyjny do poprawy modelu towarowej giełdy energii elektrycznej. Część 1, Istota i możliwości algorytmu
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Marlęga, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376791.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    modele w przestrzeni stanów
    środowisko MATLAB i Simulink
    Rynek Dnia Następnego
    Systemowy Algorytm Ewolucyjny
    Towarowa Giełda Energii Elektrycznej
    modelowanie i symulacja
    Opis:
    W pracy zamieszczono opis istoty i możliwości wykorzystania Systemowego Algorytmu Ewolucyjnego (SAE) do poprawy struktury i parametrów modelu systemu na przykładzie Towarowej Giełdy Energi Elektrycznej. Po zdefiniowaniu podstawowych pojęć dotyczących algorytmu SAE pokazano algorytm oraz szczegółowo omówiono najistotniejsze jego kroki, to jest m.in. sposób tworzenia systemowej populacji początkowej, systemowych operatorów genetycznych, systemowej metody selekcji oraz systemowej funkcji krzepkości jako funkcji rozbieżności pomiędzy modelem systemu jego otoczeniem (dostawcami i odbiorcami energii elektrycznej). Zamieszczono też wybrane wyniki analizy modeli TGEE z punktu widzenia wykorzystania ich do generowania systemowej PP oraz systemowej funkcji krzepkości.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 277-287
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemic Evolutionary Algorithm inspired by methods of Quantum computer sciences for the improvement of the accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97692.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Evolutionary Algorithms
    Quantum computer science
    Quantum mixed number
    Systems modelling
    Robot PR–02
    Artificial Neural Networks
    MATLAB and Simulink environment
    Electric Power Exchange
    Opis:
    The work contains selected results of research on the application of quantum computer science to a systemic evolutionary algorithm for the purpose of improving accuracy of neural models in electrical engineering and electrical power engineering. Artificial neural networks are used in neural modeling, which networks are designed and taught models of systems using available numerical data. Parameters of neural networks, and especially, elements of weight matrices, biases as well as parameters of activation functions may be improved using evolutionary algorithms. It seems that applying solutions offered by quantum computer science to systemic evolutionary algorithm, and especially, as regards creation of quantum initial population, quantum crossover and mutation operators as well as selection, considerably improves the accuracy of modelling, which was verified in MATLAB and Simulink environment using selected examples such as RP–02 robot’s arm movement, the development of the Polish Electrical Power Exchange (polish: TGEE) system, etc.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 280-296
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quantum-inspired artificil neural networks and evolutionary algorithms methods applied to modeling of the polish electric power exchange using the day-ahead market data
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Ruciński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94957.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    artificial intelligence methods
    MATLAB and Simulink environment
    modeling of business intelligence process
    quantum inspired method
    smart electric power system
    electric power exchange system
    Opis:
    The paper presents selected results of research on the use of artificial intelligence methods, which are inspired by quantum computing solutions for modelling of electric power exchange systems. Methods used in the modelling of quantum data acquisition, quantization and dequantization of information as well as the methods of performing quantum computations were emphasized. Furthermore, we have analysed the results obtained for the neural model and for the evolutionary algorithm inspired by the quantum computer science. Eventually, the model was verified on the example of the neural model of the Electric Power Exchange (EPE).
    Źródło:
    Information Systems in Management; 2018, 7, 3; 201-212
    2084-5537
    2544-1728
    Pojawia się w:
    Information Systems in Management
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neural modeling of the electric power stock market in usage of MATLAB and Simulink tools for the day ahead market data
    Autorzy:
    Ruciński, D.
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94831.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    neuronal modelling
    MATLAB
    Simulink environment
    simulation research
    artificial neural network
    Opis:
    The work contains selected results of the modelling of neural Electric Power Exchange (EPE) in Poland. For modelling EPE system, artificial neural network (ANN) was constructed. ANN was learned and tested using of the next day market data. Generated neural model was used for simulation tests and susceptibility tests. Suitable model was implemented in Simulink. As a result of simulation tests and susceptibility testing a lot of interesting research results were obtained.
    Źródło:
    Information Systems in Management; 2016, 5, 2; 215-226
    2084-5537
    2544-1728
    Pojawia się w:
    Information Systems in Management
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modele rozwoju krajowego systemu elektroenergetycznego w ujęciu teorii sterowania i systemów
    Development models of the national power system approach control theory and systems
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376162.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    identyfikacja
    modele rozwoju
    przestrzeń stanów
    rozwój systemu elektroenergetycznego
    MATLAB
    Simulink
    Opis:
    Do identyfikacji Krajowego Systemu Elektroenergetycznego (KSE) wykorzystano podstawy teorii sterowania i systemów oraz teorii identyfikacji rozwoju systemów, co umożliwiło wygenerowanie odpowiednich modeli rozwoju, w tym modeli matematycznych rozwoju w postaci macierzy th oraz równań w przestrzeni stanów (ss). Następnie na tej podstawie opracowano systemowy model rozwoju KSE, który zaimplementowano w Simulink’u, definiując kolejne bloki modelu jako charakterystyki poszczególnych podsystemów KSE, zidentyfikowanych w środowisku MATLAB z wykorzystaniem System Identification Toolboxa oraz transformowanych na postać modeli w przestrzeni stanów za pomocą Control System Toolboxa. W wyniku rozwiązania układu równań zmiennych stanu z wykorzystaniem m-pliku w środowisku MATLAB otrzymano trzy zmienne stanu. Następnie na bazie otrzymanego rozwiązania uzyskano w Simulinku odpowiedzi systemu KSE (zmiennej wyjściowej y1) na wymuszenia typu: skok jednostkowy 1(θ), impuls Diraca δ(θ) oraz funkcja sin(θ). Wyniki badań zinterpretowano.
    To identify the National Power System (NPS) was used basics of control theory and systems theory identification and development of systems, allowing the generation of relevant models of development, including the development of mathematical models in the form of a matrix th and equations in the state space (ss). Then, on this basis, a system model of the development of NPS, which was implemented in Simulink defining successive blocks of the model as the characteristics of each sub-NPS, identified in the MATLAB environment using the System Identification Toolbox, and transformed in the form of models in state space using the Control System Toolbox. As a result of solving the system of equations of state variables using the m- file in the MATLAB environment was obtained three state variables. Then, on the basis of the obtained solution was obtained in Simulink system response NPS (output variable y1) to enforce type: step - 1(θ) , the Dirac impulse δ(θ) and the function sin(θ). The results were interpreted.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 78; 17-25
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identification modeling of Polish electric power exchange
    Autorzy:
    Marlęga, R.
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94879.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    parametrical model
    identification modeling
    simulation research
    susceptibility testing
    MATLAB
    Simulink environment
    Opis:
    This paper contains selected results of identification modeling of Polish Electric Power Exchange (EPE). In order to obtain EPE system model it was performed identification based on figures of EPEís Day-Ahead Market. During performing identification process, parametric arx model in System Identification Toolbox environment was utilized. Generated EPE parametric model has been further used for performing simulation tests and realization of susceptibility testing. Suitable models were implemented in Simulink software. As a result of simulation and susceptibility testing, many interesting findings has been delivered.
    Źródło:
    Information Systems in Management; 2016, 5, 2; 195-204
    2084-5537
    2544-1728
    Pojawia się w:
    Information Systems in Management
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Capabilities of MATLAB and Simulink related to modelling of Polish power exchange
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/94981.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    artificial neural network
    identification
    MATLAB
    Simulink
    environment
    Polish Power Exchange
    simulation
    Day Ahead Market
    Opis:
    The paper presents selected results of research on modelling a system of the POLISH Power Exchange in the MATLAB and Simulink environment. Modelling capabilities of various toolboxes and Matlab language were presented. Special attention was paid to identification modelling using System Identification Toolbox, neural modelling using Neural Network Toolbox and simulation modelling using Simulink. Research experiments were preformed based on the Day Ahead Market quotations. The obtained models of th type in SIT, an artificial neural network (ANN) in NNT and a block diagram in Simulink were subjected to comparative and sensitivity tests. Final results were interpreted.
    Źródło:
    Information Systems in Management; 2016, 5, 3; 424-435
    2084-5537
    2544-1728
    Pojawia się w:
    Information Systems in Management
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artificial genetic code of development of electric power system
    Autorzy:
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92982.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
    Tematy:
    electric power system
    modem electric power system
    unmanned manufactory
    self-developing system
    control theory
    identification of development
    MATLAB
    Simulink
    Opis:
    The paper presents the results of research concerning the identification of electric power system development, which was carried out for the IEEE RST 96 test data [4, 13]. The problem of development was formulated in the form of artificial genetic code, and the results of the research concerning the regularities of the development of the electric power system on the basis of IEEE RST 96 test data, including the obtained coefficient-based artificial code of development.
    Źródło:
    Studia Informatica : systems and information technology; 2010, 1-2(14); 29-37
    1731-2264
    Pojawia się w:
    Studia Informatica : systems and information technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies