Autor: Jablonski, R. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu
Autorzy:: Tadeusiewicz, R.
Klocek, J.
Piłat, A.
Jabłoński, M.
Tylek, P.
Walczyk, J.
Adamczyk, F.
Szaroleta, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305017.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: urządzenie chwytno-pozycjonujące
sterowanie napędem
nasiona dębu
gripping and positioning device
drive control
oak seeds
Opis:: W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 11; 82-87
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Use of Harris detector for determination of orientation of acorns in the process of automated scarification
Zastosowanie detektora Harrisa do określania orientacji żołędzi w procesie zautomatyzowanej skaryfikacji
Autorzy:: Pawlik, P.
Jabłoński, M.
Bubliński, Z.
Tadeusiewicz, R.
Walczyk, J.
Tylek, P.
Juliszewski, T.
Adamczyk, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337417.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: image analysis
image recognition
characteristic points
corner detector
acorn
scarification
analiza obrazów
rozpoznawanie obrazów
punkty charakterystyczne
detekcja narożników
skaryfikacja
żołędzie
Opis:: The article proposes an algorithm for detection of orientation of acorns during scarification process. This task is necessary for proper cut off of a part of acorn. Described algorithm uses Harris corner detector for location of acorn's remain of style. The performed tests have shown that proposed method is characterized by a sufficient sensitivity value as a unit of efficiency. Its specificity and precision are also high.
W artykule przedstawiono propozycję algorytmu detekcji orientacji żołędzi w procesie automatycznej skaryfikacji żołędzi. Określenie orientacji jest konieczne w celu właściwego wykonania odcięcia części nasiona. Opisany algorytm wykorzystuje detektor Harrisa do wykrywania korzenia zarodkowego. Przeprowadzone testy pokazały, że metoda cechuje się wystarczającą wartością czułości jako miary wydajności. Specyficzność oraz precyzja również są wysokie.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2017, 62, 1; 163-165
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: System inteligentnego monitoringu przestrzeni i obiektów szczególnego znaczenia SIMPOZ
Intelligent surveillance system for monitoring of important public spaces and buildings
Autorzy:: Bubliński, Z.
Chmiel, W.
Jabłoński, M.
Kadłuczka, P.
Kryjak, T.
Mikrut, Z.
Pawlik, P.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274637.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: przetwarzanie obrazu
sztuczna inteligencja
zarządzanie procesem monitoringu
image processing
artificial intelligence
surveillance process management
Opis:: Celem projektu realizowanego w Katedrze Automatyki jest stworzenie wydajnego narzędzia wspomagającego proces nadzoru przestrzeni i obiektów publicznych, w oparciu o automatyczną analizę obrazów cyfrowych. Przy założeniu szeroko pojętej ogólności zagrożeń, które mają być wykrywane, konstrukcja programu do automatycznego wspomagania nadzoru nie jest zagadnieniem trywialnym, ze względu na nieprzewidywalną wielowariantowość obserwowanych sytuacji. Opracowanie efektywnego systemu wymaga rozwiązania szeregu zagadnień, skomplikowanych od strony koncepcyjnej i trudnych w realizacji algorytmicznej. Zadaniem inteligentnego systemu wspomagania monitoringu jest wskazanie obsłudze systemu sytuacji potencjalnie podejrzanych z punktu widzenia przyjętych kryteriów bezpieczeństwa. W celu przezwyciężenia pojawiających się tu trudności tworzone są algorytmy, których działanie opiera się nie tylko na przetwarzaniu i analizie obrazów, ale także na próbach automatycznego rozumienia znaczenia obserwowanych scen, czyli imitowanych komputerowo elementach ludzkiego postrzegania i toku myślenia, związanego z ocenianym obrazem.
The aim of the project realized in the Department of Automatics is to create an efficient tool to support the process of surveillance of public spaces and buildings based on automated image analysis. Assuming a wide scope of applications of developed tools, the design of the program to automatically support surveillance tasks is not a trivial problem, due to unforeseen circumstances and non-predicted situation. Developing an effective surveillance system requires addressing a number of issues, that are conceptually complex and require research and implementation of advanced algorithms. The goal of an intelligent monitoring system is to identify potentially suspicious circumstances according to assumed safety criteria. In order to overcome arising here difficulties there are created algorithms whose operation is based not only on processing and analyzing images, but also on imitating a human perception and understanding of the analyzed images.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 69-76
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of Model-Based Design in algorithms’ prototyping for experimental acorn scarification rig
Zastosowanie metodyki projektowania opartej na modelu w prototypowaniu algorytmów dla badawczego stanowiska skaryfikacji żołędzi
Autorzy:: Przybyło, J.
Jabłoński, M.
Pociecha, D.
Tadeusiewicz, R.
Piłat, A.
Walczyk, J.
Kiełbasa, P.
Szczepaniak, J.
Adamczyk, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335729.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: scarification
acorn
Model-Based Design
control
skaryfikacja
żołędzie
projektowanie
model MBD
sterowanie
Opis:: Assessment of viability of oak seeds is mainly performed by mechanical scarification followed by visual assessment by trained employees. This procedure is slow and prone to human errors, thus automation of this process is desirable. Shortening the design of complex automation systems requires the use of modern methods, allowing for modeling and simulation of systems containing elements of mechanical, electrical and digital components. The article presents selected aspects of the design of control algorithms for the acorn scarification prototype. A virtual prototyping and Model-Based Design (MBD) approach have been used.
Jedną ze stosowanych metod badania zmian mumifikacyjnych nasion jest skaryfikacja mechaniczna, połączona ze wzrokową oceną żywotności nasion przez człowieka. Ręcznie wykonywana procedura jest powolna i podatna na błędy, dlatego też automatyzacja tego procesu jest pożądana. Skrócenie czasu projektowania złożonych systemów automatyki wymaga stosowania nowoczesnych metod, pozwalających na modelowanie i symulację systemów zawierających elementy zarówno mechaniczne, elektryczne, jak i podzespoły cyfrowe. W artykule zaprezentowano wybrane aspekty projektowania algorytmów sterujących stanowiska badawczego do skaryfikacji żołędzi. Do rozwoju stanowiska badawczego wykorzystano wirtualne prototypowanie oraz metodykę projektowania opartą na modelu (MBD - ang. Model-Based Design).
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2017, 62, 1; 166-170
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki