Autor: Maczyński, A. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Comparison of models for dynamic analysis of a mobile telescopic crane
Porównanie modeli do analizy dynamicznej samojezdnego żurawia teleskopowego
Autorzy:: Maczyński, A.
Szczotka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281173.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: crane
modelling
dynamic analysis
verification
Opis:: he paper compares two models of a mobile telescopic crane. The first is analytical and uses methods common in manipulator dynamics together with the modal method; the second uses the commercial ADAMS... package. Results of numerical simulations for rotation of the crane upper structure are presented and compared. Models are evaluated in terms of calculation time, possible development and use in crane design.
W pracy przedstawiono porównanie dwóch modeli samojezdnego żurawia teleskopowego. Pierwszy został opracowany na drodze analitycznej przy zastosowaniu metod z zakresu dynamiki manipulatorów z wykorzystaniem metody modalnej, drugi przy użyciu komercyjnego pakietu ADAMS... . Przedstawiono i porównano przykładowe wyniki symulacji numerycznych dla ruchu obrotowego nadwozia żurawia. Dokonano oceny modeli pod względem czasochłonności obliczeń, możliwości ich rozbudowy i zastosowania w projektowaniu żurawi.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 4; 1051-1074
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analysis of movement of the bop crane under sea weaving conditions
Analiza jazdy żurawia BOP w warunkach falowania morskiego
Autorzy:: Urbaś, A.
Szczotka, M.
Maczyński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280003.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: modelling
dynamic analysis
BOP crane
Opis:: In the paper, mathematical models for dynamic analysis of a BOP crane under sea weaving conditions are presented. The BOP crane is a kind of gantry crane. It is installed on drilling platforms and used for transportation of the Blowout Preventor (BOP). The most important features characterising its dynamics are: motion of the crane base caused by sea weaving, clearance in the supporting system (between the support and rails), impacts of the load into guides and a significant weight of the load. In order to investigate dynamics of the system, its mathematical model taking into consideration all these features has been formulated. Equations of motions have been derived using homogenous transformations. In order to improve numerical effectiveness of the model, the equations have been transformed to an explicit form. The input in the drive of the travel system has been modelled in two ways: the kinematic input via a spring-damping element and the force input. Exemplary results of numerical calculations are presented.
W pracy przedstawiono model matematyczny umożliwiający analizę dynamiczną żurawia BOP w warunkach falowania morskiego. Żuraw BOP stanowi rodzaj suwnicy bramowej. Instalowany jest na platformach wydobywczych i przeznaczony do transportu zespołu zaworów BOP (Blowout Preventor). Do najważniejszych czynników wpływających na jego dynamikę należą: ruch podstawy wywołany falowaniem morza, luzy występujące w połączeniu torowiska z suwnicą, uderzenia ładunku o prowadnice oraz znaczna masa ładunku. W celu przeprowadzenia analiz dynamicznych opracowano model obliczeniowy urządzenia uwzględniający powyższe czynniki. Równania ruchu układu sformułowano przy zastosowaniu metody transformacji jednorodnych. W celu poprawy efektywności numerycznej modelu, wykonano przekształcenia umożliwiające przedstawienie równań w sposób jawny. Wymuszenie w układzie napędu jazdy modelowano dwoma sposobami: jako wymuszenie kinematyczne poprzez element sprężysto-tłumiący oraz jako wymuszenie siłowe. Zaprezentowano przykładowe wyniki obliczeń numerycznych.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 677-701
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The influence of a shock absorber on dynamics of an offshore pedestal crane
Wpływ układu anty-przeciążeniowego liny na dynamikę kolumnowego żurawia morskiego
Autorzy:: Krukowski, J.
Maczyński, A.
Szczotka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281684.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: modelling
offshore crane
shock absorber
Opis:: Offshore pedestal cranes are devices installed on offshore platforms or vessels. A characteristic feature of any floating object is the significant movement caused by sea waving. These movements cause that the offshore cranes are exposed to dynamic loads reasonably higher than structures of similar operational parameters but operated on land. Therefore, they are equipped with special systems for overload reduction. One of them is the shock absorber. The paper presents a mathematical model of an offshore pedestal crane with a shock absorber. Results of numerical simulations are presented to assess the effectiveness of the shock absorber in conditions when large dynamic overloads occur.
Żurawie montowane na statkach i platformach należą do grupy najczęściej wykorzystywanych urządzeń związanych z techniką morską. W procesie projektowania struktury i doboru mechanizmów napędowych tych maszyn szczególną uwagę poświęca się znaczącym ruchom unoszenia spowodowanym falowaniem morza. Ponieważ prace przeładunkowe muszą być wykonywane w warunkach intensywnego falowania, żurawie te są poddane znacznie większym siłom dynamicznym, niż odpowiadające im żurawie pracujące w warunkach lądowych. Są one wyposażane w różne systemy anty-przeciążeniowe, redukujące gwałtowne siły dynamiczne pojawiające się w trakcie podnoszenia ładunku. Jednym z takich układów jest urządzenie działające na zasadzie podobnej do amortyzatora. W pracy zaprezentowano model matematyczny umożliwiający przeprowadzanie analiz dynamicznych żurawi offshore wyposażonych w systemy anty-przeciążeniowe. Wykonano przykładowe symulacje numeryczne obrazujące efektywność działania układu w trakcie przykładowej operacji podnoszenia ładunku w warunkach powodujących znaczące przeciążenia liny nośnej.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 4; 953-966
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Maczyński, A." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język