Temat: regulator - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analiza ARN-RPID z Warstwą Tranzycji Petriego w sterowaniu silnikiem liniowym z magnesami trwałymi
Analysis of PID type ANFC with Petri Transition Layer for linear permanent magnet motor control
Autorzy:: Derugo, P.
Kacerka, J.
Jastrzębski, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377674.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: Warstwa Tranzycji Petriego
silnik liniowy
adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty
rozmyty
Opis:: Pierwsza część artykułu jest częścią teoretyczną. Opisano w niej zasadę działania rozważanego Adaptacyjnego Regulatora Neuronowo-Rozmytego (ARN-R) z Warstwą Tranzycji Petriego (WTP). Przeanalizowano wpływ WTP na działanie i złożoność obliczeniową algorytmu, a także rozważania na temat stabilności i zbieżności algorytmu. W części drugiej – eksperymentalnej, po krótce opisano obiekt badawczy w postaci silnika liniowego zasilanego z falownika. Następnie przeanalizowano wyniki uzyskane w trakcie badań eksperymentalnych. W końcowej części przedstawiono wnioski płynące z przeprowadzonych badań.
The first part of the paper is theoretical. It describes operation principle of an Adaptive Neuro Fuzzy Controller (ANFC) with Petri Transition Layer (PTL). The influence of PTL on performance and numerical complexity of the algorithm is analyzed. Also discussion on algorithm stability and convergence condition has been made. Second part is experimental. The object consisting of linear permanent magnet motor with inverter has been described. Afterwards experimental results have been analyzed. Eventually summary and conclusions have been presented.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 31-38
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Bezczujnikowy układ napędowy z kompensatorem neuronowo-rozmytym
Sensorless direct torque control of induction motor with adaptive neuro-fuzzy compensator
Autorzy:: Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1814005.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: DTC-SVM
sterowanie wektorowe
silnik indukcyjny
regulator adaptacyjny
ANFC
kompensator neuronowo-rozmyty
Opis:: The possibility of application the adaptive neuro-fuzzy controller in the structure of Direct Torque Control as a so-called neuro-fuzzy speed compensator are presented in the paper. In the paper the simulation and experimental results of the vector controlled induction motor drive system under different conditions are presented. The simulation tests carried out in Matlab/Sim Power System software, DS1103 card is applied in the experimental tests.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 16--25
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza adaptacyjnego neuronowo rozmytego regulatora z wykorzystaniem konkurencyjnych warstw typu Petriego w sterowaniu silnikiem prądu stałego
Analysis of usage of adaptive neuro fuzzy controller with competitive Petri layers in the control of DC motor
Autorzy:: Derugo, P.
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376355.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: regulator neuronowo-rozmyty
silnik prądu stałego
warstwa Petriego
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem adaptacyjnej struktury sterowania z przestrajalnym regulatorem neuronowo - rozmytym, dla układu napędowego o nieznanym momencie bezwładności. Zastosowano adaptacyjną strukturę sterowania z modelem odniesienia. Regulator neuronowo - rozmyty zmodyfikowano poprzez wprowadzenie konkurencyjnej warstwy Petriego. Zmiana taka pozwoliła na poprawę właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego w porównaniu do klasycznego regulatora neuronowo - rozmytego. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone przez badania symulacyjne wykonane w pakiecie SimPower system.
The article presents the issues associated with the use of adaptive control structure with adaptive fuzzy controller for the drive system with unknown moment of inertia. Adaptive control structure with a reference model has been used. Competitive Petri layer was introduced to the fuzzy controller. This has allowed the improvement of the dynamic properties of the system as compared to the classic fuzzy controller. Theoretical considerations were confirmed by simulation.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 85-92
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Rozmyty regulator prędkości typu TSK układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
Fuzzy TSK speed controller for the PMSM drive system
Autorzy:: Dróżdż, K.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377195.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: silnik synchroniczny o magnesach trwałych
PMSM
sterowanie rozmyte
TSK
regulator rozmyty
Opis:: W pracy przedstawiono strukturę sterowania prędkością układu napędowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych PMSM ze zmiennym momentem bezwładności z wykorzystaniem metod sterowania rozmytego. W badanym układzie zastosowano odporny na zmiany wartości momentu bezwładności regulator rozmyty typu TSK oraz przeprowadzono badania porównawcze struktur sterowania prędkością z klasycznym regulatorem PI. W celu doboru optymalnych wartości współczynników regulatorów wykorzystano algorytm genetyczny. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab.
In this paper the speed control structure for the PMSM drive system with changeable inertia is considered. As the speed controller the TSK type fuzzy system is considered. The coefficients of the controller are selected with the help of genetic algorithm. The comparative study between the system with the classical PI controller and the system with fuzzy controller is presented. The obtained results shown the advantage of the control structure with the fuzzy controller.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 157-164
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Adaptacyjne wektorowe sterowanie układem napędowym z połączeniem sprężystym
Adaptative vector control drive system with elastic joint
Autorzy:: Derugo, P.
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1811904.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: napęd elektryczny
DRFOC
sterowanie wektorowe
połączenie sprężyste
regulator adaptacyjny
silnik indukcyjny
Opis:: In the paper the analysis of vector controlled induction motor DRFOC elastic joint control system is described. The standard PI-controller in speed control loop has been replaced by the adaptive neurofuzzy controller wit 9, 25 and 49 rules, which allows complete adaptation to current work state. The impact of the number of rules on the quality of the adaptation was tested, while moment of inertia was changed.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 67-76
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza wpływu opóźnień układu kształtowania momentu elektromagnetycznego na właściwości dwumasowego układu napędowego
The influence of the electromagnetic torque control loop on the dynamics of the two-mass drive system
Autorzy:: Kamiński, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1373738.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: układ dwumasowy
napęd elektryczny
regulator stanu
moment elektromagnetyczny
Opis:: In some industrial applications, such as rolling mill drives, torsional oscillations can occur due to the finite stiffness of the mechanical shaft. They degrade the performance of the drive system, can damage the mechanical part of the system, and in some cases they could lead to the control structure instability. One of the commonly used methods of damping torsional vibrations relies on the application of special control structures, i.e. the two control loops: electromagnetic torque and speed. During the design process of the speed loop the dynamics of the torque loop is very often neglected. This simplifies the synthesis of the speed controller and allows to shape the dynamics of the speed in a wide range. However, for fast dynamics of the speed control loop this assumption can lead to oscillations of the system state variables. In the paper an analysis of the twomass drive system with inertia caused by the torque loop and the state controller is carried out. The analytical formulas which allow to set the control structure parameter are provided. Selected simulation and experimental results confirm the theoretical considerations.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 84; 77-80
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "regulator" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język