- Tytuł:
-
Predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego z adaptacją macierzy wagowej
Predictive speed controller of two-mass drive with adaptation of the weight matrix - Autorzy:
-
Serkies, P. J.
Szabat, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/377752.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
- Tematy:
-
układ napędowy
napęd dwumasowy
algorytmy predykcyjne - Opis:
-
W referacie przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym opartą na algorytmach predykcyjnych. We wstępie zawarto krótki przegląd metod sterowania układu dwumasowego. Przedstawiono wady oraz zalety sterowania predykcyjnego. W kolejnych rozdziałach omówiono model matematyczny rozpatrywanego napędu oraz algorytm regulacji predykcyjnej. Następnie opisano proponowaną adaptacyjną strukturę sterowania. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi.
The paper presents issues related to the adaptation of the weight matrix Q in the predictive controller with the elastic coupling. Adaptation aims to minimizing the tracking error of the reference signal. In the introduction provides an overview of adaptive controllers used in the two-mass drive, and the advantages of predictive control. The subsequent chapters discuss the mathematical model of two-mass drive and the principle of predictive control. Then the fuzzy system adaptation of the Q matrix was characterized. Theoretical considerations are supported by simulation studies. - Źródło:
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 283-290
1897-0737 - Pojawia się w:
- Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł