Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Lenda, G." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Określanie geometrii tras szynowych z wykorzystaniem aproksymacyjnych funkcji sklejanych
Determining the geometry of rail routes using the approximating spline functions
Autorzy:
Lenda, G.
Strach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155878.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja torów kolejowych
wykres krzywizn
funkcje sklejane
railtrack adjustment
curvature graph
spline functions
Opis:
Opracowanie skupia się na metodach rozpoznawania geometrii odcinków trasy kolejowej, przeprowadzanego na potrzeby regulacji torów. Wymieniono metody klasyczne z opisem ich ograniczeń, zaproponowano również nowy algorytm, bazujący na skalowalnym wykresie krzywizn, tworzonym w oparciu o aproksymacyjne funkcje sklejane opisujące oś toru. Analizowany nowy typ wykresu różni się od stosowanego powszechnie wykresu krzywizn tym, że pozwala na zredukowanie wrażliwości na błędy pomiarowe i deformacje geometrii toru. Ułatwia także klasyfikowanie poszcze-gólnych odcinków krzywoliniowych tworzących regulowany tor.
The study focuses on methods of recognition of the geometry of the railway sections, carried out for the adjustment of railway tracks. It is proposed a new algorithm, based on scalable curvature graph, created based on the approximating spline functions describing the axis of the track. The article presents the classical method of identifying the geometry, using angle graphs, cant graphs, curvature graphs, and the arrows of the arc graph (Fig. 1, 2, 3), discussing their characteristic features. Emphasis was put on the curvature graph, which allows accurate readings. However this graph is sensitive to measuring errors and deformations of track geometry, making it difficult to perform readings. In addition, although greater in comparison with other methods of precision, with his help differentiate segments of the small differences in curvature (segmental arcs) can raise doubts. To reduce these limitations proposed new way of creating a scalable curvature graph (chapter 3), which is determined to track described by the approximating spline functions with a given damping ratio distortion. In order to present the possibility of the method, constructed with the help of it curvature graphs for two independent sections of the track, comparing them to the classical curvature graphs (chapter 4). Towards them, the new method allows to reduce the sensitivity of the measurement errors and deformations of track geometry (Figures 8 and 9), facilitating the readings. It also increases the precision of the demarcation of segments of the small differences in curvature (Figures 10 and 11).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1082-1086
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie funkcji sklejanych do wyznaczania wysokości niwelety toru kolejowego
The use of spline functions to determine the grade line of railway tracks observed by clinometer surveys
Autorzy:
Strach, M.
Lenda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157054.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
klinometr
regulacja torów kolejowych
niweleta
funkcje sklejane
clinometer
railtrack adjustment
grade line
spline functions
Opis:
Artykuł przedstawia rozwinięcie metody wyznaczania wysokości niwelety toru kolejowego poddanego obserwacjom pochyleń za pomocą libelli elektronicznej. Metoda polega na całkowaniu funkcji opisującej zbiór nachyleń stycznych, a kluczowe znaczenie dla dokładności wyników ma rodzaj użytej funkcji. Autorzy zaproponowali w tym celu wykorzystanie funkcji sklejanych, pozwalających opisywać gładkie kształty z dobrym przybliżeniem. Opracowanie przedstawia opis metody, jej cechy charakterystyczne oraz wyniki testów dokładnościowych, pozytywnie weryfikujące założenia koncepcji.
The development of a method for determining the height of a railway track grade line subjected to an observation of inclinations with the use of an electronic level [3] is presented in the paper. The method includes integrating a function which describes a set of slopes of tangents, and the type of a used function is a key to accuracy. In order to determine the function, approximating polynomials or straight interpolation segments can be used. However, these methods introduce some simplifications which decrease the accuracy of the results. The authors therefore suggested the use of spline functions, which allow to describe smooth shapes with a good approximation. The study presents a general description of the method with specifying the characteristics associated with the use of spline functions (Chapters 2 and 3), as well as establishing a test experiment with the accuracy results (Chapters 4 and 5). Spline models were compared with straight interpolation segments, for which the accuracy falls within the recommended industrial standards [14]. The tests were carried out on three independent models (Fig. 3), and their results have been grouped in Tables 1 and 2. The obtained results positively verified the assumptions of the concept, resulting in a higher accuracy as compared with the straight interpolation model, allowing for precise determination of the height regardless of the grade line geometry changes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 713-716
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of measuring and calculation system, based on electronic clinometers to determine the geometry of railway track in the vertical plane
Autorzy:
Strach, M.
Lenda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130404.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
surveying
application
automation
measurement
algorithm
infrastructure
system
geodezja
wniosek
automatyzacja
pomiar
algorytm
infrastruktura
Opis:
Geodetic investments support in the scope of modernization the existing sections of Railways and building new ones is associated with the work of high accuracy. For this reason, Surveying teams use the latest technological solutions, both in terms of hardware and software. Among the rail surveying systems dedicated for railway areas, there are trolleys equipped with GNSS Satellite receivers. Unfortunately, the GNSS system is not sufficiently accurate in determining the Height of the railway track. Therefore, the surveying work is often broken down into two stages. In the situational surveys total stations or GNSS receivers are used, and in the surveys of height, Geometric levelling is applied. The article describes the possibility of using an electronic level in Order to eliminate cumbersome levelling surveys. A clinometer used in the surveys firstly had been Subjected to author's laboratory tests verifying its accuracy and allowing its calibration. During the Field tests, the selected section of the track was measured using a level, and additional standard Surveys were carried out using geometric precision levelling. A computational method was also Suggested, allowing for the determination of the heights of points, based on the measured slopes. The method is based on integrating a continuous model of slopes, interpolated by a set of polygonal Chains. The study conducted accuracy tests both of the computational method itself as well as Combined, survey and computational method for determining the height.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 389-399
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of time delays of robotic total stations with high sampling frequency on accuracy of measurements to moving prisms
Wpływ opóźnień czasowych tachimetrów zrobotyzowanych o dużej częstotliwości rejestracji na dokładność pomiarów do ruchomych pryzmatów
Autorzy:
Lenda, G.
Uznański, A.
Strach, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231163.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pomiar w ruchu
pomiar pozycji
pomiar kinematyczny
technika pomiarowa
tachimetr zrobotyzowany
measurement
mobile target
position measurement
kinematic measurement
measurement technique
robotic total stations
Opis:
Robotic total stations are a group of surveying instruments that can be used to measure moving prisms. These devices can generate significant errors during kinematic surveys. This is due to the different speeds of the total station’s measurement subsystems, which results in the observations of the point location being performed in different places of the space. Total stations which are several years old may generate errors of up to a few dozen centimeters. More modern designs, with much lower delays of the mechanical and electronic subsystems, theoretically allow to significantly reduce the values of the errors. This study involved the performance of kinematic tests on the modern robotic total station Leica MS50 in order to determine the values of measurement errors, and also to define the possibility of using them for the above-mentioned applications.
W opracowaniu przeprowadzono kinematyczne testy współczesnego tachimetru zrobotyzowanego Leica MS50 pod kątem oceny wartości błędów pomiarowych, a tym samym możliwości użycia do wyżej wymienionych zastosowań. Określanie pozycji ruchomego pryzmatu odbywa się w analogiczny sposób jak celów nieruchomych, poprzez pomiar odległości oraz kąta pionowego i poziomego. Te trzy wielkości, ze względów technicznych, nie mogą być jednak rejestrowane dokładnie w tym samym czasie. Dla pomiarów statycznych nie ma to znaczenia, ponieważ punkt pozostaje w spoczynku. Podczas pomiarów zrobotyzowanych, w trakcie ciągłego ruchu pryzmatu, wzajemne opóźnienia czasowe rejestracji długości i kątów mogą negatywnie wpływać na dokładność, ponieważ na pozycję punktu składają się obserwacje wykonane w różnych miejscach przestrzeni. Aby wyznaczyć wartości tak powstałych błędów, przeprowadzono badania na prostoliniowym torze w laboratorium metrologicznym AGH w Krakowie. Do analiz przyjęto, że oś toru, po którym poruszał się obserwowany pryzmat pokrywa się z osią Y prostokątnego układu współrzędnych. Poprzeczne odchyłki od tego toru w płaszczyźnie poziomej wynikają z opóźnień kątów poziomych względem długości (odchyłki mx), w pionowej, z opóźnień kątów pionowych (odchyłki mz). Tor testowy do pomiarów stanowiła baza komparacyjna dalmierzy tachimetrów elektronicznych, której odchyłki od linii prostej zostały skatalogowane na podstawie pomiarów wykonanych tachimetrem precyzyjnym TC2002. Kształt toru został następnie opisany za pomocą interpolacyjnej funkcji sklejanej, uwzględniającej jego lokalne nierówności, dając model toru. Odchyłki wynikające z analizowanych opóźnień czasowych od tak określonego toru, wyznaczono jako różnicę rzędnych punktu - wyznaczonej i modelowej dla tej samej wartości odciętych. Po torze tym poruszał się ze stałą prędkością wózek napędzany silnikiem krokowym. Badania przeprowadzono dla prędkości 1 m/s (przeciętna prędkość piechura) i 3 m/s.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 1; 31-48
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laser scanning in engineering surveying : methods of measurement and modeling of structures
Autorzy:
Lenda, G.
Uznański, A.
Strach, M.
Lewińska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106755.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
engineering surveying
terrestrial laser scanning
mobile laser scanning
UAV-borne laser scanning
technika geodezyjna
skanowanie laserowe naziemne
skanowanie laserowe mobilne
skanowanie laserowe
UAV
Opis:
The study is devoted to the uses of laser scanning in the field of engineering surveying. It is currently one of the main trends of research which is developed at the Department of Engineering Surveying and Civil Engineering at the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of AGH University of Science and Technology in Krakow. They mainly relate to the issues associated with tower and shell structures, infrastructure of rail routes, or development of digital elevation models for a wide range of applications. These issues often require the use of a variety of scanning techniques (stationary, mobile), but the differences also regard the planning of measurement stations and methods of merging point clouds. Significant differences appear during the analysis of point clouds, especially when modeling objects. Analysis of the selected parameters is already possible basing on ad hoc measurements carried out on a point cloud. However, only the construction of three-dimensional models provides complete information about the shape of structures, allows to perform the analysis in any place and reduces the amount of the stored data. Some structures can be modeled in the form of simple axes, sections, or solids, for others it becomes necessary to create sophisticated models of surfaces, depicting local deformations. The examples selected for the study allow to assess the scope of measurement and office work for a variety of uses related to the issue set forth in the title of this study. Additionally, the latest, forward-looking technology was presented - laser scanning performed from Unmanned Aerial Vehicles (drones). Currently, it is basically in the prototype phase, but it might be expected to make a significant progress in numerous applications in the field of engineering surveying.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2016, 100; 109-130
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies