Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "chain" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Identyfikacja cech geometrycznych gniazd bębnów łańcuchowych przenośników zgrzebłowych
    Identification of geometric properties of chain drum seats in chain conveyors
    Autorzy:
    Dolipski, M.
    Cheluszka, P.
    Giza, T.
    Sobota, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/186082.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    bębny łańcuchowe
    przenośniki zgrzebłowe
    chain drums
    chain conveyors
    Opis:
    Określenie wielkości oraz charakteru zużycia i identyfikacja obszarów bębnów łańcuchowych szczególnie narażonych na uszkodzenie, jest możliwe w oparciu o pomiary ich cech geometrycznych. Skomplikowana geometria gniazd sprawia, że nie jest to zadanie proste do realizacji, a stosowanie tradycyjnych metod i przyrządów pomiarowych jest mocno ograniczone. W artykule przedstawiono zagadnienie pomiaru cech geometrycznych bębnów łańcuchowych metodą stykową i metodą bezstykową. Metoda stykowa odbywała się za pomocą maszyny współrzędnościowej, a metoda bezstykowa za pomocą skanera optycznego. Przedstawione procedury pomiarowe umożliwiły identyfikację węzłów, najbardziej narażonych na zużycie w wyniku współdziałania z łańcuchem zgrzebłowym.
    It is possible to determine the volume and character of wear and to identify the areas of chain drums particularly susceptible to damages by measuring their geometric properties. The complicated geometry of seats makes this task difficult. Traditional measuring methods and equipment can be used to a limited extent. The article features the issue of measuring geometric properties of chain drums with the use of the contact method and non-contact method. The contact method is performed by means of a coordinate measuring machine, while the non-contact method by means of an optical scanner. The presented measuring procedures enabled to identify the nodes most vulnerable to wear due to interactions with the chain.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2012, R. 50, nr 4, 4; 17-28
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczenie obciążenia segmentów zębów bębna łańcuchowego
    Determining the load of teeth segments of a chain drum
    Autorzy:
    Sobota, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/186748.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    bębny łańcuchowe
    chain drums
    Opis:
    Wartości sił obciążenia zębów bębna łańcuchowego wyznacza się dotychczas przy założeniu, że działają one na flankę zęba w płaszczyźnie symetrii rowka zębnego. W rzeczywistości zęby bębna łańcuchowego nie są jednolite, lecz składają się z segmentów przedzielonych rowkiem zębnym. W artykule przedstawiono sposób wyznaczenia reakcji pomiędzy torusem tylnym ogniwa poziomego a segmentem zęba, o której decyduje położenie punktu styku ogniwa z segmentem. Określono wpływ odległości punktów styku torusa ogniwa z segmentami zęba i kąta nachylenia flanki segmentu zęba na wartość kąta rozwarcia segmentów zęba, jak i na stosunek siły w punkcie styku do siły wyznaczonej w płaszczyźnie symetrii rowka zębnego na przykładzie łańcucha wielkości 34x126 mm.
    The values of the forces of the load of teeth of a chain drum have been determined so far making an assumption that the forces have acted teeth flanks at a symmetry plane of teeth slots. In reality the teeth of a chain drum are not uniform, but they consist of segments separated by teeth slots. The paper presents a method of determining a reaction between a rear torus of a horizontal chain link and a tooth segment, which is conditioned on a location of a point of contact of a chain link with a segment. There have been determined an impact of distances of contact points between tori of chain links and teeth segments and an inclination angle of a tooth flank on a value of teeth side setting as well as on a ratio of a force at a contact point to a force determined at a symmetry plane of a tooth slot shown by the example of a chain of 34x126 mm.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2012, R. 50, nr 2, 2; 28-34
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary obciążeń dynamicznych ścianowego przenośnika zgrzebłowego w warunkach eksploatacyjnych
    Measuring dynamic load of a chain conveyor in exploitation conditions
    Autorzy:
    Dolipski, M.
    Cheluszka, P.
    Sobota, P.
    Tytko, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/186760.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    ścianowe przenośniki zgrzebłowe
    chain conveyors
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienie pomiaru obciążeń dynamicznych w wysoko wydajnym ścianowym przenośniku zgrzebłowym dla potrzeb wyznaczenia obciążenia bębnów łańcuchowych przenośnika zgrzebłowego oraz określenia ich sprawności. Opracowany został w tym celu układ do pomiaru i cyfrowej rejestracji charakterystyk dynamicznych napędów oraz łańcucha zgrzebłowego ścianowego przenośnika zgrzebłowego, o konstrukcji dostosowanej do warunków podziemnych wyrobisk górniczych. Pomiar obciążenia dynamicznego w łańcuchu zgrzebłowym realizowany był przy tym jednocześnie w gałęzi nabiegającej i zbiegającej. Wykorzystane zostały w tym celu dedykowane ogniwa pomiarowe, stanowiące autonomiczny układ pomiarowo - rejestrujący. Konstrukcja ogniw pomiarowych zapewniała przy tym swobodny ruch łańcucha zgrzebłowego pomiędzy bębnami łańcuchowymi wzdłuż trasy przenośnika. Istotnym zagadnieniem, jakie musiało być tu rozwiązane, była synchronizacja wszystkich torów pomiarowych. Opracowany układ pomiarowy zaimplementowany został dla potrzeb badań eksploatacyjnych w przenośniku ścianowym zgrzebłowym RYBNIK 750, eksploatowanym w kopalni węgla kamiennego.
    The article presents the issue of measuring dynamic load in a high-efficiency chain conveyor with a view to determine the load of chain drums of the conveyor and their efficiency. To achieve this, a system was developed for the measurement and digital registration of dynamic characteristics of the drives and the chain of the chain conveyor, with the structure adapted to the underground conditions of a mining excavation. The measurements of the dynamic load in the chain conveyor were performed in the branch coming onto the chain and the one leaving the chain simultaneously. To perform this, dedicated measuring links were used as an independent measuring and registration system. The structure of the measuring links ensured free movements of the conveyor chain between the chain drums along the route of the conveyor. An important issue to solve was synchronization of all measuring lines. The developed measuring system was implemented for exploitation research in a RYBNIK 750 chain conveyor working in a hard coal mine.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2012, R. 50, nr 2, 2; 13-19
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wytyczne do prawidłowej eksploatacji bębnów łańcuchowych w ścianowych przenośnikach zgrzebłowych
    Guidelines for proper exploitation of chain drums in chain-and-flight conveyors
    Autorzy:
    Dolipski, M.
    Mikuła, S.
    Remiorz, E.
    Sobota, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/187167.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    bębny łańcuchowe
    eksploatacja
    ścianowe przenośniki zgrzebłowe
    chain drums
    chain-and-flight conveyors
    exploitation
    Opis:
    W artykule wskazano czynniki sprzyjające zmniejszeniu wartości sił działających na poszczególne elementy bębnów łańcuchowych i ograniczające intensywność ich zużycia. Dowiedziono, iż na żywotność bębnów łańcuchowych korzystnie wpływają: konfiguracja napędów z pojedynczym silnikiem napędowym w napędzie wysypowym i zwrotnym, zapewnienie właściwego napięcia wstępnego łańcucha zgrzebłowego, współdziałanie bębna z łańcuchem o maksymalnym wydłużeniu podziałek Delta/p/p = 2,5% oraz stosowanie bębnów łańcuchowych o jak największej liczbie zębów. Zauważono, iż w praktyce szczególne znaczenie mają dwie wielkości określające stopień zużycia ściernego bębnów: wzrost długości gniazd (zmniejszanie się grubości zębów) oraz obniżanie się położenia den gniazd bębna. Graniczne wartości zużycia ściernego dna gniazda i flanki roboczej zęba ustalono na podstawie geometrycznego kryterium położenia ogniwa poziomego w gnieździe bębna. Dla obydwóch wielkości liniowych zaproponowano przyjąć graniczne zużycie na poziomie 15% średnicy nominalnej pręta ogniwa łańcucha.
    The article features the factors stimulating the reduction of forces acting upon particular elements of chain drums and limiting their wear intensity. It was proved that the durability of chain drums is enhanced by: configuration of drives with a single motor in discharge driving sets and reversible driving sets, proper initial voltage of the conveyor chain, co-operation between the drum and chain with maximal extension of pitches Delta/p/p = 2.5%, and the use of chain drums with the highest possible number of teeth. It was observed that, in practice, there are two significant quantities determining the abrasion degree of the drums: longer sockets (thinner teeth) and lower bottom of the drum sockets. Boundary values of the abrasion of the socket bottom and tooth flank were determined based on the geometrical criterion of positioning the horizontal chain link in the drum socket. For both linear quantities it is proposed to adopt boundary wear on the level of 15% of the nominal diameter of the chain link rod.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2012, R. 50, nr 12, 12; 15-24
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obciążenia dynamiczne bębnów łańcuchowych w stanach awaryjnych przenośnika ścianowego
    Dynamic load of chain drums in the breakdowns of a face conveyor
    Autorzy:
    Dolipski, M.
    Remiorz, E.
    Sobota, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/186465.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    awaria
    bęben łańcuchowy
    obciążenia
    breakdown
    chain drum
    load
    Opis:
    W wysoko wydajnych przenośnikach zgrzebłowych zainstalowanych w ścianach o dużej długości stan obciążenia napędów i układów łańcuchowych zmienia się w porównaniu ze ścianą konwencjonalną. Duże wartości maksymalne i amplitudy obciążeń dynamicznych w przenośniku mogą być przyczyną wystąpienia stanów awaryjnych, takich jak zrywanie się łańcucha zgrzebłowego. W artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych wpływu zerwania łańcucha na obciążenia dynamiczne bębnów łańcuchowych w napędzie głównym i pomocniczym podczas rozruchu i w ruchu ustalonym, w przenośniku ścianowym o długości 350 m.
    In high-efficiency chain conveyors installed in long faces the condition of driver and chain systems load is changing in comparison with standard faces. High maximum values and amplitudes of dynamic loads in the conveyor can cause breakdowns, such as the breaking of a conveyor chain. The article presents the results of computer simulations showing the impact of the chain breaking on the dynamic load of chain drums in the major and auxiliary drives during the start-up and the set operation, in a 350-metres long face conveyor.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2010, R. 48, nr 12, 12; 5-11
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowe badania wpływu zużycia den gniazd i flanki zębów bębna na położenie ogniw w gniazdach bębna łańcuchowego
    Computer tests for the wear effect of socket bottoms and teeth flanks of the drum on the position of links in the sockets of chain drums
    Autorzy:
    Dolipski, M.
    Remiorz, E.
    Sobota, P.
    Osadnik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/187618.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
    Tematy:
    bęben łańcuchowy
    maszyny górnicze
    chain drums
    mining machines
    Opis:
    Efektem długotrwałego współdziałania ogniw poziomych z dnami gniazd może być zużycie deformujące dna gniazda i flanki zębów, które całkowicie zmienia warunki zachowania się ogniw na bębnie łańcuchowym. Podobnie obecność urobku jest powodem zanieczyszczenia den gniazd bębnów łańcuchowych zmieniając położenie ogniw poziomych w gniazdach. Zaprezentowano wyniki badań komputerowych wpływu zużycia den gniazd i flanki zębów na parametry opisujące położenie ogniwa poziomego w gnieździe dla bębnów łańcuchowych o liczbie zębów wynoszącej z = 6 i z= 8 współdziałających z łańcuchem ogniwowym 30x108 w zróżnicowanych warunkach tarcia.
    Long-term interactions between horizontal links and socket bottoms may produce the wear effect which deforms the socket bottoms and teeth flanks. This situation completely changes the conditions of the links operations on a chain drum. Additionally, the socket bottoms of chain drums get contaminated by mined rock and this way the position of horizontal links in the sockets changes. The article features the results of computer tests for the wear effect of socket bottoms and teeth flanks on the parameters describing the position of a horizontal link in the socket for chain drums with the number of teeth z= 6 and z= 8 interacting with a link chain 30x108 in varied friction conditions.
    Źródło:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2011, R. 49, nr 4, 4; 15-22
    0208-7448
    Pojawia się w:
    Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Doświadczalne badania położenia ogniw na bębnie łańcuchowym o dużym stopniu zużycia
    Experimental research of the location of links on the chain drum with a high degree of wear
    Autorzy:
    Sobota, P.
    Mann, R.
    Bujnowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/112875.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    ścianowy przenośnik zgrzebłowy
    bęben łańcuchowy
    zużycie
    pomiary
    longwall scraper conveyor
    chain drum
    wear
    measurements
    Opis:
    Aby sprostać wymaganiom współczesnego górnictwa węglowego, konstruuje się ścianowe przenośniki zgrzebłowe o coraz większych mocach napędów, większych prędkościach łańcuchów zgrzebłowych, większych masach i wielkościach łańcuchów ogniwowych i zgrzebeł. Wchodzeniu ogniw łańcucha w zazębienie z segmentami zębów bębna oraz wyzębianiu ogniw w warunkach poślizgu ogniw na flance zęba towarzyszą znaczące siły nacisku i tarcia, mające decydujący wpływ na zużycie segmentów zębów i den gniazd bębna. Zużycie elementów bębna łańcuchowego i wydłużenie podziałki łańcucha zmienia relacje geometryczne decydujące o położeniu ogniw w gniazdach bębna. W badanym przenośniku wyposażonym w łańcuch zgrzebłowy i bęben łańcuchowy wycofany z eksploatacji ze względu na duży stopień zużycia, zarejestrowano za pomocą kamer szybkich zmianę położenia ogniw łańcucha podczas ich nabiegania na bęben. Rejestracja i analiza przebiegu zazębienia łańcucha z bębnem potwierdziła występowanie poślizgu wszystkich ogniw poziomych wchodzących w zazębienie na flankach zębów w stronę den gniazd.
    In order to meet the requirements of modern coal mining, scraper conveyors with increasingly higher drive powers, higher speeds of scraper chains, larger masses and sizes of link chains and scrapers are constructed. Entering the chain links in engagement with the drum teeth segments and disengaging the links in the slip of the links on the tooth flank is accompanied by significant pressure and friction forces having a decisive impact on the wear of the tooth segments and the bottoms of the drum seats. The wear of the chain drum components and the extension of the chain pitch change the geometrical relations that determine the location of the links in the drum seats. In the tested conveyor equipped with a scraping chain and a chain drum withdraw from operation due to a high degree of wear, quick change of the position of the chain links during their running on the drum was registered by speed cameras. Registration and analysis of the chain-todrum connection process confirmed the occurrence of slip of all horizontal links coming into engagement with the flanks of the teeth towards the bottoms of the drum seats.
    Źródło:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 2; 20-27
    2391-9361
    Pojawia się w:
    Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zmiany obciążeń łańcucha w przenośniku zgrzebłowym z rynną teleskopową
    Changes of chain load in telescopic conveyor
    Autorzy:
    Dolipski, M.
    Cheluszka, P.
    Remiorz, E.
    Sobota, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/165875.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    przenośnik zgrzebłowy
    rynna teleskopowa
    napięcie wstępne łańcucha
    scraper conveyor
    telescopic gutter
    initial stretching of the chain
    Opis:
    Napinanie wstępne łańcucha zgrzebłowego w przenośnikach ścianowych realizowane jest najczęściej przez okresowe skracanie lub wydłużanie łańcucha o kilka ogniw. Producenci przenośników ścianowych oferują obecnie możliwość wyposażenia przenośnika w napęd z rynną teleskopową, dający możliwość bezstopniowej zmiany długości konturu łańcuchowego przez przesuwanie kadłuba napędu. Dla wyznaczenia przyrostu wartości siły w łańcuchu, dla danej wartości wydłużeń sprężystych łańcucha, niezbędna jest znajomość długości przenośnika zgrzebłowego i sztywności łańcuchów ogniwowych. Ze względu na zależność sztywności łańcucha od wartości obciążenia próbnego łańcucha i jego wydłużenia przy tym obciążeniu, można dla każdego przenośnika przyjąć bazową wartość wysunięcia tłoczyska siłownika rynny teleskopowej odpowiadającą przyrostowi części obciążenia próbnego łańcucha.
    Initial stretching of the scraper chain in armoured face conveyors (AFC) is implemented by periodical shortening or leng-thening of the chain by a few links. The Currently, manufacturers of face conveyors offer a solution to equip the conveyor with drive with telescopic gutter, giving the opportunity to continuously change the chain contour length by moving the błock of the drive. Indicating the increase of force value in the chain for a given value of elastic elongations of the chain, it is necessary to know the lengths of the scraper conveyor and the stiffness of coil chain. Due to the relation between chain stiffness and the testing load value of the chain plus its elongation, it is reasonable to assume a base value for the extended piston rod of the telescopic gutter cylinder, which may correspond to the increase of the part of the chain testing load.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2014, 70, 5; 97-100
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of the friction work of a link chain interworking with a sprocket drum
    Wyznaczenie pracy tarcia łańcucha ogniwowego we współdziałaniu z bębnem łańcuchowym
    Autorzy:
    Sobota, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/219536.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    przenośnik ścianowy
    bęben łańcuchowy
    łańcuch zgrzebłowy
    praca tarcia
    longwall conveyor
    sprocket drum
    scraper chain
    friction work
    Opis:
    The significant abrasive wear of sprocket drum teeth and seats bottoms is observed during the exploitation of longwall scraper conveyors. For this reason, it is important to determine friction work in sliding conditions of the horizontal link on the tooth seat bottom and on the tooth flank and friction work in the joint of links in the context of such nodes’ abrasive wear. The different construction variants of sprocket drums can be compared by determining friction work in the sliding positions of the horizontal link on the drum. The determination of the losses of the power transmitted is a requisite condition in such situation for determining the efficiency values of chain meshing. The friction work of the friction couple of a sprocket drum - link chain consists of friction work of the horizontal link in the places where it contacts with the seat bottom Ag and the tooth flank Af and friction work in the joints of a horizontal link in the contact place with vertical links: in the front joint Ap and the rear joint At. The article presents dependencies enabling to determine the value of such work for specific geometric relations between the chain and the drum and different friction conditions. The curves of relative friction work and the values of total friction work on the seat bottom, on the tooth flank and in a front and rear joint of links are presented for examples of friction conditions.
    W czasie eksploatacji ścianowych przenośników zgrzebłowych obserwuje się znaczne zużycia ścierne powierzchni zębów i den gniazd bębnów łańcuchowych. Z tych powodów ważne jest określenie pracy tarcia w warunkach poślizgu ogniwa poziomego na dnie gniazda i na flance zęba oraz pracy tarcia w przegubach ogniw w aspekcie zużycia ściernego tych węzłów. Wyznaczenie pracy tarcia w miejscach poślizgu ogniwa poziomego na bębnie daje możliwość porównania różnych wariantów konstrukcyjnych bębnów łańcuchowych. Określenie strat przenoszonej mocy jest przy tym istotnym warunkiem określenia wartości sprawności zazębienia łańcuchowego. Na pracę tarcia pary ciernej bęben łańcuchowy - łańcuch ogniwowy składa się praca tarcia ogniwa poziomego w miejscach jego kontaktu z dnem gniazda Ag i flanką zęba Af oraz praca tarcia w przegubach ogniwa poziomego w miejscach kontaktu z ogniwami pionowymi: w przegubie przednim Ap i w przegubie tylnym At. W artykule przedstawiono zależności umożliwiające wyznaczenie wartości tych prac dla określonych relacji geometrycznych pomiędzy łańcuchem a bębnem i różnych warunków tarcia. Dla przykładowych warunków tarcia, zaprezentowano przebiegi względnej pracy tarcia oraz wartości sumarycznej pracy tarcia na dnie gniazda, na flance zęba oraz w przegubie przednim i tylnym ogniw. W czasie eksploatacji ścianowego przenośnika zgrzebłowego następuje - głównie na skutek zużycia - zwiększenie podziałki łańcucha ogniwowego. Zwiększenie długości podziałki łańcucha wynoszące Δp najczęściej opisuje się względnym zwiększeniem podziałki odniesionym do podziałki technologicznej Δp/p i wyrażonym w procentach. Podczas współdziałania bębna łańcuchowego o wymiarach normowych z łańcuchem o zwiększonej podziałce nabiegające ogniwo poziome nie styka się z dnem gniazda na całej swej długości. To zazębienie charakteryzuje się tym, że ogniwa poziome łańcucha znajdujące się na bębnie łańcuchowym o liczbie zębów z są nachylone względem den gniazd pod kątem ε tak, że ich torusy przednie stykają się dnami gniazd a torusy tylne stykają się z bokami roboczymi segmentów zębów bębna o kącie pochylenia względem dna gniazda β. W celu jednoznacznego opisu położenia ogniw łańcucha w gniazdach bębna (rys. 1) wyznaczyć należy kąt nachylenia ogniw względem den gniazd koła ε, odległość środka przegubu przy torusie przednim ogniwa poziomego od początku boku wieloboku foremnego u oraz kąt obrotu ogniwa pionowego względem poprzedzającego ogniwa poziomego w środku przegubu przy torusie tylnym ogniwa poziomego αu. Im większe wydłużenie względne podziałki tym większe wartości osiągają parametry opisujące położenie ogniw w gniazdach koła łańcuchowego (ε, u oraz αu). Ze względu na powtarzalność położenia ogniw w gniazdach bębna łańcuchowego o liczbie zębów z podczas nabiegania łańcucha następuje cykliczne obciążanie kolejnych den gniazd, flanek zębów i ogniw w czasie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy φ = 2π/z. W zakresie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy wyróżniono trzy przedziały charakteryzujące się odmiennym sposobem obciążenia elementów bębna łańcuchowego (rys. 2÷4). Poślizg torusa przedniego ogniwa poziomego na dnie gniazda ma miejsce w pierwszym przedziale obciążenia bębna o kąt podziałowy. W przedziale tym wyróżnić można w przegubie przednim dwie fazy: toczenia i poślizgu ogniw. Wyznaczono drogę tarcia oraz pracę tarcia na dnie gniazda podczas toczenia się ogniw oraz podczas poślizgu ogniw w przegubie przednim (zależności 5÷17). Wykorzystując te zależności wyznaczono drogę tarcia i pracę tarcia na dnie gniazda bębna łańcuchowego o liczbie zębów z = 7, współdziałającego z łańcuchem wielkości 34 ×126 mm o podziałkach ogniw wydłużonych o Δp/p = 0,5% i Δp/p = 3,0%. Pracę tarcia na dnie gniazda Ag wyznaczono całkując numerycznie iloczyn drogi tarcia i odpowiedniej wartości siły R w punkcie styku ogniwa z dnem gniazda. Z powodu względnego określenie siły w punkcie styku w stosunku do wartości siły nabiegającej R/SH również pracę tarcia wyznaczono jako względną w stosunku do siły nabiegającej jako Ag /SH. Względną pracę tarcia na dnie gniazda wyznaczono w funkcji kąta obrotu bębna dla różnych wartości współczynnika tarcia na dnia gniazda (rys. 8÷9). Od chwili, w której wartość siły R spada do zera przy kącie obrotu bębna φR0, rozpoczyna się przedział trzeci kąta podziałowego, w którym na flance zęba pojawia się siła T prostopadła do reakcji F i skierowana w stronę głowy zęba, niezbędna do utrzymania ogniwa poziomego w równowadze (rys. 4). Zapobiega ona poślizgowi torusa tylnego ogniwa poziomego po flance zęba w stronę dna gniazda. Sformułowano warunek wystąpienia poślizgu torusa tylnego ogniwa poziomego po flance zęba i wyznaczono drogę poślizgu i względną pracę tarcia Af /SH dla tego przypadku (zależności 20÷21). W czasie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy następuje wzajemny obrót ogniwa poziomego względem poprzedzającego go ogniwa pionowego w przegubie przednim oraz wzajemny obrót ogniwa pionowego następującego po ogniwie poziomym wokół torusa tylnego ogniwa poziomego w przegubie tylnym. W obydwóch przegubach wyróżnić można dwie fazy obrotu ogniw: toczenia się i poślizgu ogniw w przegubie. Wyznaczono sumaryczną pracę tarcia w przegubie przednim Ap, będącą sumą pracy tarcia przy toczeniu i poślizgu ogniw (zależności 22÷26) oraz pracę tarcia w przegubie tylnym At (zależności 30÷39). Dla określonych warunków tarcia oraz obciążenia ogniw wyznaczono względną pracę tarcia w przegubie przednim Ap /SH i tylnym At /SH przy obrocie bębna łańcuchowego o kąt podziałowy (rys. 12÷13).
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 3; 805-822
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Follow-up chain tension in an armoured face conveyor
    Nadążne napinanie łańcucha zgrzebłowego w przenośniku ścianowym
    Autorzy:
    Dolipski, M.
    Cheluszka, P.
    Remiorz, E.
    Sobota, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220348.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    scraper conveyor
    AFC dynamics
    dynamic loads
    follow-up chain tension
    przenośnik ścianowy
    dynamika przenośnika
    obciążenia dynamiczne
    napięcie wstępne
    nadążne napinanie
    Opis:
    Initial chain tension in armoured face conveyors, in which operating conditions vary constantly, should be adjusted automatically to adapt it to the needs arising. The manufacturers of such conveyors are now offering a possibility of equipping a conveyor with a drive with a telescopic trough enabling stepless change of the scraper chain contour by shifting the drive frame. The work presents the outcomes of computer investigations performed using an own mathematical model of an armoured face conveyor with a main and auxiliary drive equipped with a telescopic trough and an automatic initial chain tension adjustment system with the ASTEN algorithm. The ASTEN algorithm is responding to changes in scraper chain elongation caused by changes to conveyor configuration and also by a varying mined coal load resulting from interworking with a mining machine.
    W czasie ruchu przenośnika ścianowego łańcuch zgrzebłowy ulega wydłużeniom sprężystym. Wartość tych wydłużeń jest zmienna i zależy między innymi od oporów ruchu oraz występujących drgań. W celu kompensacji wydłużeń sprężystych łańcucha zgrzebłowego jest on obecnie napinany wstępnie w czasie postoju maszyny. Wartość wymaganego napięcia wstępnego ustala się na podstawie największych przewidywanych obciążeń występujących w ruchu ustalonym przenośnika. Nastawione napięcie wstępne łańcucha zmienia się jednak stale w czasie ruchu. Na skutek licznych, stale zmieniających się czynników występujących w czasie eksploatacji, wymagane (dla danych warunków ruchu i obciążenia nosiwem) napięcie wstępne łańcucha prawie nigdy nie odpowiada napięciu wstępnemu zadanemu. Ponieważ w przenośnikach ścianowych warunki eksploatacyjne ulegają ciągłej zmianie, napięcie wstępne łańcucha powinno być do nich dostosowywane, a osiągnąć to można tylko przez regulację automatyczną. Producenci przenośników ścianowych oferują obecnie możliwość wyposażenia przenośnika w napęd z rynną teleskopową, dający możliwość bezstopniowej zmiany długości konturu łańcuchowego przez przesuwanie kadłuba napędu. Ze względu na stosowanie w napędach pomocniczych (zwrotnych) wyłącznie pojedynczych zespołów napędowych, rynny teleskopowe za pomocą siłownika hydraulicznego przesuwają najczęściej kadłub tego napędu. Przenośnik zgrzebłowy ścianowy wyposażony w układ nadążnego napinania łańcucha zgrzebłowego powinien w czasie pracy w wyrobisku ścianowym stale rejestrować i analizować takie parametry pracy, które pozwolą na wypracowanie sygnału sterującego siłownikiem hydraulicznym w rynnie teleskopowej umieszczonej w napędzie pomocniczym. Zadaniem siłownika jest takie przemieszczenie kadłuba napędu pomocniczego, aby uzyskać pożądaną wartość napięcia wstępnego łańcuchów. Utworzony algorytm sterowania nadążnym napinaniem łańcucha, który nazwano ASTEN, składa się z dwóch modułów: ASTEN/C i ASTEN/P. Moduł ASTEN/C analizuje sygnały sterujące z czujników zwisu łańcucha w napędzie głównym oraz z czujników położenia zgrzebeł w napędzie pomocniczym. Z analizy kombinacji wszystkich sygnałów z czujników zwisu łańcucha przy zbieganiu z bębna napędu głównego oraz czujników położenia zgrzebeł umieszczonych w miejscu zbiegania łańcucha z bębna łańcuchowego w napędzie pomocniczym do algorytmu sterowania nadążnym napinaniem łańcucha zgrzebłowego wchodzą sygnały logiczne informujące o stanie napięcia łańcucha w miejscach jego zbiegania z bębnów napędowych. Algorytm ten uśrednia sygnały wejściowe i co tC sekund wylicza wartość przesunięcia kadłuba napędu na podstawie podanych parametrów przenośnika. Moduł ASTEN/P analizuje sygnały z przekładników prądowych. Wzrost obciążenia napędów przenośnika wywołany jest głównie wzrostem oporów przesuwania urobku. Wydłużenia sprężyste łańcucha zgrzebłowego w zasadniczy sposób wynikają z obciążenia przenośnika oporami przesuwania urobku w stronę napędu głównego, które zależne są od masy urobku na przenośniku i sposobu jej rozłożenia na długości przenośnika, współczynnika oporów tarcia urobku o rynnę, kąta podłużnego nachylenia rynnociągu w wyrobisku i zmienności tego kąta na długości przenośnika. Ten moduł algorytmu wyznacza wartość przesunięcia kadłuba napędu spowodowanego wzrostem obciążenia silników napędowych co tP sekund. W pracy zaprezentowano wyniki badań komputerowych, z wykorzystaniem własnego modelu matematycznego przenośnika ścianowego z napędem głównym i pomocniczym wyposażonego w rynnę teleskopową oraz układ automatycznej regulacji napięcia wstępnego łańcucha zgrzebłowego za pomocą algorytmu ASTEN. Algorytm ASTEN reaguje na zmiany wydłużeń łańcucha zgrzebłowego związane ze zmianą konfiguracji trasy przenośnika oraz spowodowane zmiennym obciążeniem urobkiem węglowym wynikającym ze współdziałania z maszyną urabiającą.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 1; 25-38
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies