Autor: Skurjat, A. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Research on the influence of geometric parameters on the phenomenon of snaking of articulated vehicles
Autorzy:: Dudziński, P.
Skurjat, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/347308.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:: snaking
articulated vehicle
movement stability
geometric parameters
Opis:: The article presents the results of own numerical research conducted to determine the influence of the differential, causing the occurrence of the non-uniform torsion of wheels on the same axle and the changes in the width of an articulated vehicle, on the changes of the angle in the turn joint leading to snaking. An attempt was also made to determine the influence of swaying on vehicle stability. The quantitative influence of the above mentioned factors has been determined. Analytical formulae are also presented.
Źródło:: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2017, 4; 294-301
1731-8157
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Innovative methods of motion stability improvement in articulated rigid frames vehicles on wheeled chassis
Autorzy:: Dudziński, P.
Skurjat, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246130.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: vehicle
wheeled chassis
simulation
innovative method
Opis:: One of the last trends concerning articulated rigid frame vehicles is to increase velocity of their movement beyond 50-60 km/h. Significant differences in construction chassis system this kind of vehicles to distinguish automotive vehicles, makes that it is difficult to follow stragight path course by operator. It is caused for example by a very low equivalent stiffnes of hydraulic steering system, the contact method of large size wheels and others. While constructing articulated rigid frame vehicles a very few parameters could be changed. Both numerical and experimental examination shows a crucial influence of stiffnes steering system on trajectory of this kind vehicles. In this article a various methods of construction steering system are examined to improve their stiffnes. The value of equivalent stiffnes of actuators steering system is measured on a real articulated vehicle. The simulations are made in MSC ADAMS environment. The present paper will include an analysis of the impact of the steering system geometry on the achieved motion trajectory. The virtual and physical model of the investigated articulated industrial vehicle researches are put as well as the comparison between considered variants of the steering system.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 1; 93-99
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Directional dynamics problems of an articulated frame steer wheeled vehicles
Autorzy:: Dudziński, P.
Skurjat, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/248101.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: articulated frame steer vehicles
snaking
experimental and simulation tests
steering system stiffness
dynamic properties of multi-dimensional tyres
Opis:: One of the current trends in industrial wheeled vehicles is to increase their mobility, i.e. the ability to travel at speeds ranging from 50 even up to 100 km/h, e.g. military engineering machines. As a result of the high demands put on such vehicles several previously unknown problems with their dynamics have come to light. The paper presents the results of experimental and MSC Adams view simulation tests for snaking movement of an articulated frame steer vehicle such as bucket loader. The model precisely accounts for machine units’ mass and geometry along with their inertia. Additionally, the model includes hydrostatic steering gear submodel and its geometry and the submodel of a drive train with dynamic properties of multi-dimensional tyres as well. Experimental and virtual tests demonstrated that directional dynamics of articulated frame steer wheeled vehicles are largely affected by total (equivalent) steering gear torsional stiffness, dynamic properties of largesize tyres and type of vehicle’s wheel drive. Simulation studies used the results of experimental studies whereby the simulation outcome provides interesting and original guidelines for articulated frame steer vehicles manufacturers.
Źródło:: Journal of KONES; 2012, 19, 1; 89-98
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wpływ podatności elastycznych przewodów hydraulicznych na zjawisko wężykowania pojazdów przegubowych
Elastic hydraulic pipes flexibility influence on snaking fenomena of articulated joint body vehicles
Autorzy:: Dudziński, P.
Skurjat, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408971.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska
Tematy:: pojazd przegubowy
elastyczne przewody hydrauliczne
wężykowanie
articulated vehicle
elastic hydraulic pipes
snaking
Opis:: W ciągu ostatnich lat można zaobserwować wzrost zainteresowania takimi pojazdami z przegubowymi układami skrętu, które będą miały zdolność poruszania się z prędkościami powyżej 50-60 km/h. Aktualnie osiągnięcie takich prędkości nie jest możliwe ze względu na liczne problemy związane z utrzymaniem pojazdu w zadanym i określonym przez europejską normę, pasie ruchu. Eksperymentalne i symulacyjne badania wykazały, że przyczynami takiego stanu są: typ i rodzaj napędu, podatność wielkogabarytowych opon, trudności w postrzeganiu zadanego pasa ruchu przez operatora znajdującego się na istotnej wysokości w galopującym, kołyszącym i wężykującym pojeździe. Szczególna uwagę należy jednak zwrócić na sztywność hydraulicznego układu skrętu, na którą wpływają głównie podatność cieczy roboczej oraz rozszerzalność objętościowa (puchnięcie) przewodów hydraulicznych. Te dwa ostatnie zagadnienia odgrywają istotną rolę w precyzyjnym sterowaniu pracą maszyn i urządzeń i bezpośrednio wpływają na dokładność pozycjonowania elementów wykonawczych. W niniejszej pracy przedstawione i porównane zostały wyniki badań eksperymentalnych różnych typów elastycznych przewodów hydraulicznych. Przeanalizowano wpływ takich parametrów jak: długości, średnicy wewnętrznej i liczby warstw osnowy węża hydraulicznego.
In the last few years an interest in high speed articulated vehicles is observed. Actually the maximum velocity of this type of vehicles can not exceed more than 50-60 km/h due to the problems with keeping the machine in given European normative path. Both experimental and simulation examination show that the source of problems are as follows: type of driving system, lateral tires characteristics, difficulties with the way of observing the road by driver because of purposing, snaking and longitudinal oscillations of the vehicle. The main problem source seems to be laid in steering system stiffness as it strongly depends on the compressibility of hydraulic fluid and expansion of hydraulic pipes. This two last take an important role in precise steering (adjusting) of machines and actuators in hydraulic systems. In this work a comparison of different types of hydraulic pipes are presented. The influence of diameter, length, number of cord plates of pipes is discussed.
Źródło:: Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 97-100
2083-1021
Pojawia się w:: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Skurjat, A." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język