Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "drive" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Discrete-time switching state-space controller of DC drive
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Bisztyga, B.
    Sykulski, R.
    Zdrojewski, A.
    Orzechowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230000.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    DC drive
    state variable constraints
    switching gain matrix controller
    state variables controller
    Opis:
    Control synthesis with state variables constraints for the DC drive is considered. Constraints are defined for the specific operating states of the DC motor during starting and braking in the presence of selected specific conditions. The control signal is based on the reference values and current state of the motor. The inverse dynamics method is applied. Closed-loop control law is realized by means of switching state-space controller.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 333-349
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ślizgowy obserwator prędkości kątowej napędu prądu stałego
    Sliding mode angular velocity observer of the DC drive
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Sykulski, R.
    Bisztyga, B.
    Orzechowski, T.
    Zdrojewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320318.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd prądu stałego
    obserwator zmiennych stanu
    sterowanie ślizgowe
    chattering
    DC drive
    state observer
    sliding mode control
    Opis:
    Artykuł przedstawia obserwator ze sprzężeniem zwrotnym. Zaprezentowano obserwator prędkości kątowej bazujący na sterowaniu ślizgowym. Omówiono wpływ parametrów obserwatora na uzyskiwaną jakość regulacji prędkości. Omówiono metody eliminacji zjawiska chatteringu - filtr dolnoprzepustowy, zastąpienie funkcji sign przez sat (nasycenie). Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
    The article presents the closed-loop observer. The observer of the angular velocity based on the sliding mode con-trol is shown. The influence of the observer parameters on velocity control quality is talked over. The elimination of the chattering phenomenon is discussed - low-pass filter and replacement of the function sign by sat (saturation). Simulation results are presented.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 41-46
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
    Variable structure control method of a two-mass drive system
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Tondos, M.
    Pracownik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320290.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd elektryczny
    układ 2-masowy
    problem LQ
    regulacja kaskadowa
    electric drive
    two-mass system
    LQ problem
    cascade control
    Opis:
    Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
    The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 69-78
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Loopshaping of motor torque controller
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229950.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electric drive
    II2 controller
    robust control
    stability region
    parametric optimization
    nonlinear programming
    waterbed effect
    weighted sensitivity
    modulus criterion
    Opis:
    The controller synthesis problem of the motor torque is presented. The tuning of the II2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the weighted sensitivity method (nominal performance) which is the optimization in H∞ space. The waterbed effect for some weighting functions is presented. The results, which are obtained by a parametric optimization (nonlinear programming), are analysed by the calculations of the stability margins.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 213-228
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Od modelu do kodowania współczynników regulatorów w napędach elektrycznych. Cz. 1
    From model to controller factors coding in electric drives. Pt. 1
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Kołacz, T.
    Aksamit, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320272.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd prądu stałego
    napędy z silnikami bezszczotkowymi
    kryteria optymalizacji regulatorów
    stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów
    DC drive
    drives with brushless motors
    optimization criterion of controllers
    fixed-point signals processing
    Opis:
    Przedstawiono klasyczne rozwiązania optymalizacji parametrycznej kaskadowej struktury regulacji. Porównano model matematyczny silnika obcowzbudnego z silnikami prądu przemiennego. Zaprezentowano metody dyskretyzacji i ogólne zależności. Omówiono stałoprzecinkowe przetwarzanie sygnałów i zjawisko oscylacji w układach cyfrowych.
    Solutions of classical parametric optimization for cascade control structure are presented. Mathematical models of separately excited and alternating current motors are compared. Discratization methods and general relations are presented. Fixed point signal processing and oscillation effect in digital systems are discussed.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2008, 27, 1; 37-47
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie procesora sygnałowego TMS320F2812 w cyfrowym sterowaniu silnikiem obcowzbudnym prądu stałego
    DSP TMS320F2812 application in digital control system of separately excited DC motor
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Sykulski, R.
    Zdrojewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320267.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    przekształtnikowy napęd prądu stałego
    regulacja prędkości kątowej
    kryterium kształtu
    cyfrowy układ regulacji
    procesor sygnałowy DSP
    converter DC drive
    angular speed control
    form criterion
    digital control system
    processor DSP
    Opis:
    Przedstawiono standardową strukturę kaskadowego układu regulatorów w cyfrowym układzie sterowania napędem prądu stałego. Zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów prądu i prędkości. Omówiono procesor DSP TMS320F2812 pod kątem zastosowania w układzie sterowania napędem elektrycznym. Omówione zagadnienia poparto wynikami badań laboratoryjnych.
    Standard structure of digital cascade controller system in DC drive is presented. Speed and current controller parameters selection methods are proposed. Processor DSP in converter DC drive is presented and result of this control system are discussed.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2008, 27, 1; 48-55
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym
    Digital LQ observer in two-mass system
    Autorzy:
    Pracownik, A.
    Sieklucki, G.
    Tondos, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320163.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd prądu stałego
    układ 2-masowy
    połączenie sprężyste
    obserwator zmiennych stanu
    dyskretny problem LQ
    DC drive
    2-mass system
    flexible shaft
    state variable observer
    discrete time LQ problem
    Opis:
    Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
    The article represents proposal of the angular velocity observer of the working machine in 2-mass drive system (with the flexible connection). The control system is based on the observed state variables is introduced: the velocity of aggregate and torsional torque. Additional PI armature current controller is applied in the aim of the fulfilment of the motor current constraints. Optimization of the state variables observer is derived in using the duality and the discrete LQ problem.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 14-19
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uncertainty mathematical models of power converters
    Niepewność modeli matematycznych układów energoelektronicznych
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Bisztyga, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282164.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    przekształtnik tyrystorowy
    falownik napięcia
    napęd elektryczny
    niepewność multiplikatywna
    regulator I I2
    element oscylacyjny
    sterowanie odporne
    thyristor-controlled converter
    voltage source inverter
    electric drive
    multiplicative uncertainty
    I I2 controller
    oscillatory element
    robust control
    Opis:
    The controller synthesis problem of the motor torque with parameters changes of the power converter is presented. The parameters uncertainty of the power converters described by gain and time-delay are analysed in the article. The principles of determining the range of the parameters variations are presented. The conversion method from the parametric to the dynamic uncertainty which can be useful to a robust controller optimization, is shown. A multiplicative uncertainty weight as the oscillatory element is proposed. The tuning of the I I2 controller parameters of the electromagnetic motor torque is introduced. The results are obtained by applying the mixed sensitivity method (robust performance) which is the optimization in H∞ space.
    W artykule przedstawiony został problem syntezy regulatora momentu elektromagnetycznego silnika przy zmianach parametrów układu zasilającego. W artykule analizowana jest niepewność parametrów układów zasilających silniki elektryczne, opisana przez wzmocnienie i opóźnienie czasowe. Podano zasady wyznaczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono metodę przekształcenia niepewności parametrycznej na dynamiczną, która może być wykorzystana w optymalizacji regulatora odpornego. Zaproponowano funkcję wagową niepewności multiplikatywnej w postaci elementu oscylacyjnego. Wyznaczono regulator I I2 momentu elektromagnetycznego dla silnika. Wyniki te uzyskano, stosując metodę mieszanej czułości, czyli optymalizację w przestrzeni H∞.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2012, 16, 1; 73-87
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies