- Tytuł:
-
Sterowanie rozmyte modelem suwnicy przemysłowej
Fuzzy Control of a Trolley Crane Model - Autorzy:
-
Korniak, J.
Rojek, R. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/157324.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
suwnica przemysłowa
sterowanie rozmyte
sterowanie nadrzędne
trolley crane
fuzzy control
supervisory control - Opis:
-
W artykule przedstawionio syntezę sterowania rozmytego suwnicą przemysłową. Celem sterowania jest minimalizacja szkodliwego kołysania przenoszonym ładunkiem. Proponowane rozwiązanie oparte jest o regulator nadrzędny (arbiter), adaptujący wzmocnienia regulatorów położenia oraz kąta odchylenia ładunku w zależności od istniejących warunków. Zastosowanie proponowanego rozwiązania wpływa korzystnie na uzyskane wyniki, wskazując na efektywność prezentowanej metody sterowania, co zdaniem Autora, pozwoli m.in. na zwiększenie dokładności oraz podniesienie poziomu bezpieczeństwa przenoszenia ładunku.
The paper presents the anti-swing fuzzy control synthesis for a trolley crane model (Fig. 1). The approach is based on the fuzzy supervisory controller (Fig. 6) updating the gains of the position and the angle fuzzy controllers according to actual conditions (Fig. 2). The main advantages of that approach are high accuracy of crane's position control and the minimizing of load's swing (Fig. 7-8). The effectiveness of the suggested method is particularly emphasized with complying the realistic conditions such as dead-zone in the crane model. The scaling gains for the fuzzy controllers and supervisor controller are experimentally specified (Fig. 3). The gains were not optimized by any methods but the experimental results turned out sufficient. The proposed method of fuzzy control of the trolley crane, in author's opinion, allows to avoid the potential damage of the load in the neighborhood of any industrial materials and ensures high safety of the workers [1, 2, 5, 6]. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 235-237
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł