Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "thrust measurement" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Thrust measurement of biomimetic underwater vehicle with undulating propulsion
Pomiar naporu biomimetycznego pojazdu podwodnego z napędem falowym
Autorzy:
Szymak, P.
Przybylski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222768.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
biomimetic underwater vehicle
undulating propulsion
thrust measurement
biomimetyczny pojazd podwodny
napęd falowy
pomiar naporu
Opis:
In the recent years, a dynamical development of an underwater robotics has been noticed. One of the newest group of underwater robots are biomimetic underwater vehicles. These vehicles are driven by undulating propulsion imitating fins of underwater creatures, e.g. a fish, a seal, etc. This paper undertakes problem of thrust measurement of new biomimetic underwater vehicle equipped with undulating propulsion. At the beginning, the stand for thrust measurement is described. Then, two constructions of BUVs imitating a fish and a seal are presented. Further, the results of thrust measurement for two different undulating propulsions are inserted. At the end of the paper containing conclusions from performed measurements and foreseen research is included.
W ostatnich latach nastąpił dynamiczny rozwój robotyki podwodnej. Jedną z najnowszych grup robotów podwodnych są biomimetyczne pojazdy podwodne (BPP) napędzane ruchem falowym imitującym ruch płetw podwodnych zwierząt, np. ryb, fok itp. W artykule dokonano pomiaru naporu nowego BPP wyposażonego w napęd falowy. Na początku opisano stanowisko do pomiaru naporu. Następnie przedstawiono dwie konstrukcje BPP imitujących ruch ryby i foki. W dalszej kolejności zaprezentowano wyniki pomiarów naporu dla dwóch różnych typów napędu falowego. Na końcu artykułu zawarto wnioski z przeprowadzonych pomiarów, a także przewidywane kierunki dalszych prac badawczych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 69-82
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies