Autor: Przybylski, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Innovative Realization of Quantitative Goals in BDI Agents via Partial Utility Functions
Autorzy:: Przybylski, M.
Cichocki, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/92918.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:: artificial intelligence
AI
agents
belief-desire-intention
BDI
planning
intention reconsideration
goals
optimization
Opis:: Agents play an important role in high level artificial intelligence in such areas as distributed decision support, robot control, computer games, etc. Currently, the most popular high-level agent architectures are based on the belief-desire-intention (BDI) model. BDI agents are usually specified in modal logic. This is efficient for defining event goals. However, defining quantitative goals can be very difficult in many popular formalisms. In this paper we propose a method for expressing quantitative goals by associating partial utility functions with agent’s goals. We propose a modified BDI agent architecture which is loosely based on fuzzy logic. In this architecture, approximation of partial derivatives of those functions enables us to use gradient based optimization algorithms in the intention reconsideration step to weight some action specializations. Using the proposed approach allows us to easily combine quantitative and event goals, and consider them all while planning. This paper also describes a simple language which can be used to elegantly describe generic action libraries in accordance to the proposed model.
Źródło:: Studia Informatica : systems and information technology; 2006, 1(7); 105-116
1731-2264
Pojawia się w:: Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Thrust measurement of biomimetic underwater vehicle with undulating propulsion
Pomiar naporu biomimetycznego pojazdu podwodnego z napędem falowym
Autorzy:: Szymak, P.
Przybylski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/222768.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: biomimetic underwater vehicle
undulating propulsion
thrust measurement
biomimetyczny pojazd podwodny
napęd falowy
pomiar naporu
Opis:: In the recent years, a dynamical development of an underwater robotics has been noticed. One of the newest group of underwater robots are biomimetic underwater vehicles. These vehicles are driven by undulating propulsion imitating fins of underwater creatures, e.g. a fish, a seal, etc. This paper undertakes problem of thrust measurement of new biomimetic underwater vehicle equipped with undulating propulsion. At the beginning, the stand for thrust measurement is described. Then, two constructions of BUVs imitating a fish and a seal are presented. Further, the results of thrust measurement for two different undulating propulsions are inserted. At the end of the paper containing conclusions from performed measurements and foreseen research is included.
W ostatnich latach nastąpił dynamiczny rozwój robotyki podwodnej. Jedną z najnowszych grup robotów podwodnych są biomimetyczne pojazdy podwodne (BPP) napędzane ruchem falowym imitującym ruch płetw podwodnych zwierząt, np. ryb, fok itp. W artykule dokonano pomiaru naporu nowego BPP wyposażonego w napęd falowy. Na początku opisano stanowisko do pomiaru naporu. Następnie przedstawiono dwie konstrukcje BPP imitujących ruch ryby i foki. W dalszej kolejności zaprezentowano wyniki pomiarów naporu dla dwóch różnych typów napędu falowego. Na końcu artykułu zawarto wnioski z przeprowadzonych pomiarów, a także przewidywane kierunki dalszych prac badawczych.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 69-82
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Magnetoelectric DC motors with powder magnetic circuits
Magnetoelektryczne silniki prądu stałego z proszkowymi obwodami magnetycznymi
Autorzy:: Slusarek, B.
Dlugiewicz, L.
Gawrys, P.
Przybylski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159289.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: silnik magnetoelektryczny
silnik prądu stałego
materiały magnetyczne
magnetoelectric DC motor
magnetic materials
Opis:: Producers of electric machines permanently struggle to offer machines with better performance and operational parameters with simultaneous reduction of manufacturing costs. In case of transducers with magnetic circuits, application of powder magnetic materials offers wide opportunities for cost-effectiveness production and good operational parameters. The studies reported herein deal with a commutator-type DC motor where a conventional magnetic circuit was replaced with a one that was made by compaction of magnetic powders with an appropriate binder. The paper shows the measurements of DC motors with prepared powder magnetic circuits and traditional magnetic circuits.
Rozwój nowych generacji materiałów magnetycznych pozwala na rozwój nowych urządzeń z obwodami magnetycznymi. Opracowanie technologii wytwarzania proszkowych materiałów magnetycznych umożliwia zmianę konstrukcji i technologii wytwarzania urządzeń z obwodami magnetycznymi. Ostatnie lata przyniosły rozwój proszkowych materiałów magnetycznie miękkich i magnetycznie twardych. W obecnie produkowanych maszynach elektrycznych, magnetycznie miękka część obwodu magnetycznego wykonywana jest z blach elektrotechnicznych, zaś jako źródło wzbudzenia stosowane są najczęściej magnesy ferrytowe. Blachy elektrotechniczne charakteryzują się bardzo dobrymi właściwościami magnetycznymi, ale ich wadą jest wysoka cena. W przypadku magnesów ferrytowych ich zaletą jest niska cena, ale wadą słabe właściwości magnetyczne. Proszkowe materiały magnetyczne mogą umożliwić poprawę parametrów eksploatacyjnych urządzeń z obwodami magnetycznymi a jednocześnie pozwolić na obniżenie kosztów ich produkcji. Celem prowadzonych badań jest sprawdzenie możliwości stosowania proszkowych obwodów magnetycznych w produkowanych silnikach elektrycznych prądu stałego z magnesami trwałymi. Przeprowadzono próby zastąpienia tradycyjnego obwodu magnetycznego proszkowym obwodem magnetycznym w silniku prądu stałego typu PRMO 30-5D produkowanym przez fabrykę Mikroma S. A. Badania symulacyjne pokazały, że możliwe jest zastąpienie produkowanego obwodu magnetycznego tego silnika proszkowym obwodem magnetycznym. Obwód magnetyczny wirnika został wykonany z proszku żelaza spajanego tworzywem - dielektromagnetyku, zaś magnesy wzbudzenia z proszku z szybko chłodzonej taśmy Nd-Fe-B spajanej tworzywem - dielektromagnesu (tab. 1). Wykonano modele silników z proszkowymi obwodami magnetycznymi (tab. 2). Przeprowadzono badania wykonanych modeli silników. Na rysunku 1. przedstawiono charakterystyki ruchowe silników. W tabelach 3-5 pokazano wybrane parametry badanych silników, natomiast charakterystyki sterowania na rysunku 2. Przeprowadzone badania pokazały, że stosowanie proszkowych obwodów magnetycznych w maszynach prądu stałego jest możliwe i celowe. Stosowanie tego typu obwodów magnetycznych pozwala na sterowanie parametrami eksploatacyjnymi silników.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 19-29
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Bezszczotkowy silnik prądu stałego o wzbudzeniu magnesami trwałymi przeznaczony do napędu wózków akumulatorowych
Brushless DC motor excited by permanent magnets for battery-electric trucks
Autorzy:: Ślusarek, B.
Gawryś, P.
Przybylski, M.
Czekała, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320269.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: silniki bezszczotkowe
komutator elektroniczny
magnesy Nd-Fe-B
permanent magnet brushless motor
electronic commutator
Nd-Fe-B permanent magnets
Opis:: W produkowanych obecnie wózkach akumulatorowych stosowane są silniki komutatorowe w wykonaniu szeregowym. Bezszczotkowe silniki prądu stałego zapewniają większą sprawność, trwałość i cichobieżność. Celem prowadzonych prac jest opracowanie, wykonanie i wdrożenie do produkcji bezszczotkowego silnika prądu stałego o mocy 8 kW przeznaczonego do wózków akumulatorowych produkowanych przez Fabrykę Maszyn w Leżajsku. W referacie przedstawiono zarysy projektu silnika wraz z układem sterowania o mocy 8 kW oraz wyniki badań wykonanego modelu silnika.
This paper deals with design, assembling and measurements of 8kW brushless DC motor for battery-electric trucks. The paper contains of measurements of flux density in air gap, load and efficiency curves. It contains also measured currents and voltages in windings of motor.
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 207-211
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: NuTria - system of modelling of NURBS and triangulated surfaces
NuTria - system modelowania powierzchni NURBS i powierzchni triangulowanych
Autorzy:: Putz, B.
Przybylski, M.
Kaźmierski, S.
Matyskieła, P.
Zagroba, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258296.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: CAD
CAGD
powierzchnia swobodna
NURBS
subdivision
triangulacja
metoda Butterfly
free-form surface
triangulation
Butterfly method
Opis:: The paper presents the idea of a 3D modeller dedicated to bent metal plates modelling, designed as a part of a greater application and destined for small and medium-sized enterprises. The aim of the application is to deliver a simple tool for free form surface modelling in two independent modes: as a rectangular parametric NURBS surface defined by regular net of points or alternatively as a surface smoothly interpolating an irregular set of data points, exposed to the process of triangulation and multiple subdivision of mesh of triangles.
W artykule zaprezentowano modeler powierzchni swobodnych zaprojektowany i zaimplementowany z przeznaczeniem do wdrożenia w małych i średnich przedsiębiorstwach. System pracuje w dwóch niezależnych trybach: NURBS i Triangulacja. W trybie NURBS służy do modelowania gładkich powierzchni o ciągłej krzywiźnie, zadanych regularnymi siatkami punktów. W trybie Triangulacja (Mesh) służy do wprowadzania nieregularnych zbiorów punktów i generowania na ich podstawie powierzchni interpolujacej. Zadanie to rozwiązano za pomocą triangulacji, a następnie iteracyjnego zagęszczania siatek (tzw. subdivision) z użyciem zmodyfikowanej metody Butterfly. Zapis wyników działania w obu trybach do postaci plików DXF umożliwia przekazywanie danych do innych aplikacji, w celu ich późniejszego wykorzystania do analiz metodą elementu skończonego, w procesie obróbki zaprojektowanej powierzchni itp.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2007, 3; 175-184
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Badania właściwości magnetycznych i elektrycznych magnesów trwałych przeznaczonych na obwody magnetyczne maszyn elektrycznych
Research of magnetic and electrical properties of permanent magnets for magnetic circuits of electrical machines
Autorzy:: Karbowiak, M.
Jankowski, B.
Kapelski, D.
Przybylski, M.
Maciejewski, P.
Ślusarek, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1807527.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: dielektromagnesy
magnesy spiekane
właściwości magnetyczne
właściwości elektryczne
Opis:: The permanent magnets are used in basic consumer devices at home, in car or train. For example, these magnets may be found in electric motors and generators working in various environmental conditions. The permanent magnets have to meet the requirements of physical conditions, such as magnetic conditions, mechanical conditions, thermal conditions and electric conditions. These magnets should be also resistant to the environmental factors. In the article were presented the results of the measurements of the magnetic properties of: sintered ferrite permanent magnets, sintered magnets made from an alloy of Nd-Fe-B and SmCo and bonded magnets produced by bonding hard magnetic powder using a cohesive substance, so-called dielectromagnets. In case of sintered magnets the electric properties were additionally measured. Nowadays the sintered magnets are more and more often used in a construction of the electric motors. Their good physical properties and less expensive production technology of the magnetic circuits enables the designers of electric devices to construct the modern, low-energy electric motors. The lower costs of production enables to design the electric motor having better usable parameters. In the measurements were used the hard magnetic powders produced by Magnequench and Yuxiang.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 74-85
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Hybrydowe elementy obwodu magnetycznego wytwarzane metodą klejenia
Hybrid magnetic circuit elements produced by bonding
Autorzy:: Kapelski, D.
Jankowski, B.
Karbowiak, M.
Przybylski, M.
Maciejewski, P.
Ślusarek, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1807526.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: metalurgia proszków
kleje
dielektromagnetyki
dielektromagnesy
Opis:: The development of new technologies and materials, gives designers of electric motors more new options. Application of soft magnetic composite powder and permanent bonded magnets allows to construct motor impossible to made of electrical sheet. Powder metallurgy enables the production of components with a layer structure - called a hybrid. Such elements are composed of layers with different physical properties. Restriction hybrid technology is the shape of the elements and the curing temperature of the materials used. Therefore, in some applications, it is inevitable the use of bonding. The main objective of the study is to compare the mechanical properties of double layer elements, different types of adhesives bonded and components made in one pressing process.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 64-73
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Badania właściwości mechanicznych magnesów trwałych przeznaczonych na obwody magnetyczne maszyn elektrycznych
Research of mechanical properties of permanent magnets for magnetic circuits of electrical machines
Autorzy:: Karbowiak, M.
Jankowski, B.
Kapelski, D.
Przybylski, M.
Maciejewski, P.
Ślusarek, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1807528.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: dielektromagnesy
magnesy spiekane
właściwości mechaniczne
Opis:: The permanent magnets are used in the constructions of the various electric devices such as motors or generators. They are also used in clutches, ABS systems, speakers, microphones, sensors and magnetic handles. Mechanical resistance of hard magnets is a very important factor, which may have an impact on the decision whether the given application may be possibly used. An optimal mechanical resistance of the hard magnets depends on the motor construction. First of all, it is important whether the hard magnet is located in rotor or stator. The other factors impacting the selection of the hard magnet are: the mounting method of the magnets and the fact whether the magnets were magnetized before or after the motor was assembled. These factors affect the type and size of mechanical stresses occurring in the magnet during the operation of the given device. In this article were presented the results of the measurements of the magnetic properties of: sintered ferrite permanent magnets, sintered magnets made from an alloy of Nd- Fe-B and SmCo and bonded magnets bonded with a substance, so-called dielectromagnets. New magnetic materials and the less expensive production technology enables the designers of the devices to construct the modern and low-energy electric motors. In the measurements were used the hard magnetic powders produced by Magnequench and Yuxiang.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 86-93
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
Path planning in a dynamic environment based on CNN
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Chojecki, R.
Różańska-Walczuk, M.
Przybylski, M.
Węclewski, P.
Wiśniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276786.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
nawigacja
planowanie trasy
otoczenie dynamiczne
mobile robotics
navigation
path planning
dynamic environment
Opis:: Sterowanie robotem mobilnym jest podstawowym zagadnieniem w trakcie tworzenia projektu związanego z platformą mobilną. Najnowsze trendy wskazują, że w chwili obecnej najpowszechniej rozwijane są autonomiczne systemy sterowania ruchem. W artykule przedstawiono projekt naukowy, którego celem jest zbudowanie robota z zaimplementowaną całkowicie autonomiczną nawigacją. Końcowym założeniem projektu jest wdrożenie wyników badań do realnej aplikacji. Istotnym problemem, który dotyczy nawigacji jest planowanie trasy robota. Aby platforma mogła być wykorzystana w realnym środowisku z poruszającymi się obiektami dynamicznymi, należy je również uwzględnić w trakcie planowania trasy. W artykule dokonano porównania istniejących i proponowanych przez autorów rozwiązań planowania ścieżki. Projektując robota usługowego, który będzie mógł dzielić przestrzeń z ludźmi oraz obiektami dynamicznymi istotny jest także krótki czas reakcji na zmiany otoczenia. Problem ten rozwiązywany jest poprzez urównoleglenie mocy obliczeniowej komputera. Zaproponowaną technologią wykorzystaną w tym celu są obliczenia na procesorach graficznych GPU.
The control of mobile robot is a fundamental and basic task. Nowadays, the most actual trends focus on autonomous control systems. This paper describes a scientific project, which main goal is fully autonomous navigation system, designed for new construction of mobile robot. Final stage of the project is real application. The significant problem of robot navigation is path planning, especially when mobile platform is predestinated to be used in a real environment enclosed with dynamic obstacles. Dynamic objects should be considered in the path planning algorithm. The navigation system of mobile robot, moving among people, should response with short reaction time for fast environment changes. In this paper authors present parallel computing implementation, in this case - with use of graphic processors (GPU).
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 281-288
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Przybylski, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język