- Tytuł:
- Projekt architektury programowej autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego przeznaczonego do zadań rozpoznawania podwodnego
- Autorzy:
-
Praczyk, Tomasz
Szymak, Piotr - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/132059.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
- Tematy:
-
pojazd podwodny
rozpoznawanie
underwater vehicle
recognition - Opis:
-
Artykuł przedstawia projekt architektury programowej autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego (ABPP) przeznaczonego do zadań rozpoznania podwodnego. Pojazd ten jest przedmiotem badań w ramach projektu finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Dwie cechy czynią ten pojazd unikatowym w warunkach polskich, są nimi, po pierwsze –autonomiczność, a po drugie –biomimetyczność czyli podobieństwo do żywych przedstawicieli środowiska morskiego. Całkowita nowość technologii opracowywanej w ramach projektu czyni konstrukcję pojazdu w tym jego oprogramowania dużym wyzwaniem. Proponowana w artykule architektura oprogramowania zakłada jego elastyczność oraz skalowalność.
The paper presents the project of software architecture for autonomous biomimetic underwater vehicle dedicated for underwater reconnaissance tasks. The vehicle is build within the framework of the national project funded by National Center for Research and Development. Two features make this vehicle unique in Poland, that is, autonomy, and resemblance to living organisms of sea environment. The project presented in the paper provides for easy expansion and modification of the vehicle control system with new sensors and autonomous behaviors. - Źródło:
-
Modern Engineering; 2017, 1; 1-11
2450-5501 - Pojawia się w:
- Modern Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł