Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "błędy" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Metoda oceny błędów zintegrowanych układów kursowych
The Method of an Error Validation of Integrated Heading Systems
Autorzy:
Dąbrowski, W.
Popowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275384.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
zintegrowane układy kursowe
busola giroindukcyjna
błędy dewiacji
integrated heading system
gyro-induction compass
deviation errors
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienie szybkiej oceny błędów dewiacji zintegrowanych układów kursowych samolotu przy założeniu, że jeden z torów pomiarowych systemu jest pomiarem kursu magnetycznego, a drugi z torów może określić tzw. kurs giroskopowy. Przedstawiona metoda jest bardzo łatwa w realizacji, nie wymaga żadnych zewnętrznych urządzeń pomiarowych. Pozwala w krótkim czasie ocenić wpływ poszczególnych agregatów na wielkość błędów dewiacji. Jest to niezbędne do przeprowadzenia prawidłowej i skutecznej kompensacji tych błędów.
This article presents the issue of the quick evaluation of deviation error of the aircraft heading integrated systems, assuming that one part for measurement system is measuring the magnetic course, and the second part may determine so called gyroscopic course. This method is very easy in implementation, it does not require any external measuring devices. It allows, within a short period of time, to evaluate the impact of each of the aggregates for the value of deviation errors. It is necessary to carry out a proper and effective compensation of these errors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 31-35
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczanie błędów w nawigacji inercjalnej
Limitationing of internal navigation errors
Autorzy:
Popowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213288.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
współczesne systemy awioniki i nawigacji
błędy w nawigacji inercjalnej
sposoby tłumienia tzw. oscylacji Schulera
contemporery avionics and navigational systems
interial navigation errors
methods of so called Schuler oscillations damping
Opis:
Do najbardziej istotnych zalet nawigacji inercjalnej należą: jej autonomiczny charakter, duża niezawodność, wyjątkowa odporność na zakłócenia oraz możliwość uzyskiwania pełnej informacji o ruchu obiektu. Niestety, wadą ograniczającą jej powszechne stosowanie są wysokie wymagania odnośnie dokładności czujników pomiarowych, przyspieszeniomierzy i giroskopów wchodzących w skład systemu, co bezpośrednio przekłada się na jego koszty - zwykle dosyć wysokie. Wspomniane wymagania są jednak niezbędne, ponieważ stosowana w takich systemach procedura określania położenia poprzez dwukrotne całkowanie sygnałów pomiarowych powoduje narastanie błędów nawigacji proporcjonalnie do kwadratu czasu, jaki upłynął od chwili rozczęcia jej prowadzenia. W pracy przedstawione zostały metody uzyskiwania liniowej zależności dokładności nawigacji od czasu. Krótko przypomniano osiągnięcia Maxa Schulera, omówiono sposoby tłumienia tak zwanych oscylacji Schulera oraz przedstawiono ideę procedury ZUPT (Zero Velocity UPdaTes), która także pozwala na zachowanie liniowej zależności błędu określenia położenia od czasu. Rozważania teoretyczne zostały zilustrowane wynikami obliczeń symulacyjnych i badań eksperymentalnych.
Some of the most significant inertial navigation advantages are: its autonomy, high reliability, extraordinary resistance to interferences and the possibility to receive full information about vehicle motion. Unfortunately, the disadvantage limiting its common application are high requirements for measurement sensors precision, as well as accelerometers and gyroscopes included in the system, which affects directly its usually high cost. Such requirements are nevertheless essential because the procedure used in such system (i.e. location determination through double integration of measurement signals) provokes the navigation errors rise, proportionally to the square of time elapsed since the moment of the beginning of that procedure. The paper presents methods of so called Schuler oscillations damping. Also the idea of ZUPT (Zero Velocity UPdaTes) that allows for maintaining the linear relationship between the location determination error and time. Theoretical considerations were completed with results of simulation calculations and experimental research.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 12 (221); 161-172
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczanie błędów nawigacji dla odwiertów kierunkowych i rurociągów podziemnych
Methods of errors limitation of navigation for directional drilling and underground pipelines
Autorzy:
Dąbrowski, W.
Popowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274895.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
nawigacja
nawigacja zliczeniowa
nawigacja inercjalna
błędy nawigacji
navigation
dead reckoning
inertial navigation
navigation errors
ZUPT
Opis:
Znajomość trajektorii odwiertu jest niezbędna do prawidłowego sterowania wiertłem, gwarantującego osiągnięcie założonego przebiegu odwiertu. Również w przypadku rurociągów do przesyłania paliw – ich przebieg powinien być monitorowany. Zadania te mogą być zrealizowane dzięki zastosowaniu metody zmniejszania błędów układów nawigacji zliczeniowej, ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowo ustalonych warunków początkowych nawigacji.
Knowledge of the trajectory of the borehole is necessary in order to allow for the control of the drill so as to achieve the established process bore. Similarly, in the case of pipelines for transferring fuels, they should be monitored. This is possible thanks to the use of methods of reducing errors in dead reckoning navigation systems with special taking into account of proper set of the initial conditions of navigation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 4; 75-79
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja usuwania błędów addytywnych czujników ciśnienia statycznego w zintegrowanych systemach pomiaru wysokości i prędkości pionowej lotu
An idea of addative errors rejection for static pressure sensors applied in integrated flight altitude and rate of climb measuring systems
Autorzy:
Popowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213284.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
błędy addatywne
czujniki ciśnienia statycznego
zintegrowane systemy pomiaru wysokości
zintegrowane systemy pomiaru prędkości pionowej lotu
additive errors
static pressure sensors
integrated flight altitude and rate of climb measuring systems
Opis:
W artykule przedstawiono problemy związane z zastosowaniem w zintegrowanych systemach pomiaru wysokości i prędkości pionowej lotu, czujników ciśnienia statycznego wykonanych w technologii MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems). Czujniki te, tańsze od czujników kwarcowych, wibracyjnych i serwomechanicznych mają stosunkowo duże błędy addytywne. W pracy przedstawiono koncepcję redukcji błędów addytywnych tych czujników przy wykorzystaniu chwilowych pomiarów odbiornikiem GPS wspieranych systemem SBASEAS. Ilustracją rozwazań teoretycznych są przedstawione wyniki badań w locie wiatrakowca, gdzie zastosowano z powodzeniem prezentowaną metodę.
In the article the problem of MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) sensors application in integrated systems for altitude and rate of climb flight parameters' measurement is preseented. These sensors are less expensive than quartz, vibrational or servo-actuated ones, however suffer from relatively high level of additive errors. A method for additive errors reduction is presented based on application of temporary data delivered by GPS system supported by SBAS system. Theoretical discussion is illustrated by results of in - flight tests of autogyro, with presented method successfully applied.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 12 (221); 133-142
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies