Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "PID" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
    PLC implementation of automatics tuning methods for PID controller
    Autorzy:
    Adamkiewicz, M.
    Damps, P.
    Gryń, K.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268593.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulator PID
    metody strojenia
    automatyczny dobór nastaw PID
    sterownik PLC
    PID controller
    heuristic tuning methods
    automatic tuning of PID
    programmable logic controller
    Opis:
    Zainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda ÅströmaHägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora. Na podstawie symulacji w pętli sprzętowej liniowego układu regulacji PID dokonano analizy porównawczej pracy tego układu dla nastaw regulatora obliczonych trzema metodami inżynierskimi.
    Industrial environments are still interested in classic control algorithms: providing acceptable results of the work and stability in relation to changing environmental conditions. This paper includes the description of heuristic tuning methods for the widely used PID. There’s also shown Åström-Hägglund (relay) automatic tuning algorithm implemented in Programmable Logic Controller. Results of experiments were obtained from simulations using dynamic plant model in Hardware In the Loop technique. Simulation tests presents control results for the dynamic plant.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 11-14
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym
    Control design of electric monocycle
    Autorzy:
    Muża, M.
    Hołysz, S.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268142.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    monocykl elektryczny
    filtr Kalmana
    regulator PID
    układ regulacji
    electric monocycle
    Kalman filter
    PID controller
    control system
    Opis:
    Wraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla którego zaprojektowano dwa układy sterowania z filtrami Kalmana. W badaniach testowych przedstawiono wyniki sterowania.
    The development of electric vehicles has been observed in recent times. The factors that positively influence this phenomenon are the reduction of exhaust emissions and noise emitted by standard vehicles. With smaller, mobile electrical structures, an additional advantage is to reduce the congestion problem. The article contains a description of the design of an electrical monocyte for which two control systems with Kalman filters are designed. Control results are presented in the test studies.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 81-84
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
    Implementation of unconventional modified PID controllers in PLC
    Autorzy:
    Gruk, W.
    Habecki, S.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275084.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    niekonwencjonalne regulatory PID
    sterownik programowalny
    system SCADA
    pętla sprzętowa HIL
    unconventional PID controllers
    PLC controller
    SCADA system
    HIL
    Opis:
    Nieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności regulatora PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji zamodelowano i przetestowano układy sterowania, a całość połączono za pomocą pętli sprzętowej HIL i systemu SCADA.
    Constant development of control systems and automation means that more and more processes are controlled without significant human participation. Complex objects with characteristic features often cause problems with implementation of classic, simple control algorithms, especially PID controller. The article presents selected modified PID algorithms and their implementation in the PLC. In order to verify algorithms control systems were modeled and tested. The whole was linked via hardware loop and the SCADA system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 31-39
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
    Optimization of settings of PID controllers for 3D crane control
    Autorzy:
    Dziendziel, T.
    Gruk, M.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276499.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    suwnica 3D
    dobór nastaw regulatorów
    regulator PID
    optymalizacja
    układ sterowania
    3D crane
    controller tuning
    PID controller
    optimization
    control system
    Opis:
    Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz z jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów stosując wybrane metody inżynierskie i optymalizacyjne. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
    A crane is an interesting and difficult object for control, which is used in various industries. The paper presents an object and its control system using PID controllers. Next, the chosen parameters of these controllers using different methods: engineering and optimization. A detailed comparative analysis of the proposed solutions was realized.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 6; 78-85
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
    Autorzy:
    Czapliński, M.
    Sokólski, P.
    Duzinkiewicz, K.
    Piotrowski, R.
    Rutkowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229369.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nuclear power plant
    pressurizer
    state feedback
    water level control
    integral control
    reduced-order Luenberger state observer
    PID control
    Opis:
    The pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or may cause damage to electric heaters which could threaten plant security and stability. In modern reactors standard PID controllers are used to control water level in a pressurizer. This paper describes the performance of state feedback integral controller (SFIC) with reduced-order Luenberger state observer designed for water level control in a pressurizer and compares it to the standard PID controller. All steps from modeling of a pressurizer through control design to implementation and simulation testing in Matlab/Simulink environment are detailed in the paper.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 455-471
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja sprzętowa i badania testowe
    Hierarchical control system of mixing process. Hardware implementation and testing
    Autorzy:
    Błaszkiewicz, K.
    Biniecki, P.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277283.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    proces mieszania
    inżynieria chemiczna
    hierarchiczny system sterowania
    regulator rozmyty
    PID
    implementacja sprzętowa
    mathematical modeling
    mixing process
    chemical engineering
    hierarchical control system
    fuzzy controller
    hardware implementation
    Opis:
    Proces mieszania często występuje w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważane jest sporządzanie mieszaniny aceton-octan etylu. Podstawowym celem jest uzyskanie właściwego stopnia jednorodności mieszaniny. W artykule zbudowano model matematyczny procesu mieszania i zaprojektowano warstwowy system sterowania. Składa się on z nadrzędnego regulatora rozmytego oraz warstwy bezpośredniej z regulatorami typu PID i sterowaniem binarnym. Przeprowadzono badania testowe działania układu sterowania w strukturze sprzętowej i dokonano analizy uzyskanych wyników sterowania.
    Mixing process is very often used in many various fields of industry. In this paper the mixture of acetone and ethyl acetate is considered. Desire is to achieve proper homogeneity of mixture. The paper presents mathematical model of mixing process and designed two-layer structure of control system. The fuzzy controller is implemented in upper layer. Direct layer consists of PID controllers and binary control. Control system is tested by simulation for hardware in the loop control system. The control results are analyzed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 90-96
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies