- Tytuł:
-
Kołowa platforma mobilna dla celów badawczych
Wheeled mobile platform for research purposes - Autorzy:
-
Kozłowski, K.
Pazderski, D.
Michalski, M.
Dutkiewicz, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/274908.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
robot mobilny
agent upostaciowiony
funkcje transwersalne
mobile robot
embodied agent
transversal functions - Opis:
-
W pracy przedstawiono założenia i koncepcję rozwiązania
zadania zatytułowanego „Sterowanie i nawigacja” (SiN)
będącego częścią składową projektu RobREx oraz przedstawiono
krótki opis budowy kołowej platformy mobilnej przeznaczonej dla
celów badawczych. Platforma ta została zbudowana w Katedrze
Sterowania i Inżynierii Systemów Politechniki Poznańskiej. W artykule opisano niektóre aspekty implementacyjne algorytmu sterowania ruchem platformy wykorzystującym funkcje transwersalne.
The paper presents the assumptions and concepts solve the task titled “Control and Navigation” which is part of the project RobREx and gives a brief description of the construction of a wheeled mobile platform intended for research purposes. This platform has been built in the Chair of Control and Systems Engineering University of Technology. The article describes some aspects of implementing an algorithm of motion control that uses transversal functions. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 5; 120-126
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł