- Tytuł:
-
Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym
The use of BCI for controlling the mobile robot - Autorzy:
-
Paszkiel, S.
Błachowicz, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276791.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
sterowanie
Brain Computer Interfaces
robot mobilny
controlling
mobile robot - Opis:
-
Artykuł omawia kwestię praktycznego zastosowania interfejsu mózg-komputer w procesie sterowania wielozadaniowym robotem mobilnym własnej konstrukcji. W trakcie badań laboratoryjnych wykorzystywane jest urządzenie Emotiv EPOC Neuroheadset. Akwizycja sygnału odbywa się poprzez zamocowane na skórze osoby badanej elektrody aktywne wedle standaryzacji 10-20. Następnie sygnał jest przetwarzany i wykorzystywany do sterowania robotem mobilnym.
The article presents the practical use of braincomputer interface in the process of controlling a multi-role mobile robot constructed on one's own. Emotiv EPOC Neuroheadset is used during the laboratory research. The acquisition of the signal occurs by placing active electrodes on the head of a subject. Then the signal is processed and used for controlling the mobile robot. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 270-274
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł