Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Parisi, A." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Lessons learned in a ball fetch-and-carry robotic competition
Autorzy:
Cigolini, M.
Costalunga, A.
Parisi, F.
Patander, R.
Salsi, I.
Signifredi, A.
Valeriani, D.
Rizzini, D. L.
Caselli, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385072.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Robotic Competition
Opis:
Robot competitions are effective means to learn the issues of autonomous systems on the field, by solving a complex problem end-to-end. In this paper, we illustrate Red Beard Button, the robotic system that we developed for the Sick Robot Day 2012 competition, and we highlight notions about design and implementation of robotic systems acquired through this experience. The aim of the contest was to detect, fetch and carry balls with an assigned color to a dropping area, similarly to a foraging navigation task. The developed robotic system was required to perceive colored balls, to grasp and transport balls, and to localize itself and navigate to assigned areas. Through extensive experiments the team developed an initial prototype, discovered pitialls, revised the initial assumptions and design decisions, and took advantage of the iteration process to perform successfully at the compe tition.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 82-90
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies