Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Features" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Experimental verification of a walking robot self - localization system with the kinect sensor
    Autorzy:
    Nowicki, M.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950763.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    3D perception
    salient features
    iterative closest points
    visual odometry
    walking robot
    Opis:
    In this paper we investigate methods for self-localisation of a walking robot with the Kinect 3D active range sensor. The Iterative Closest Point (ICP) algorithm is considered as the basis for the computation of the robot rotation and translation between two viewpoints. As an alternative, a feature-based method for matching of 3D range data is considered, using the Normal Aligned Radial Feature (NARF) descriptors. Then, it is shown that NARFs can be used to compute a good initial estimate for the ICP algorithm, resulting in convergent estimation of the sensor egomotion. Experimental results are provided.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 4; 42-51
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots
    Autorzy:
    Kraft, M.
    Nowicki, M.
    Penne, R.
    Schmidt, A.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330295.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    visual odometry
    simultaneous localization
    simultaneous mapping
    RGB-D
    tracking
    point features
    odometria wizyjna
    lokalizacja jednoczesna
    śledzenie
    Opis:
    The problem of position and orientation estimation for an active vision sensor that moves with respect to the full six degrees of freedom is considered. The proposed approach is based on point features extracted from RGB-D data. This work focuses on efficient point feature extraction algorithms and on methods for the management of a set of features in a single RGB-D data frame. While the fast, RGB-D-based visual odometry system described in this paper builds upon our previous results as to the general architecture, the important novel elements introduced here are aimed at improving the precision and robustness of the motion estimate computed from the matching point features of two RGB-D frames. Moreover, we demonstrate that the visual odometry system can serve as the front-end for a pose-based simultaneous localization and mapping solution. The proposed solutions are tested on publicly available data sets to ensure that the results are scientifically verifiable. The experimental results demonstrate gains due to the improved feature extraction and management mechanisms, whereas the performance of the whole navigation system compares favorably to results known from the literature.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 63-79
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Właściwości i cechy geometryczne współwytłaczanych rur oświetleniowych
    The properties and geometric features of the co-extruded tube lighting
    Autorzy:
    Sikora, J. W.
    Żelazek, K.
    Nowicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/278178.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
    Tematy:
    współwytłaczanie
    rura oświetleniowa
    rozproszenie światła
    wytrzymałość na zginanie
    kąt ugięcia
    spektrofotometr
    co-extrusion
    tube lighting
    light scattering
    bending strength
    deflection angle
    spectrophotometer
    Opis:
    Za pomocą linii technologicznej do współwytłaczania otrzymano dwuwarstwowe rury o różnej grubości warstwy zewnętrznej i wewnętrznej, wykorzystywane w branży reklamy świetlnej. Celem takiej budowy wytłoczyny jest przede wszystkim zwiększenie odkształcalności, jak i uzyskanie odpowiedniego rozproszenia światła. Otrzymane rury poddano badaniom, określając ich wymiary poprzeczne - grubość poszczególnych warstw, wytrzymałość na zginanie i kąt ugięcia z wykorzystaniem aparatu Dynstat. Próbki wycięte z otrzymanych wytłoczyn poddano również badaniom pomiaru natężenia barwy przepuszczanego światła z użyciem spektrofotometru.
    Using a line for double-layer co-extrusion to give pipes of different thicknesses inner and outer layer, used in the field of illuminated advertising. The purpose of this design of the extrudate is mainly to increase the deformability and achieve proper dispersion of the light. The resulting pipe was tested, the dimensions of the cross - thickness of the individual layers, the bending strength and the deflection angle using a Dynstat device. Samples cut from the extrudate were subjected to the tests measuring the color intensity of the light transmitted by a spectrophotometer.
    Źródło:
    Przetwórstwo Tworzyw; 2016, T. 22, Nr 3 (171), 3 (171); 132-141
    1429-0472
    Pojawia się w:
    Przetwórstwo Tworzyw
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie metod opartych na cechach 2D i 3D w zadaniu samolokalizacji robota mobilnego na podstawie danych RGB-D
    Comparing robot self-localization methods exploiting 2D and 3D features in RGB-D data
    Autorzy:
    Nowicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158487.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot mobilny
    sensor Kinect
    detektory cech
    deskryptory cech
    samolokalizacja
    mobile robots
    Kinect sensor
    feature detectors
    self-localization
    Opis:
    Praca porusza problem estymacji transformacji przestrzennej pomiędzy kolejnymi pozycjami robota mobilnego. Transformacja wyznaczana jest na podstawie danych RGB-D uzyskanych z sensora Kinect w kolejnych pozycjach wzdłuż trajektorii ruchu robota. Bardzo duża liczba punktów w przestrzeni otrzymanych z sensora Kinect powoduje, że nie mogą być one przetwarzane w czasie rzeczywistym na większości komputerów pokładowych robotów mobilnych. Dlatego w pracy porównano dwie metody ekstrakcji punktów charakterystycznych (kluczowych) redukujących rozmiar zbioru danych: cechy oparte na detekcji w chmurze punktów 3D oraz cechy oparte na detekcji na dwuwymiarowym obrazie RGB. Metody te porównano pod względem czasu działania, skuteczności ekstrakcji punktów oraz dryftu estymaty pozycji robota na publicznie dostępnych zbiorach danych RGB-D.
    This paper addresses the problem of determining the egomotion between consecutive robot poses. The RGB-D Kinect sensor is used, which yields large amount of 3D points. It is impossible to process these data in realtime on most of the mobile robots. Thus, we present two approaches to point feature detection: 3D geometric features obtained from point clouds [9] and photometric 2D features detected in the RGB image [1]. Both methods are compared on publicly available RGB-D datasets [8, 10]. The detection on 2D image is the core of the currently state-of-the-art SLAM systems [3] while 3D features are an invention made especially for data captured by the Kinect-like sensors. First, it is demonstrated that both methods can be a part of a successful visual odometry system. Moreover, it is shown that detection of 2D image features is much faster than 3D, while the description is faster in case of 3D features (Tab. 1.). Performed experiments revealed that 3D geometric features tend to work better in environments of richer geometric structure (Tab. 2.) while method using photometric 2D features can be successfully expanded to additionally use 2D features detected on the depth image.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 845-848
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Effect of High-Rise Building Features on Their State under the Horizontal Seismic Loads
    Wpływ cech konstrukcyjnych wysokościowca na jego stan pod wpływem poziomych obciążeń sejsmicznych
    Autorzy:
    Korobiichuk, I.
    Nowicki, M.
    Rzeplińska-Rykała, K.
    Shostachuk, A.
    Shostachuk, D.
    Sazonov, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276289.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    high-rise building
    horizontal seismic loads
    stressed state
    Earth seismic motion
    wysokościowiec
    poziome obciążenia sejsmiczne
    stan obciążenia
    ruchy sejsmiczne Ziemi
    Opis:
    The action of high-rise building state under the horizontal seismic loads is considered. The action of elastic features of the high-rise buildings supporting structures on their stressed state change with the horizontal seismic loads is defined and the appropriate correction factor is presented.
    W artykule opisano zachowanie wysokościowca pod wpływem poziomych obciążeń sejsmicznych. Opisano stan odkształceń sprężystych struktur nośnych w wysokich budynkach pod wpływem drgań sejsmicznych, oraz przedstawiono odpowiedni współczynnik korekcyjny.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 49-54
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies