Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "uav" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Algorithms for detecting disorders of the BLDC motor with direct control
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Nowakowski, M.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246323.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    UAV
    Unmanned aerial vehicle
    video stream
    BLDC motor
    rotation matrix
    Opis:
    Unmanned aerial vehicles are used to observe objects from the air in both kind of users – military and civilian. During the flight, UAV constantly is changing its orientation. This is due to weather conditions and commands coming from the ground control station. It has directly influence to the quality of the video stream transmitted from the cameras to the GCS. That disturbed image is hard to effective analyse. In order to eliminate the interference, UAVs are equipped with stabilized gimbals. The most of gimbals designed in Air Force Institute of Technology are using BLDC motors. Some of these systems use encoders for determining the absolute angle of motor rotation. The smaller one, which is up to 200 g, is not provided with these sensors. This angle is calculated without any feedback from the system. It is calculated by the BLDC motor`s control signals. However, lack of feedback can provide unstable work of gimbal, if it will be pushed by any force from environment. During the flight, it is unacceptable to head optoelectronic stopped working steadily. Therefore, there is a need to develop algorithms for securing the proper operation of the system stability. These algorithms can be used in other systems using stepper or BLDC motors.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 4; 49-54
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
    UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems
    Autorzy:
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Nowakowski, M.
    Kowaleczko, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    bezzałogowe statki powietrzne
    BSP
    GPS
    nawigacja
    UAV
    unmanned aerial vehicle
    navigation
    Opis:
    W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
    Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of unmanned vehicles for military logistic purposes
    Wykorzystanie pojazdów bezzałogowych do celów logistyki wojskowej
    Autorzy:
    Michalski, K.
    Nowakowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2080625.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    innovations in logistics
    UAV
    UGV
    military logistics
    innowacje w logistyce
    logistyka wojskowa
    Opis:
    Nowadays the innovations and inventions allow the development of new technologies that can be implemented in various fields, including logistics. Technologically advanced robots and unmanned vehicles can not only support activities, but also in many cases they replace human being activities, such as controlling, identifying and managing goods, warehouse and critical infrastructure, or transport routes. Smart devices can eliminate human presence in the most advanced activities like firefighting or contamination of storage or transhipment. The aim of the study overview is to diagnose the current state and trends in the development of military technologies of unmanned vehicles. For this purpose some of the solutions in the field of unmanned ground vehicles and possibilities of their use considering military missions requirements were presented. The status of global projects implementation was reviewed. Polish solutions and technologies related to autonomous vehicles were discussed. A comparative analysis related to the global and domestic solutions was used. Recommendations, directions of development and possibilities of advanced technologies in terms of safety logistics, transport or fighting the effects of natural disasters were defined.
    Współczesne innowacje i wynalazki pozwalają na rozwój nowych technologii, które można wdrażać w różnych dziedzinach, w tym w logistyce. Zaawansowane technologicznie roboty i bezzałogowe pojazdy mogą nie tylko wspomagać działania logistyczne człowieka, ale także w wielu przypadkach zastępować go, czego przykładem jest kontrola, identyfikacja i zarządzanie towarami, infrastrukturą magazynową i krytyczną, a także szlakami transportowymi. Inteligentne urządzenia mogą wyeliminować obecność ludzi podczas najbardziej zaawansowanych czynności, takich jak gaszenie pożarów, czy skażenie składowania lub przeładunku. Celem przeglądowego opracowania jest diagnoza obecnego stanu oraz trendów rozwoju wojskowych technologii pojazdów bezzałogowych. W tym celu dokonano przeglądu rozwiązań w zakresie bezzałogowych pojazdów lądowych oraz możliwości ich zastosowania z uwzględnieniem wymagań misji wojskowych. Dokonano przeglądu stanu globalnej realizacji projektów. Omówiono polskie rozwiązania i technologie związane z pojazdami autonomicznymi. Zastosowano analizę porównawczą w odniesieniu do rozwiązań globalnych oraz krajowych. Określono rekomendacje, kierunki rozwoju i możliwości zaawansowanych technologii w zakresie logistyki bezpieczeństwa, transportu, czy walki ze skutkami klęsk żywiołowych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Ekonomika i Organizacja Logistyki; 2020, 5[4]; 43-57
    2450-8055
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Ekonomika i Organizacja Logistyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drony transportowe : nowa era transportu towarów i ludzi
    Transport UAV’s : new age of transport of goods and pople
    Autorzy:
    Nowakowski, M.
    Lorenc, W.
    Chodnicki, M.
    Kordowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317129.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    BSP
    drony
    transport towarów
    transport ludzi
    UAV
    drone
    freight transportations
    transport of human
    Opis:
    W artykule omówiony został rozwój Bezzałogowych Statków Powietrznych (BSP) w aspekcie nowego rodzaju transportu towarów i ludzi. Na przestrzeni kilku ostatnich lat rozwój technologii, obniżenie jej kosztów i udostępnienie jej dla klientów cywilnych spowodowały, że spektrum ich wykorzystania znacznie wzrosło. Bezzałogowce wykorzystywane kiedyś tylko przez wojsko trafiają obecnie na szeroką skalę do klientów cywilnych. Szacuje się, że tylko w latach 2015 – 2025 ich ekspansja wzrośnie o kilkaset procent. Dzięki tak dużemu upowszechnieniu i redukcji kosztów możliwe staje się wykorzystanie dronów do celów przenoszenia towarów głównie w aglomeracjach miejskich, ale i w trudno dostępnych terenach. W ostatnich miesiącach intensywnie wprowadzane są również BSP transportujące ludzi. W artykule przedstawione zostały obecne rozwiązania, jak i perspektywy wykorzystania dronów „towarowych”.
    The article is about development of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the context of a new type of transport of goods and people. Over the last few years the development of technology, reduce its cost and make it available to customers resulted in the spectrum of their use has increased significantly. Drone used only once by the army goes out on a large scale for civilian customers. It is estimated that only in the years 2015 - 2025 the expansion will increase by several hundred percent. With such a large dissemination and cost reduction become possible drone for carrying goods mainly in urban areas, but also in hard to reach areas. In recent months intensively they are also entered transporting people. The article presents the current solutions and prospects for the use of drones.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 627-631
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies