Autor: Banaś, W. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Algorytm sterowania adaptacyjnego hybrydowego pojazdu kołowego
Adaptive control algorithm for hybrid vehicle
Autorzy:: Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408911.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska
Tematy:: pojazd kołowy
pojazd hybrydowy
napęd hybrydowy
sterowanie
silnik spalinowy
wheeled vehicle
hybrid vehicle
hybrid drive
control
internal combustion engine
Opis:: W pracy przedstawiono algorytm adaptacyjnego systemu sterowania pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym. Algorytm adaptacyjnego sterowania pozwala na dobór parametrów regulacyjnych pochodzących od różnych wartości sygnałów zewnętrznych. Stosowanie algorytmu adaptacyjnego poprawia pracę układu napędowego, w szczególności hybrydowego układu napędowego, w którym wykorzystuje się zjawisko synergii energii jednostek napędowych. Sterowanie adaptacyjne umożliwia lepszy przepływ energii w systemie zarządzania energią pojazdu hybrydowego.
The paper presents an algorithm of adaptive control system for a hybrid wheeled vehicle. Adaptive control algorithm allows for the selection of control parameters from different values of external signals/task. Application of the adaptive algorithm improves the functioning of the propulsion system, in particular the hybrid one that uses the phenomenon of synergy power of drive units. Adaptive control provides a better energy flow in the power management system in a hybrid vehicle.
Źródło:: Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 17-22
2083-1021
Pojawia się w:: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modeling and selection of the work of a powertrain hybrid wheeled vehicle
Autorzy:: Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99683.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: hybrid vehicle
concept of control
stabilization process
Opis:: The paper presents the main issues of control the combustion engine by stabilizing power. Algorithms work, certain flue units for which the work of the internal combustion engine is most effective. A method of modeling the flow of energy between an engine and an electric generator as a function of engine speed and load of the specific fuel consumption - the greatest efficiency. Presented a stabilization system diagram under the internal combustion engine and generator for hybrid vehicle. Described to adopted algorithm the stabilization of power for the engine and generator exhaust in the rotational speed to stabilize at a point and stability in the area.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2011, 11, No. 1-2; 162-170
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modelling hybrid powertrain operation of a wheeled vehicle including dual power source
Autorzy:: Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99448.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: hybrid powertrain
dual source
wheeled vehicle
Opis:: The paper presents a way of modeling hybrid drive system with a dual source of electricity. The use of such solution is to use better used and flow of energy in hybrid vehicle. Describes the sizing of electrochemical batteries per unit weight of a wheeled vehicle and the system was adopted to supporting the super-capacitor batteries. Presents a concept of switching multiple units in a hybrid system, which adopted the criterion of engine rotational speed and linear speed of the vehicle.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2011, 11, No. 1-2; 152-161
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots drives and motors
Autorzy:: Reclik, D.
Banaś, W.
Nierychlok, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276718.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: stereoskopia
roboty manipulacyjne
napędy elektryczne
siłowniki
przekładnie
interaktywna edukacja
stereoscopy
industrial robots
electric drives
pneumatic cylinders
gears
interactive education
Opis:: W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.
In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 220-227
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Testing the hybrid powertrain by Lyapunovs stability theory
Autorzy:: Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408909.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska
Tematy:: hybrydowy układ napędowy
MATLAB/Simulink
pojazd kołowy
metoda Lapunowa
stabilność
hybrid drive system
MATLAB Simulink
wheeled vehicle
Lyapunov method
stability
Opis:: W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
Źródło:: Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 23-28
2083-1021
Pojawia się w:: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Banaś, W." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język