Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Morawski, L." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Zastosowanie sieci neuronowej do sterowania kursem modelu zbiornikowca typu VLCC
Application of neural network to course control of VLCC tanker model
Autorzy:
Rak, A.
Morawski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157641.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieci neuronowe
sterowanie kurasem modelu zbiornikowca
neural networks
course control
tanker model
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki prac nad zastosowaniem sieci neuronowych do sterowania kursem statku. Jako obiekt sterowania wybrano model zbiornikowca VLCC. W procesie uczenia sieci neuronowej wykorzystano dane zgromadzone podczas sterowania modelem przez sternika. Wyniki badań wskazują na to, iż sieć neuronowa jest w stanie sterować wybranym modelem statku w sposób zbliżony do sternika.
The paper presents results of application of neural network as a part of marine autopilot. The model of VLCC tanker was chosen as a control object. The controller network was trained using data measured during manual operation of the model. The experiment results show that the neural network is able to control chosen type of ship-model in a human-like manner.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 10-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The microprocessor device for measurements of torque and rotational speed on the propeller shaft of ship
Urządzenie do pomiaru momentu i prędkości obrotowej na wale śruby napędowej statku
Autorzy:
Morawski, L.
Szuca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158019.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
okrętowy układ napędowy
silnik napędu głównego
pomiar momentu
momentomierz
ship's propulsion unit
main engine
torquemeter
Opis:
The paper presents the new model of torque meter designed in Gdynia Maritime University and Research-Production Enterprise for Maritime Industry "ENAMOR" Ltd., Gdynia. The general idea of measurement makes use of the torsion angle measured on a shaft section (400 mm) using the photo-optical technique. Torque meter unit is equipped with Programmable Logic Device (PLC) for calculations, external parameters acquisition (ex.: speed, trim, shaft generator power etc.) and measured data storage in memory. This unit (bearing a symbol ETNP-8) has also possibility to measure instantaneous fluctuations of the torque and engine rotational speed as a function of the shaft rotation angle. Displaying time-histories of those parameters on the monitor screen of an external PC computer gives the operator an opportunity to make a preliminary performance assessment for each individual cylinder in the engine, and for the drive system as a whole. As an example, the analysis and processing of the measured torque and rotational speed fluctuations are presented. The measurements were done on the training ship m/s Horyzont II, owned by the Gdynia Maritime University.
Referat przedstawia urządzenie do pomiaru momentu i prędkości kątowej na wale śruby, wykorzystujące fotooptyczny pomiar kąta skręcenia wału. Na podstawie mierzonych czasów trwania zębów i szczelin dwóch tarczy zębowych wyznaczana jest prędkość obrotowa, moment i moc na wale oraz teoretyczne zużycie paliwa. Dołączony do urządzenia zewnętrzny komputer PC, z odpowiednim oprogramowaniem umożliwia pomiar wartości chwilowych momentu i prędkości obrotowej w funkcji kąta położenia wału korbowego. Pomiary wartości chwilowych zawierają informację diagnostyczną o pracy układu napędowego statku.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 5-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie mikroprocesorowego urządzenia mierzącego moment i prędkość obrotową wału śruby do monitorowania pracy układu napędu głównego statku
Using a microprocessor device measuring the torque and rotational speed of the screwpropeller shaft for monitoring the operation of the main power transmission system of a ship
Autorzy:
Morawski, L.
Sikora, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158566.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1998, R. 44, nr 7, 7; 272-277
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System do pomiaru parametrów fal i wiatru do zastosowania w badaniach modelowych statków
Wind and wave measurement system for trails on ship models
Autorzy:
Sikora, P.
Sokół, R.
Morawski, L.
Pomirski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158374.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
anemometr
miernik falowania
zakłócenia wiatrowe
zakłócenia falowe
anemometer
waves level sensor
wind disturbances
waves disturbances
Opis:
W artykule omówiono budowę systemu do rejestracji zakłóceń falowych i wiatrowych, który stosowany jest podczas badań układów sterowania przeprowadzanych na izomorficznych modelach statków na jeziorze Silm koło Iławy. Pomiar zakłóceń wiatrowych wykonywany jest anemometrem ultradźwiękowym. Do pomiaru falowania wykorzystano czujnik pojemnościowy, który zmienia swoją pojemność w zależności od zanurzenia w wodzie. System mikroprocesorowy umieszczony w mierniku zapewnia pośredni pomiar pojemności czujnika falowania, odczyt parametrów wiatru z anemometru, a także retransmisję pomierzonych danych poprzez łącze radiowe do komputera rejestrującego.
The paper presents a design of the system for registration of wind and wave disturbances. The system is useful for investigations of control systems performed on isomorphic ship models on the Silm Lake near Iława. An ultrasonic anemometer has been used for wind disturbance measurements. In order to measure the wave level measurement a capacity sensor has been used. It changes its capacitance due to immersion in water. A microprocessor system performs indirect measurements of the wave sensor capacitance. Moreover, it receives the measurement data from an anemometer and transmits them to a registering computer through a radio link (Fig. 1).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 12, 12; 817-819
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The ship control system for trajectory tracking experiments with physical model of tanker
Autorzy:
Morawski, L.
Vinh, N. C.
Pomirski, J.
Rak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258464.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
nonlinear control
ship control
track-keeping
Opis:
This paper presents a cascade system which stabilizes the transverse deviation of the ship in relation to the set path. The ship’s path is determined as a broken line with specified coordinates of way points. Three controllers are used in the system. The primary controller is the trajectory controller. It generates the set value of heading for the course control system or angular velocity for the turning control system. The course control system is used on the straight line of the set trajectory while the turning controller is used during a change of the set trajectory segment. The characteristics of the nonlinear controllers are selected in such a way that the properties of the control system with the rate of turn controller are modelled by the first-order inertia, while the system with the course keeping controller is modelled by a second-order linear term. The presented control system was tested in Matlab-Simulink environment. The results of tests performed on a lake are presented and discussed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 49-53
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies