Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "cyfrowa fotogrametria" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-12 z 12
Tytuł:
Zautomatyzowana korekcja błędów kątowej orientacji niemetrycznej kamery cyfrowej
Automated correction of angles orientation for nonmetric digital cameras
Autorzy:
Bernasik, J.
Mikrut, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131042.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria cyfrowa
kamery niemetryczne
orientacja kątowa
podpikselowa dokładność
Opis:
Autorzy podjęli prace prowadzące do stworzenia systemu pomiarowego, dzięki któremu - wykonując zdjęcia kamera cyfrowa zamocowana na teodolicie - można znać wszystkie elementy kątowej orientacji wiązki promieni tworzących obraz. Umożliwi to opisana w niniejszej pracy metoda zautomatyzowanej analizy dwóch „przeciwległych” zdjęć cyfrowych. Na podstawie takich zdjęć można – bez wykonywania pomiarów pola testowego – wyznaczyć poprawki do kątowych elementów orientacji kamery, aby następnie – w trybie „on line” – przeprowadzić transformacje przez obrót współrzędnych tłowych punktów zarejestrowanych cyfrowa kamera. Czynności analizy obrazów cyfrowych prowadzące do wyznaczenia omawianych poprawek zostały zautomatyzowane. Procedura ta stanowi pierwszy element opracowywanego systemu pomiarowego, mającego ułatwić rozwiązywanie rozmaitych inżynieryjnych zagadnień pomiarowych w czasie prawie rzeczywistym. Opisane prace prowadzone były pod katem wykorzystanie procedury korekcyjnej w przypadku pomiarów wychyleń od pionu wysmukłych budowli typu wieżowego (kominów przemysłowych, wie_, słupów itp.). Na podstawie 50 wyznaczonych wychyleń, porównanych z wychyleniami wyznaczonymi geodezyjnie, określono średni błąd pomiaru, który wyniósł: - w przypadku postępowania niezautomatyzowanego – ± 2,9 mm – co odpowiadało wartości 0,5 piksela. Porównanie tego błędu z pozostałymi (orientacji kamery i pomiaru w VSD) pozwala wnioskować, _e opisana procedura (wyznaczenia poprawek rektyfikacyjnych) wywarła na ostateczne wyniki wpływ zbliżony do wpływu pomiaru w VSD, - w przypadku postępowania zautomatyzowanego poniżej 0,5 piksela
The authors undertook works on the creation of a measurement system which, when taking photographs with the use of a digital camera fixed to a theodolite, allows to learn all elements of the angles orientation of the beam of rays that make up an image. This can be possible with the method of automated analyses of two "opposite" digital images, as presented herein. Based on such images, and without measuring the test field, one can determine corrections of angle elements of the camera's orientation, so that next, in the on-line mode, to perform transformation by means of rotating the coordinate background points, which were recorded by the digital camera. The operations of digital image analysis, which lead to the determination of said corrections, have been automated. That procedure constitutes the first element of the measurement system being developed which, in the opinion of its authors, should facilitate solving various engineering issues, related to measurements in an almost real time. The works under discussion were carried out from the point of view of utilization of the correction procedure in the case of measuring slender, tower-like structures that are out of plumb line (industrial stacks, towers, columns, etc.). Based on 50 deflections which were determined, compared with those determined by means of geodetic approach, average measurement errors were determined, amounting to the following values: - in the case of the non-automated procedure: ± 2.9 mm, which corresponded to the value of 0.5 pixels. By comparing that error with the remaining ones (those of the camera's orientation and those related to measurement performed with the use of VSD), it can be concluded that the procedure under discussion (determination of rectifying errors) effected the final results in the way similar to that of the VSD measurement - in the case of the automated procedure, the accuracy obtained was less than 0.5 pixels.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 33-42
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja systemu VSD-WIN
Video Stereo Digitizer for Windows – the conception of the system
Autorzy:
Mikrut, S.
Tokarczyk, R.
Huppert, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130280.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria cyfrowa
stacja fotogrametryczna
GIS
orientacja
digital photogrammetry
photogrammetric station
orientation
Opis:
System VSD-WIN (skrót od Video Stereo Digitizer for Windows) jest wynikiem kontynuacji prac prowadzonych od lat w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH, a dotyczących rozwijania własnych rozwiązań w fotogrametrii cyfrowej. Powstały w latach osiemdziesiątych system VSD, autorstwa Jachimski, Źieliński, oparty był na systemie operacyjnym DOS. Sprawdził się jako bardzo dobre narzędzie nie tylko dydaktyczne. Autorzy nowego systemu VSD-WIN podjęli próbę budowy oprogramowania nawiązującego do VSDDOS w oparciu o system Windows (docelowo na dowolną platformę operacyjną). System bazuje na powstałych kilka lat temu sprawdzonych algorytmach oprogramowanych do celów projektu kontroli skrajni kolejowych dla P.U.T.GRAW z Gliwic , autorstwa Tokarczyk, Mikrut, Huppert. W zamierzeniach autorów system ma mieć szerokie zastosowanie dydaktyczne jak równie_ możliwości realizacji prac produkcyjnych. Pierwsza część realizacji systemu została wykonana w ramach projektu KBN pt. ”Analiza możliwości wykorzystania sieci neuronowych do korelacji obrazów’. Jadro systemu stanowi stacja fotogrametryczna, ogólnie dostępna, wokół której rozbudowywane będzie oprogramowywanie na zasadzie wtyczek (ang. plug in). Ogólnie dostępna wersja programu pozwalać będzie na wykonanie wszystkich orientacji, pomiar danych do NMT oraz generowanie ortofotomapy. Obserwacja stereo w VSD-WIN możliwa będzie poprzez wybór jednej z dwóch dostępnych opcji: stereoskopu zwierciadlanego lub poprzez okulary polaryzujące sprzężone z karta graficzną 3D. Aktualny stan systemu pozwala na wykonanie orientacji modelu (wewnętrzna, wzajemna, bezwzględna), uruchomienie programu w trybie autogrametrycznym oraz wektoryzację w oparciu o szeroka możliwość definiowania atrybutów linii (kolory, grubości, rodzaj linii, warstwy). W ramach wspomnianych wyżej wtyczek oprogramowano już algorytmy pozwalające na wykonanie automatycznej orientacji wewnętrznej (OR_INT_AUTO) i wzajemnej (OR_REL_AUTO). Kolejnym krokiem będzie zaimplementowanie procedur automatycznej wektoryzacji konturów obiektów z podpikselową dokładnoscią (część algorytmów autorstwa Mikrut, Huppert, zostanie zaimplementowa z programu „Feature Extraction” powstałego w ramach innych, wcześniejszych projektów badawczych) oraz moduły „feature extraction”, bazujące w oparciu o sieci neuronowe. Autorzy planują udostepnienie w Internecie wersji darmowej pozwalającej na pełna prace na stacji fotogrametrycznej z ograniczeniem do wybranego modelu stereoskopowego. Osoby zainteresowane rozwijaniem oprogramowania będą mogły to realizować poprzez budowanie własnych algorytmów i ich implementacje właśnie poprzez opcje „plug in”.
The VSD-WIN System (which is short for Video Stereo Digitizer for Windows) is a result of continuation of research works that have for years been conducted in the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics of the University of Science and Technology (AGH), Cracow, Poland, and concerning development of own solutions in digital photogrammetry. The VSD system created in the 1980s by Jachimski and Zielinski, was based on DOS operating system. It proved to be a very good tool, not only a teaching one. The authors of the new VSD-WIN system made an attempt at constructing software, which would be relating to VSD-DOS but based on Windows system (the target objective is to create a system to be based on any operating platform). The system is based on verified algorithms, which were created several years ago and provided with software for the purposes of a clearance gauge testing project (authored by Tokarczyk, Mikrut, Huppert). According to the authors, the system can be widely applied in teaching, as well as in production projects. The first part of the system implementation was made under the research project financed by the State Committee for Scientific Research and titled "The analysis of the usability of neural networks for image correlation." The core of the system is a generally available photogrammetric station, around which plug-in software will be developed. The generally available version of the programme will enable the performance of all orientations, measurement of data for DTM, and generation of an orthophotomap. Stereoscopic observation in the VSD-WIN system will be possible upon selection of two options available to the user: a mirror stereoscope, or polarizing glasses interfaced with a 3D graphic card. The current condition of the system makes it possible to perform model orientation (internal, relative, absolute), to launch the programme in an autogrammetric mode, and to vectorize a model based on broad possibilities of line attribute defining (colours, thickness, line type, layers). Within the scope of the said plug-ins, software has been provided to algorithms, which allow performing automatic internal (OR_INT_AUTO) and relative (OR_REL_AUTO) orientations. Another step will include implementing procedures of automatic object contour vectorization with a sub-pixel accuracy (part of algorithms developed by Mikrut and Huppert to be implemented from "Feature Extraction" programme, which was created under other, earlier research projects) as well as "feature extraction" modules that are based on neural networks. The authors intend to make a freeware version of their programme available on the Internet. That version would enable complete working on the photogrammetric station, however confined to a selected stereoscopic model. Those interested in software developing will be able to do so, by constructing their own algorithms and implementing them, just by means of the "Plug-in" option.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 517-524
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyzacja fotogrametrycznych pomiarów odkształceń dachowych dźwigarów hal przemysłowych
The automation of photogrammetric measurements of the roof cranes deflection in industrial halls
Autorzy:
Bernasik, J.
Mikrut, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262396.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fotogrametria cyfrowa
automatyzacja
pomiary odkształceń
digital photogrammetry
automation
measurement of deflection
Opis:
Określanie wielkości ugięć dźwigarów dachowych należy do najczęstszych pomiarów w halach przemysłowych. Pomiar utrudniają specyficzne warunki eksploatacji wysokich hal produkcyjnych: drgania i wibracje (jeśli nie wstrzymano produkcji), ruch rozmaitych środków transportu i zapylenie. Jeśli produkcja została wstrzymana, pozostają problemy związane z wysokością, zagrożeniami (np. wysokie napięcie), słabym oświetleniem, utrudnionym dostępem i ograniczeniami czasowymi. Wobec niemożności niwelacyjnego pomiaru ugięć licznych dźwigarów wysokiej hali, często fotogrametryczna metoda jednoobrazowa jest najwłaściwsza. Stosowano ją wielokrotnie z powodzeniem w wersji analogowej. Fotogrametria cyfrowa stwarza nowe możliwości racjonalizacji tej metodyki. W publikacji opisano trzy jednoobrazowe technologie pomiarowe: analogową, analogowo-cyfrową (pomiar w stacji cyfrowej zeskanowanych zdjęć analogowych) oraz zautomatyzowaną komputerową analizę obrazów cyfrowych. Opisy zastosowanych technologii wzbogacono o wnioski i zalecenia przydatne przyszłym wykonawcom. Zestawiono rezultaty pomiarów doświadczalnych oraz oceniono ich dokładność. Przedstawione wyniki pozwalają traktować opisane metody fotogrametryczne jako w pełni przydatne i pełnowartościowe pod względem dokładności. Zalety opisanej technologii cyfrowej pozwalają szczególnie zalecać jej stosowanie.
The determination of the roof crones deflection is the generally measurements in the industrial halls. The measurements is inhibited by particular condition of the operation in high industrial halls: movements and vibration (if the production is not stopped), the movements of the different conveyance and dust. If the production is stopped still remain the problems with high, danger (high voltage), weak lights, inhibit access and time restriction. Due to problems of leveling measurement the deflection of cranes in high halls, the one-images photogrammetric method is very often the best. It was use in analogue version. The digital photogrammetry shows the new possibility. In this paper three methods are presented: analogue, digital-analogue (the scanned images measurements on the photogrammetric station), and automatic image processing. The description of used technologies made rich about conclusion and recommendation for the next performers. The results of the experimental measurements and their accuracy are presented. Presented results allows to treat these described photogrammetric method as fully useful and value in accuracy. The advantages of the digital technology particular allows to recommend its for universal use.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2; 141-149
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przydatność algorytmów podpikselowej detekcji cech w wybranych zagadnieniach fotogrametrycznych
The usefulness of sub-pixel feature extraction algorithms in selected photogrammetric cases
Autorzy:
Mikrut, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130666.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria cyfrowa
dokładność podpikselowa
detekcja cech
digital photogrammetry
subpixel precision
feature extraction
Opis:
Celem artykułu było zaprezentowanie wyników badań nad przydatnością algorytmów podpikselowej dokładności detekcji cech w wybranych zagadnieniach fotogrametrycznych. Pojęcie detekcji cech obejmuje wszystkie metody mające na celu wydobycie z obrazu cyfrowego właściwości takich jak: pojedyncze obiekty, krawędzie, geometryczne środki obiektów czy inne. W niniejszej publikacji autor skupił się na zagadnieniu detekcji cech prowadzących do zdefiniowania krawędzi wybranych obiektów celem ich lokalizacji z bardzo wysoką precyzją. Do tego celu wykorzystano autorskie algorytmy bazujące na wykrywaniu krawędzi z podpikselową dokładnością w oparciu o badanie pierwszej i drugiej pochodnej obrazu cyfrowego. Znajdowane z taką precyzją punkty na odpowiednim przekroju krawędzi (wiersz lub kolumna obrazu cyfrowego) są następnie aproksymowane wybraną funkcją matematyczną (w najprostszym przypadku będzie to linia prosta) i w efekcie końcowym dochodzimy do postaci wektorowej krawędzi. Algorytmy te zostały przetestowane w wielu pracach fotogrametrycznych. Niniejsza publikacja przybliża ich wykorzystanie w jednym z zadań fotogrametrii inżynierskiej jakim jest badanie imperfekcji kształtu wysmukłych budowli. Opracowane procedury pozwalające na wykonanie automatycznych pomiarów na obrazie cyfrowym, dały podstawy na zaprojektowania systemu, który docelowo miał być zintegrowany z notebookiem, aby umożliwić prace w czasie rzeczywistym. Algorytmy do badania imperfekcji kształtu na obrazie cyfrowym bazują na detekcji pojedynczych punktów przekroi krawędziowych, a następnie na wpasowaniu linii prostej reprezentującej badany kształt obiektu. Algorytmy zostały oprogramowanie i zaimplementowane do systemu powstającego w ramach projektu badawczego.
The purpose of the article was to present the results of research on the usefulness of algorithms of sub-pixel accuracy of feature extraction in selected photogrammetric cases. The concept of feature extraction includes all methods aiming at the extraction from a digital image of such selected properties as single objects, edges, geometric centres of objects, or other properties. In this publication, the author focuses on the problem of feature extraction, leading to the definition of edges of selected objects in order to be able to locate them with a very high precision. For this purpose, own algorithms based on edge detection with a sub-pixel accuracy based on the examination of the first and the second derivatives of the digital image were applied. Points, which have been found with such a precision at the appropriate section of the edge (row or column of the digital image) are later approximated, using a selected mathematical function (in the simplest case this will be a straight line), and finally, a vector form of the edge is obtained. Those algorithms have been tested in many photogrammetric works. This publication brings closer their utilization in one of the photogrammetric engineering tasks, namely the investigation of the imperfection of shape of lofty buildings and structures. The developed procedures for the implementation of automated measurements on a digital image have helped to design a system that eventually was to be integrated with a notebook, allowing for work to be performed in a real time. Algorithms for testing the shape imperfection on a digital image are based on detecting single points of edge sections, and then fitting a straight line, which represents the shape of the object under investigation. The software and algorithms have been implemented to the system being created under a research project. The whole is written in C + +.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 299-308
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie sieci neuronowych w procesach fotogrametrycznych
Application of neural networks to photogrammetric processes
Autorzy:
Mikrut, S.
Mikrut, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129938.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
artificial neural network
image matching
digital photogrammetry
sztuczna sieć neuronowa
spasowanie obrazów
fotogrametria cyfrowa
Opis:
W niniejszym artykule poruszono problem wykorzystania sztucznych sieci neuronowych (SSN) w geoinformatyce obrazowej, ze szczególnym uwzględnieniem procesów fotogrametrycznych. Przedstawiono wyniki przeglądu literatury światowej oraz zaprezentowano rezultaty badań prowadzonych w ramach projektu dotyczącego użycia sieci do spasowania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych. W oparciu o literaturę, przeanalizowano wyniki prac wykorzystujących sieci neuronowe do: klasyfikacji obrazów wielospektralnych, wydobywania cech, kalibracji kamer oraz spasowania obrazów. Zaprezentowano również wyniki własnych eksperymentów, bazujących na idei wykorzystania sieci opierającej się na wyborze specjalnej reprezentacji, która następnie jest wykorzystywana do spasowania obrazów fotogrametrycznych dla dwóch wybranych typów terenu. W badaniach wykorzystano sieci impulsujące ICM (Intersecting Cortical Model), będące jedną z wersji sieci PCNN (Pulse Coupled Neural Network), przy pomocy których wygenerowano tzw. podpisy obrazów (signatures), czyli kilkudziesięcioelementowe wektory, opisujące strukturę fragmentu obrazu. Wyniki badań częściowo potwierdzają słuszność przyjętych założeń, mimo występujących problemów związanych ze specyfiką obrazów fotogrametrycznych.
The paper discusses the use of artificial neural networks in geoinformatics, particularly in photogrammetric image analysis. It reviews the relevant international publications (including the ISPRS congress proceedings) and discusses the outcome of research on the use of networks for matching photogrammetric images. The paper shows also results of tests, described in the literature, in which neural networks were applied to perform tasks such as feature extraction, multispectral image classification, camera calibration and matching. The idea of using neural networks is based on the selection of special representations. The essence of the neural networks-based methodology consists of preparing suitable representations of image fragments and of using them toclassify various types of neural networks. One of the methods adopted was based on the distribution and direction of image gradient module value. The research was conducted on forty four sub-images, taken from aerial photographs of two Polish cities: Bytom and Cracow. The areas shown in those images differed in their terrain cover. The images were divided into three categories: full sub-images, sub-images divided into 4 parts, and sub-images divided into 6 small parts. The research involved the Intersecting Cortical Model (ICM), a version of the Pulse Coupled Neural Network (PCNN), with which the so-called image signatures, i.e., a few dozen-element vectors that describe the image structure were generated. The preliminary results partially confirm the correctness of the approach adopted, despite problems resulting from the complex nature of photogrammetric images.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 409-421
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie dokładności wybranych metod dopasowania obrazów zdjęć lotniczych
Comparison of the accuracy of selected method of air image matching
Autorzy:
Pawlik, P.
Mikrut, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131088.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria cyfrowa
sieci neuronowe
korelacja
dopasowanie obrazów
digital photogrammetry
neural networks
correlation
images matching
Opis:
Problematyka dopasowania obrazów (spasowania, łączenia, matchingu) jest przedmiotem badan w wielu dziedzinach nauki. W celu rozwiązania problemu znalezienia odpowiadających sobie punktów na parze zdjęć lotniczych opracowano różne algorytmy. W niniejszym artykule, autorzy podjęli próbę podsumowania wybranych metod oraz dokonali oceny skuteczności ich działania. Dokonano przeglądu i porównania kilku metod. Zaimplementowano i przetestowano metody SIFT, Harris oraz Hesjan bazując na podstawie wyliczeń na rzeczywistych obrazach zdjęć lotniczych. Testy wykonano na kilku stereogramach dla wybranych skal oraz zmienności terenu. Do oceny wykorzystano parametry takie jak: średnia paralaksa na modelu, ilość wykrytych (dopasowanych) punktów oraz ich rozmieszczenie na modelu. Wyniki badan wskazują na podobną skuteczność wszystkich metod zależna głównie od rodzaju zdjęcia (tekstury obrazu) i skali. Wyniki wskazują, _e metody automatyczne dają porównywalne rezultaty, jeśli chodzi o dokładność (średnia paralaksa), natomiast duże zróżnicowanie występuje z rozmieszczeniem punktów na obrazie. Autorzy pracują równie_ nad poprawieniem algorytmów, które wybierałyby punkty o mniejszej dokładności, ale za to w każdym z kluczowych miejsc modelu stereoskopowego (tzw. Rejonach Grubera). Wśród badanych metod automatycznych, biorąc pod uwagę paralakse i rozmieszczenia punktów, relatywnie najlepiej zachowuje się metoda SIFT (najwyższe oceny, jeśli chodzi o rozmieszczenie punktów i stosunkowo dobre dokładności). Przy założonej jednakowej ilości punktów do orientacji (36) stosunkowo dobrze wypadała metoda Hesjan. Zwraca uwagę fakt, że wybrane metody na różnych obrazach prezentują różne dokładności, co może świadczyć o tym, że są czułe na „teksturę” obrazu.
The issue of images matching is a subject of research in many fields of science. The demand for systems of matching exists not only in photogrammetry. Various algorithms have been developed in order to solve the problem of finding corresponding points within a pair of aerial photos. In this paper, the authors made an attempt at recapitulating selected methods of image matching, and assessed their efficiency. Several methods were reviewed and compared. The SIFT, the Harris, and the Hesse-Matrix methods were implemented and tested on the basis of calculations performed on actual aerial photos. The tests were made on several stereograms, in relation to selected scales and terrain changeability. During the assessment, the following parameters were applied: average parallax on a model, the number of detected (matched) points, as well as their distribution on a model. The test results proved similar efficiency of all methods, depending mainly on the photo type (image texture) and scale. The results show that the automatic methods yield comparable results, as far as their accuracy is concerned (the average parallax), whereas there is a high diversification as regards the distribution of points in the image.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 603-612
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza doboru parametrów algorytmów dopasowania obrazów zdjęć lotniczych
Analysing parameters of automatic matching processes on aerial images
Autorzy:
Gryboś, P.
Mikrut, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131116.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria cyfrowa
dopasowanie obrazów
korelacja
współczynnik dopasowania
digital photogrammetry
images matching
correlation
matching coefficient
Opis:
W ramach prac prowadzonych w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH, powstał algorytm dopasowania zdjęć lotniczych. Wykorzystuje on funkcje dostępnej biblioteki opensourcowej OpenCV służącej do przetwarzania obrazów. Algorytm aplikacji znajdującej punkty homologiczne na obrazach tworzących stereogram, wykorzystuje bibliotekę „OpenCV”. Działanie algorytmu polega na wyznaczaniu na pewnej określonej części obrazu prawego, najlepszego dopasowania szablonu pobranego z obrazu lewego, przechodząc sukcesywnie przez kolejne poziomy piramidy obrazów lewego i prawego. Szablon ze zdjęcia lewego jest buforem, o określonym rozmiarze zależnym od poziomu piramidy, wokół punktu, który będziemy szukać na zdjęciu prawym. Część obrazu prawego, na którym dokonuje sie przeszukiwania jest wyznaczana jako bufor, o punkcie centralnym równym przewidywanemu położeniu punktu homologicznego na zdjęciu prawym. Określenie prawdopodobnego położenia szukanego punktu następuje na podstawie wartości przesunięcia między obrazami – jeżeli jest to pierwsza iteracja po poziomach piramidy, lub na podstawie położenia punktu z poprzedniego poziomu piramidy, gdy wartość współczynnika dopasowania jest większa od zadanego progu. Przeszukanie zaczyna sie od najmniejszego obrazu piramidy, czyli od najwyższego poziomu. Przechodzi kolejno na poziomy niżej i kończy sie na obrazie oryginalnym. Na każdym poziomie piramidy korelowane są poszczególne punkty, a wyniki są zapisywane do odpowiedniego wektora. Wartość współczynnika dopasowania decyduje o wielkości obszaru do przeszukania na zdjęciu prawym. Wartości przesunięć po osi x i y są na bieżąco aktualizowane dla punktów wykazujących wysoki współczynnik dopasowania (minimalizacja błędów).Określenie dopasowania danego szablonu na obszarze przeszukiwania polega na obliczeniu wartości funkcji dwuwymiarowej kowariancji (korelacji lub odległości) dla sygnałów dwuwymiarowych, jakimi są obrazy i przedstawieniu tego w postaci mapy dopasowania dla każdego położenia szablonu względem obszaru przeszukiwania. Określenie najlepszego dopasowania polega na znalezieniu maksymalnej wartości piksela na powstałej mapie i zwróceniu go jako szukany punkt. Celem podniesienia wydajności algorytmu dokonano testów oraz analizy doboru parametrów dopasowania obrazów. W trakcie badan ustalony został optymalny rozmiar szablonu, zbadano także zachowanie współczynnika dopasowania obrazów.
One of the works conducted in the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics, University of Science and Technology, Kraków, Poland included the development of an algorithm for aerial images matching. The algorithm utilises the function of an available OpenCV opensource library, which is used to process images. The application algorithm, which finds homological points in images that form a stereogram, utilizes the OpenCV library. The operation of the algorithm consists in determining, in a particular part of the right image, the best template downloaded from the left image, by means of successive passing through the levels of the right and left image pyramids. The left image template is a buffer of a specific size, which depends on the pyramid level, around the point to be searched for in the right image. Part of the right image, in which the search is performed, is determined as a buffer whose central point is equivalent to the anticipated position of the homological point in the right image. The determination of the probable position of the point searched for is made based on the displacement value between images, provided that that this is the first iteration after the pyramid levels, or based on the point's position from the previous pyramid level, when the value of the matching coefficient is higher than the threshold set. The search starts from the smallest image of the pyramid, it is from the highest level. Then, it passes to lower levels, one after another, and ends in the original image. On each level of the pyramid, particular points are corrected, and results are ascribed to proper vectors. The value of a matching coefficient determines the size of the area in the right image to be searched through. The values of displacement along the x and y axes are updated on a current basis, with respect to points that demonstrate high matching coefficient (the minimisation of errors). The determination of a given template matching within the search area consists in calculating the value of a two-dimensional co-variance function (correlation or distance) for two-dimensional signals that the images are, and presenting them in a form of a matching map for each template position in relation to the search area. The determination of a best match consists in finding the maximum value of pixel on the map, and returning it as the point searched for. In order to improve the efficiency of the algorithm, tests were conducted along with the analysis of image matching parameters' selection. An optimum size of the template was determined in the course of research, and also the behaviour of the image matching coefficient was studied.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17a; 271-280
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sieci neuronowe w procesach automatycznej korelacji zdęć lotniczych
Neural networks in automatic matching processes on aerial images
Autorzy:
Mikrut, S.
Mikrut, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130654.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria cyfrowa
sieci neuronowe
korelacja
spasowanie obrazów
digital photogrammetry
neural networks
correlation
images matching
Opis:
Koncepcja opisywanych badan opierała się na wyborze kilku reprezentacji, które następnie korelowano przy pomocy metod klasycznych i neuronowych. W trakcie badań przetestowano metody klasyczne spasowania obrazów i porównano je z powstałymi w trakcie badan metodami neuronowymi. Przeprowadzono równie_ eksperymenty polegające na pomiarach manualnych, wykonanych przez niezależnych obserwatorów. Istota metodyki opartej o sieci neuronowe polegała na przygotowaniu odpowiednich reprezentacji fragmentów obrazów i zastosowaniu do ich klasyfikacji różnych typów sieci neuronowych. Jedna z przyjętych metod bazowała na rozkładzie wartości modułu gradientu obrazu oraz jego kierunku. Sprawdzono przydatność tej reprezentacji do selekcji podobrazów przy pomocy sieci neuronowej SOM Kohonena. Druga metoda polegała na wykorzystaniu transformaty log-polar i log Hough’a, które są uważane za uproszczone modele przetwarzania wstępnego, realizowanego przez systemy wzrokowe ludzi i zwierząt. Przydatność tej i następnej reprezentacji badano przy pomocy sieci neuronowej typu backpropagation. Do utworzenia trzeciej reprezentacji zastosowano siec ICM (Intersecting Cortical Model), która jest jedną z wersji PCNN (Pulse Coupled Neural Network). Przy pomocy tej sieci wygenerowano tzw. podpisy obrazów (signatures), czyli kilkudziesięcioelementowe wektory, opisujące strukturę obrazu.
The concept of the research was based on the selection of several representations, which were later correlated by means of conventional, and neural methods. In the course of research, conventional methods of image matching were tested and compared with neural methods that originating from the research process. Additionally, experiments consisting in manual measurements, performed by independent observers, were conducted. The essence of methodology that was based on neural networks consisted in the preparation of suitable representations of image fragments and using them for the classification of various types of neural networks. One of the assumed methods was based on the distribution of image gradient module value and of its direction. The usability of that representation for the selection of sub-images was tested by means of SOM Kohonen neural network. Another method consisted in the utilisation of the log-polar and log-Hough transforms, which are considered to be simplified models of preliminary image processing, performed by visual systems of people and animals. The usability of that representation was tested by means of the backpropagation type of neural network. As regards the generation of the third representation, the ICM (Intersecting Cortical Model) network was applied, which is one of the versions of the PCNN (Pulse Coupled Neural Network). Using that network, the so-called image signatures, or vectors composed of tens of elements which describe the image structure, were generated.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 505-515
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Próba rekonstrukcji nieistniejących obiektów architektonicznych na wybranym przykładzie
An attempt at the photogrammetric reconstruction of no longer existing buildings of architectural interest based on a selected example
Autorzy:
Mikrut, S.
Dużyńska, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129633.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
obraz cyfrowy
zdjęcia archiwalne
fotogrametria cyfrowa
fotogrametria bliskiego zasięgu
digital image
archive photos
digital photogrammetry
close-range photogrammetry
Opis:
Celem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie wyników prac mających na celu próbę rekonstrukcji nieistniejącego obiektu architektonicznego. Przedstawiono etapy i wyniki badań związanych z fotogrametryczną rekonstrukcją nieistniejącego obiektu w oparciu o przedwojenne zdjęcia naziemne i lotnicze o nieznanych elementach orientacji. Oprócz stworzenia trójwymiarowego modelu budynku na podstawie archiwalnych zdjęć niemetrycznych, dokonano prób pozyskania wybranych szczegółów detali architektonicznych. Obiektem badań była krakowska willa wybudowana na Cyplu Dębnickim w pobliżu Wawelu. Do projektu wykorzystano zdjęcia wykonane niemetrycznymi kamerami, pochodzące z okresu 1900-1930. Do kalibracji zdjęć wykorzystano fotopunkty pomierzone na zdjęciach lotniczych, do tego celu użyto programu Dephos, kalibracje i rekonstrukcję wykonano w oprogramowaniu PhotoModeler i MicroStation. Zaproponowana metodyka polegająca na połączeniu archiwalnych zdjęć lotniczych i naziemnych pozwala na odtwarzanie wyglądu i rekonstrukcje wybranych obiektów. Prace te, prowadzone dzięki pomocy Muzeum Historii Fotografii w Krakowie, pozwolą na wirtualne zrekonstruowanie „zaginionych” obiektów.
The goal of this paper is to present results of work designed to develop technology for the reconstruction of buildings of architectural interest that no longer exist. The paper shows the stages in and results of investigations relating to the photogrammetric reconstruction of a no longer existing building on the basis of pre-war ground and aerial photos with unknown orientation elements. In addition to the creation of a 3D model of a building based on archive non-metric photos, the authors made attempts at obtaining selected details of architectural elements. The subject of the investigations was a villa owned by the Rożnowskis family, located in Kraków, near the Vistula, on a headland close to the Wawel Royal Castle. Both the villa, and the headland on which it had been constructed were flooded by the Vistula in the inter-war period, and at present they no longer exist. The research project utilised photos, which were made with the use of non-metric cameras in the period 1900-1930. Photo points measured on aerial images were later used for the calibration of these photos using the Dephos program. Calibration and reconstruction were carried out using the PhotoModeler and MicroStation software. The methodology as proposed under that approach consisted of the combination of archival aerial and ground photos, thus making it possible to reconstruct the appearance of selected buildings and to recreate them. This work, carried out thanks to the assistance of the local Museum of Photography in Kraków, will enable a virtual reconstruction of Kraków’s „lost” landmarks apprearing on photosin the museum’s collection. Finally, the technology will allow a wider use of archive photos and a reconstruction of heritage buildings and structures known from historical descriptions, as is the case in the city of Kraków.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 285-294
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prezentacja autorskiego programu automatycznego pomiaru znaczków tłowych na obrazach zdjęć lotniczych
Software for automatic measurement of fiducial marks on digital air images
Autorzy:
Chwastek, T.
Mikrut, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131168.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
automatyzacja
fotogrametria cyfrowa
zdjęcia lotnicze
znaczki tłowe
automatization
digital photogrammetry
air photography
fiducial markers
measurement
Opis:
Gwałtowny rozwój zainteresowania fotogrametrią w ostatnich latach spowodowany jest głównie faktem wprowadzenia technologii cyfrowej. Oprócz szybkiego dostępu do danych, istotnym czynnikiem jest możliwość automatyzacji niektórych procesów. Współczesne oprogramowanie komercyjnie pozwala znacznie skrócić czas opracowań fotogrametrycznych, a co za tym idzie podnieść ich wydajność. Prace nad zautomatyzowaniem etapów produkcji fotogrametrycznej realizowane są w wielu ośrodkach naukowo-badawczych na całym świecie. Również w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie prowadzone są badania w tym kierunku. Ponieważ automatyzacja pomiarów na obrazach cyfrowych podnosi jakość i wydajność opracowań fotogrametrycznych, podjęto próby ich rozwijania. Wyniki badań przedstawione poniżej, pozwalają optymistycznie patrzeć w rozwój własnych algorytmów i oprogramowania. Ma to duże znaczenie, ponieważ bazowanie na własnym oprogramowaniu pozwala na jego szybki i praktycznie nieograniczony rozwój. Pomiar znaczków tłowych na zdjęciach lotniczych jest pierwszym krokiem w kierunku automatyzacji dalszych etapów technologii fotogrametrycznej. Artykuł niniejszy prezentuje program, który powstał w ZFiIT AGH Kraków. W artykule opisano przykład zaimplementowania powstałych algorytmów automatycznego pomiaru znaczków tłowych na obrazie cyfrowym, przy znanych elementach orientacji wewnętrznej. Opisano autorski program „Interior Orientation”, pozwalający na automatyczą orientację wewnętrzną w oparciu o zdefiniowane wcześniej w bazie danych obrazy znaczków tłowych wybranych kamer fotogrametrycznych. Sprawdzono poprawność jego działania, określono jego przydatność do zastosowań fotogrametrycznych oraz dokonano porównania z profesjonalnym oprogramowaniem. Manualnego pomiaru dokonano przy pomocy oprogramowania Dephos, półautomatycznego w PCI Geomatica. Uzyskano porównywalną dokładność na poziomie 0.25 piksela (średni błąd pomiaru znaczka tłowego).
The rapid development of interest in photogrammetry in recent years has been caused mainly by the introduction of digital technology. In addition to rapid access to databases, another critical factor is the possibility of automatization of some of the processes. Contemporary software available on commercial market can cut the time of photogrammetric work to a minimum. Work on the automatization of photogrammetry production steps has been carried out in many research and development centres. In addition, the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Information of the University of Science and Technology in Cracow (AGH) conducts research in this direction. This research was focused on the development of the automatization of measurements on digital images, because it could increase the quality and efficiency of photogrammetric work. The results shown below support the further development of own algorithms and software. It is of great importance, because relying on own software enables its quick and unlimited development. This paper presents software which has been developed at University of Science and Technology in the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Information in Cracow (AGH). This paper presents an example of the implementation of developed algorithms, from the point of view of specific use, i.e. the automatic measurement of the fiducial mark on a digital image with known internal orientation parameters. The original "Interior Orientation" software has been described. It can execute automatic internal orientation, based on the fiducial mark images of selectedphotogrammetric cameras, previously defined in a database. Its accuracy was checked along with its use in photogrammetric applications and compared to a professional application. The manual measurement was carried out with the use of the Dephos software, while the semi-automatic measurement was carried out under the PCI Geomatica system. The results were on a comparable level of accuracy of 0.25 pixels.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 125-133
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza przydatności algorytmów detekcji krawędzi w zastosowaniach fotogrametrii bliskiego zasięgu
The use of edge detection algorithms in close range photogrammetry applications
Autorzy:
Czechowicz, A.
Mikrut, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131208.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
digital image
edge detection
automatic vectorization
digital photogrammetry
close range photogrammetry
obraz cyfrowy
detekcja krawędzi
automatyczna wektoryzacja
fotogrametria cyfrowa
fotogrametria bliskiego zasięgu
Opis:
Niniejszy artykuł prezentuje wyniki badań porównujących metody detekcji krawędzi na obrazach cyfrowych oraz weryfikację ich przydatności w procesie automatycznej wektoryzacji. W ramach eksperymentu dokonano implementacji znanych algorytmów detekcji krawędzi bazujących na analizie pochodnych funkcji jasności obrazu (Sobela, Kircha, Canny’ego, Marr-Hildretha) jak również nowych rozwiązań (algorytm SUSAN). Opracowany w środowisku Matlab program autorski umożliwił uzyskanie punktowego opisu krawędzi, aproksymację ich przebiegu prostymi oraz analizę jakości uzyskanych wyników. Badania przeprowadzono na dwudziestu dwóch obiektach, które podzielono na dwie grupy – obiektów typowych i nietypowych. Obiekty te pochodzą z projektów wykonanych w ramach inwentaryzacji zabytków. Zdjęcia zostały pozyskane metodą bezpośrednią – aparatem cyfrowym Canon EOS 300D z obiektywami Canon EF 14 mm L USM i Canon EF 50mm L USM oraz pośrednią – kamerą analogową Rolleiflex 6006 metric i skanerem PHOTOSCAN – TD. Dla sprawdzenia poprawności wyznaczonych krawędzi dokonano ich ręcznej wektoryzacji. Obliczono współczynniki określające dokładność ilościowo – jakościową algorytmów detekcji krawędzi przy zadanych parametrach. Umożliwiło to wytypowanie optymalnych ustawień detekcji. Obliczanymi współczynnikami były: kompletność (completeness), poprawność (correctness) i jakość (quality). Otrzymany w wyniku detekcji krawędzi obraz binarny porównano z obrazem zawierającym informacje o rzeczywistych krawędziach obiektu. Wyniki zestawiono i na ich podstawie wytypowano optymalny algorytm detekcji krawędzi (Canny) oraz określono w procentach ilość uzyskanych automatycznie wektorów, które mogą być wykorzystane w dalszych etapach opracowań fotogrametrycznych.
This paper presents the results of research work that compares methods of edge detection on digital images, as well as verification of their use in the automatic vectorization process. Within the experiment framework, known algorithms of edge detection that are based on the analysis of image brightness function derivatives (Sobel, Kirch, Canny, Marr-Hildreth) were implemented, as well as new solutions (the SUSAN algorithm) were considered. The original software, developed in the Matlab environment, obtained the point description of edges, the approximation of their routes by means of straight lines, as well as a quality analysis of the obtained results. Tests were performed on 22 objects, which were divided into two groups: typical and atypical ones. The objects were derived from projects in the historical monument inventory scheme. Images were acquired both by means of a direct method (Canon EOS 300D digital camera, provided with Canon EF 14 mm L USM and Canon EF 50 mm L USM lenses), and by means of an indirect method (analogue Rolleiflex 6006 metric camera and PHOTOSCAN-TD scanner). In order to check the accuracy of the evaluated edges, they were subjected to manual vectorization. Coefficients determining the quantitative and qualitative accuracy of edge detection algorithms at set parameters were calculated. This made it possible to single out optimum detection settings. The calculated coefficients included completeness, correctness, and quality. The binary image received as a result of the edge detection was compared with the image containing information about actual object edges. The results were put together and, based on them, the optimum edge detection algorithm was selected (Canny). In addition, the percentage amount of automatically gained vectors which may be used in further steps in the photogrammetric process was determined.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 135-146
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykonywanie naziemnych zdjęć cyfrowych o ściśle określonej orientacji
Taking surface digital images of a strictly defined orientation
Autorzy:
Bernasik, J.
Mikrut, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262360.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
fotogrametria bliskiego zasięgu
fotogrametria inżynieryjna
kamera metryczna
kamera niemetryczna
kamera cyfrowa
close-range photogrammetry
engineering photogrammetry
photogrammetric camera
non-metric camera
digital camera
Opis:
Wykonywanie zdjęć naziemnych o precyzyjnie znanych (na poziomie dokładnościowym teodolitu) elementach orientacji zewnętrznej, to rzadko wykorzystywana szansa terrofotogrametrii. Zazwyczaj wykorzystuje się punkty kontrolne, aby podwyższyć dokładność opracowania zdjęć o orientacji znanej nie dość precyzyjnie. Szczególnie utrudnione jest to - z pozoru - w przypadku zdjęć wykonywanych niemetrycznymi aparatami fotograficznymi. Rozwiązanie opracowane przez autorów pod kątem przyszłego wykorzystania do pomiarów anomalii kształtu wysmukłych budowli - zostało oparte o prototypowe urządzenie umożliwiające instalowanie kamery KODAK DCS 760 na teodolicie Theo 010. W opracowaniu przedstawiono wyniki badań, które pozwoliły ocenić dokładnościowo poziom orientacji zdjęć. Opisane rozwiązanie stwarza fotogrametrii cyfrowej bliskiego zasięgu nową szansę, rozszerzając wachlarz uzasadnionych ekonomicznie zastosowań tej metody w inżynierii i budownictwie. Zastosowanie autorskich algorytmów detekcji cech na obrazie cyfrowym, pozwoli na analizę i pomiar z podpiskelową dokładnością. Umożliwi to dokładne określenie współrzędnych terenowych mierzonych punktów.
Taking surface images of precisely known (at the level of a theodolithe accuracy) elements of external orientation makes a rarely taken chance in terrestrial photogrammetry. Usually control points are used to increase the accuracy of the processing images when the orientation is not enough precisely known. It is particularly difficult - apparently - in case of photographs taken with non-metric cameras. The solution solved by the authors in the measurements of shape anomalies of slender buildings was based on a prototype instrument allowing the installation of a KODAK DCS 760 camera on a Theo 010 theodolithe. In the paper the authors present the results of studies enabling them to assess the accuracy of the orientation level of pictures. The described solution makes a new chance for the digital photogrammetry of a close-to-zero distance by widening the range of economically justified applications of this method in engineering and construction. The application of author's algorithms of the detection of features in a digital image allowed the analysis and measurement with a sub-pixel accuracy. This enables an accurate definition of the terrain co-ordinates of the measured points (elements).
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 87-93
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-12 z 12

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies