- Tytuł:
-
Egzoszkielet kończyny górnej o jednym stopniu swobody
Upper limb exoskeleton with one degree of freedom - Autorzy:
-
Mikołajczyk, T.
Walkowiak, P.
Skornia, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/95426.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
- Tematy:
-
egzoszkielet kończyny górnej
staw łokciowy
silnik krokowy
sterowanie
rehabilitacja
upper limb exoskeleton
elbow
stepper motor
control
rehabilitation - Opis:
-
Efektywność rehabilitacji jest ściśle powiązana z odpowiednio dobraną terapią. Kuracja ta może być wykonywana poprzez wyspecjalizowany personel bądź zastosowanie zautomatyzowanych urządzeń. Takim stosowanym w różnych konfiguracjach urządzeniem jest egzoszkielet. Jest to swego rodzaju kombinezon zakładany na użytkownika, umożliwiający wspomaganie bądź nawet zastąpienie motoryki człowieka. W pracy przedstawiono propozycję egzoszkieletu o 1 stopniu swobody, zapewniającego rehabilitację kończyny górnej w stawie łokciowym. Sterowanie odbywa się za pomocą silnika krokowego, co zapewnia dużą dokładność w realizacji zaprogramowanych ruchów.
The effectiveness of rehabilitation is closely linked with suitably chosen therapy. The treatment can be performed only by specialized personnel or through the use of automated devices. So there is a possibility of solution which is exoskeleton. It is the kind of suit that allows the user assumed to support or even replace the human motor. The paper presents a proposal to the exoskeleton with 1 degree of freedom providing upper extremity rehabilitation in the elbow. Control is via stepper motor which ensures high accuracy in the implementation of programmed movements. - Źródło:
-
Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2016, 7(4); 79-86
2300-3383 - Pojawia się w:
- Postępy w Inżynierii Mechanicznej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł