Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "agent model" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Evacuation by leader-follower model with bounded confidence and predictive mechanisms
Autorzy:
Almeida, Ricardo
Girejko, Ewa
Machado, Luis
Malinowska, Agnieszka B.
Martins, Natália
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845516.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent systems
emergency
model predictive control
bounded confidence
Opis:
This paper studies an evacuation problem described by a leader-follower model with bounded confidence under predictive mechanisms. We design a control strategy in such a way that agents are guided by a leader, which follows the evacuation path. The proposed evacuation algorithm is based on Model Predictive Control (MPC) that uses the current and the past information of the system to predict future agents’ behaviors. It can be observed that, with MPC method, the leader-following consensus is obtained faster in comparison to the conventional optimal control technique. The effectiveness of the developed MPC evacuation algorithm with respect to different parameters and different time domains is illustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 629-644
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evacuation by leader-follower model with bounded confidence and predictive mechanisms
Autorzy:
Almeida, Ricardo
Girejko, Ewa
Machado, Luis
Malinowska, Agnieszka B.
Martins, Natália
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845527.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multi-agent systems
emergency
model predictive control
bounded confidence
Opis:
This paper studies an evacuation problem described by a leader-follower model with bounded confidence under predictive mechanisms. We design a control strategy in such a way that agents are guided by a leader, which follows the evacuation path. The proposed evacuation algorithm is based on Model Predictive Control (MPC) that uses the current and the past information of the system to predict future agents’ behaviors. It can be observed that, with MPC method, the leader-following consensus is obtained faster in comparison to the conventional optimal control technique. The effectiveness of the developed MPC evacuation algorithm with respect to different parameters and different time domains is illustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 629-644
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies