Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "identification for control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Some Issues in the Design of Predictive Controllers
Autorzy:
Magni, L.
De Nicolao, G.
Scattolini, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908316.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
identyfikacja w sterowaniu
predictive control
robust control
two degree of freedom regulation
identification for control
Opis:
In the paper, we discuss how to design a predictive controller capable of addressing a number of important issues ranging from nominal stability to the model identification/controller design interplay. Nominal stability is ensured by resorting to Constrained Receding Horizon Predictive Control. As for robust stability, the connections between the frequency weighting P-polynomial in the cost function and the achievable robustness against multiplicative uncertainty are investigated. Then, a two-step design procedure is proposed in order to enhance the closed-loop robustness and obtain nominal performances. A correlation technique is also proposed as a tool to estimate uncertainty bounds to be used in controller design. Finally, the control and identification procedures are put together to form an iterative identification/control design methodology. A simulation example is reported to illustrate the approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 9-24
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies