Temat: suspension active - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Control design of semi-active seat suspension systems
Projekt systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska
Autorzy:: Maciejewski, I.
Krzyżyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281846.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: vibration damping
semi-active suspension
control system
Opis:: The paper deals with the control design of semi-active seat suspension systems. A semi-active vibration control strategy basing on the inverse dynamics of a spring or damper element and a primary controller is studied. The optimisation procedure proposed in the paper makes it possible to calculate controller settings and these, in turn, to define vibroisolation properties of semi-active suspension systems.
W pracy przedstawiono sposób projektowania systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska. Analizowano algorytm sterowania semi-aktywnego, który bazuje na modelu odwrotnym elementu sprężystego lub tłumiącego oraz na kontrolerze głównym. Procedura optymalizacji zaproponowana w pracy dodatkowo wspomaga dobór nastaw regulatora, ktore to nastawy definiują właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 4; 1151-1168
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Polioptymalizacja sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska ze względu na skuteczność izolacji i odporność układu
Multi-criteria optimisation of active seat suspension control for the sake of isolating effectiveness and system robustness
Autorzy:: Maciejewski, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154688.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: drgania
zawieszenie siedziska
aktywne sterowanie
vibration
seat suspension
active control
Opis:: Niniejsza praca dotyczy modelowania i symulacji komputerowej układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Prezentowane oblicze-nia analityczne i numeryczne obejmują problematykę związaną z ochroną operatora maszyny roboczej przed szkodliwym oddziaływaniem drgań mechanicznych. W pracy przedstawiono niedopasowanie własności wibrozolacyjnych siedzisk w przypadku zmiany parametrów pasywnego układu zawieszenia. W celu polepszenia ochrony operatorów opracowano system aktywny tłumienia drgań, który znacznie eliminuje wady konwencjonalnych układów. Dodatkowo zaprezentowano propozycję odpornego sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska, w którym uwzględniono niepewności parametrów lepkosprężystego układu zawieszenia.
The paper concerns modelling and computer simulation of the working machines seat suspension. The presented analytical and numerical calculations contain the problems of health protection of working machines operators against mechanical vibration. In the paper, the misfit of vibro-isolating properties of the seats in case of its parameters changing is shown. In order to improve protection of the operators, the active vibration control system is elaborated, which considerably eliminates the disadvantages of conventional systems. Additionally, the optimisation procedure of active suspension control robustness is proposed, with the use of uncertainties between nominal model and real object.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 213-216
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym
Vibro-isolation properties of the semi-active seat suspension with magneto-rheological damper
Autorzy:: Maciejewski, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154867.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: drgania
system zawieszenia siedziska
semi-aktywne sterowanie
vibration
seat suspension system
semi-active control
Opis:: W pracy zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz pomiarów eksperymentalnych układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Właściwości wibroizolacyjne zawieszenia poprawiono poprzez semi-aktywne sterowanie siłą tłumika magneto-reologicznego, który rozprasza szkodliwą dla zdrowia człowieka energię drgań mechanicznych. Zastosowany w układzie zawieszenia regulator generuje elektryczny sygnał sterujący, proporcjonalny do prędkości bezwzględnej ruchu siedziska. W celu porównania wyników badań symulacyjnych i eksperymentalnych wykorzystano przebiegi gęstości widmowych mocy przyspieszenia drgań siedziska oraz jego funkcje przenoszenia przy wymuszeniach o charakterze losowym.
The object of simulation and experimental research is the visco-elastic passive seat suspension with an air-spring, hydraulic shock-absorber and scissors guidance mechanism. Passive seat suspension amplifies the vibration amplitude at low frequency range of excitation signal (the resonance effect) [6]. In order to help the working machine operator against vibration, the vibro-isolation properties of conventional seat suspension are improved by using the magneto-rheological damper. A controllable force of the magneto-rheological damper dissipates a harmful energy vibration for the human bodies. This paper studies the vibration isolation characteristics of semi-active damping control strategy, which are based on sky-hook control [9]. The control strategy named "sky-hook" simulates a passive damper hooked to an imaginary inertial reference point. Therefore, the controller applied in suspension system generates the electrical control signal, which is proportional to absolute velocity of the seat motion. The dynamical behaviour of conventional passive and semi-active seat suspension are compared on the basis of seat effective amplitude transmissibility factor [3, 4] and conflicted suspension travel [10]. As the results of computer simulation and experimental research the power spectral densities of seat acceleration and the transmissibility functions are presented for random excitation.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 727-730
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "suspension active" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język