Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Maślanka, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Fuzja sensoryczna IMU metodą filtra Kalmana
    The use of Kalman filter for IMU sensory fusion
    Autorzy:
    Maślanka, K.
    Janusz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266540.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    filtr Kalmana
    akcelerometr
    żyroskop
    magnetometr
    Kalman filter
    attitude
    accelerometer
    gyroscope
    magnetometer
    Opis:
    W pracy przedstawiono metody pomiaru orientacji obiektu w przestrzeni. Na potrzeby określenia orientacji obiektu (attitude) estymowano lotnicze kąty Eulera RPY - Roll, Pitch, Yaw. Do pomiaru poszukiwanych wielkości wykorzystano mikroprocesorowy inercyjny układ pomiarowy (IMU). Dzięki fuzji sensorycznej zintegrowano dane pochodzące z fizycznie odseparowanych, niezależnych czujników IMU. W celu sprawdzenia poprawności fuzji sensorycznej zaimplementowano filtrację Kalmana w środowisku inżynierskim Matlab oraz na mikrokontrolerze a uzyskane wyniki pomiarów przedstawiono na przebiegach czasowych. W wyniku modelowania procesu pomiarowego oraz jego implementacji i filtracji w sterowniku cyfrowym uzyskano odfiltrowane przebiegi wielkości określających orientację obiektu w przestrzeni.
    The article describes method of measurement of 6DOF object’s attitude. For the purposes of determining the object orientation (attitude) estimation of airline Euler angles Roll, Pitch, Yaw. There are three types of sensor using for this purpose: accelerometer, gyroscope and magnetometer. Working as a measurement system uses a microprocessor RAZR IMU 9-DOF. Three types of independent signals are connected using Kalman Filter Fusion developed on the basis of designated signal models and their dependencies in space state. The validity of the assumptions made by implementing the Kalman filter engineering environment of Matlab. The results of numerical experiments are presented in the form of time passes selected parameters that describe the orientation of the object. Designed filtration system is implemented in the electronic layout of the IMU and test research. As a result of the study was obtained from the sensor signals are filtered out. Registered time characteristics were presented in work.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 35-40
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of the Cyber Security Provision System for Critical Infrastructure
    Autorzy:
    Jarmakiewicz, J.
    Maślanka, K.
    Parobczak, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307852.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    critical infrastructure
    cyber security system
    power system security
    SCADA system
    Opis:
    The paper presents an assessment of the functional mechanisms that are part of the security system for the power grid control. The security system, its components, and the real time processes for the control of electricity supply were defined. In particular, SCADA protocols used in the control system and mechanisms for transferring them between the control center and actuators were identified. The paper also includes presentation of a test environment that is used for developed security mechanisms evaluation. In the last fragment of the paper, the test scenarios were formulated and the results obtained in the cyber security system were shown, which cover security probes reaction delay, forged malicious IEC 60870-5-104 traffic detection, DarkNet and HoneyPot interception of adversary actions, and dynamic firewall rules creation.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2015, 4; 22-29
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Urządzenia pomiarowe wykorzystywane w dydaktycznych stanowiskach laboratoryjnych
    Measuring devices used in didactic stands
    Autorzy:
    Maślanka, K.
    Rękawek, P.
    Janusz, J.
    Kłosiński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154211.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiar położenia
    wahadło odwrócone
    enkoder obrotowy
    czujnik odbiciowy
    displacement measurements
    inverted pendulum
    rotary encoder
    proximity switch
    control systems
    Opis:
    W pracy zaprezentowano urządzenia pomiarowe zainstalowane w dwu stanowiskach do badania zachowania wybranych układów regulacji położenia. Są to: stanowisko wahadła odwróconego umieszczonego na ruchomej platformie poruszającej się po poziomych prowadnicach oraz stanowisko równoważni utrzymującej kulkę w wybranej pozycji na prowadnicach, które mogą wykonywać ruch obrotowy względem osi poziomej. Obydwa obiekty regulacji są strukturalnie niestabilne i wymagają doboru regulatorów o odpowiednio dobranych nastawach. Stanowiska wykonano i przetestowano. Wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych w trakcie testów stanowisk przedstawiono w postaci charakterystyk czasowych, również zamieszczono zauważone uwagi eksploatacyjne. Poza tym w pracy umieszczono również schemat układu elektrycznego enkodera oraz okna programu wizualizacyjnego obsługującego układy regulacji przemieszczenia w stanowiskach. Stanowiska były prezentowane na kilku prestiżowych prezentacjach i konkursach ciesząc się dużym zainteresowaniem i bardzo dobrą oceną komisji konkursowych. Mogą być wykorzystane zarówno w działalności dydaktycznej jak i pracach naukowych dotyczących sterowania obiektami strukturalnie niestabilnymi.
    The measuring devices used in two stands for testing selected displacement control systems are described in the paper. The stands are: the stand of inverted pendulum located on a movable platform – the platform can move on horizontal guides, and the stand with a balancing beam ensuring the stabilization of the ball in a selected position on rail guides – the beam can rotate in regard to the horizontal axis. Both controlled objects are structurally unstable and require the use of controllers with specially selected parameters. The stands have been built and tested. The results of experimental tests shown in the form of time characteristics as well as the remarks concerning stands exploitation of the stands are presented. Moreover, the electric scheme of the encoder system and the computer interface windows of the monitoring programs used for controlling the displacement control systems are contained in the paper. The stands were presented on several prestigious presentations and competitions with a very good estimate of the competitive commission. They can be used in didactic activity as well as in research works concerning control of structurally instable objects.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 556-559
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja stanowiska do oceny jakości usług czasu rzeczywistego w sieciach IP
    Testbed concept development for quality evaluation of delay-sensitive services in IP networks
    Autorzy:
    Bajda, A.
    Bednarczyk, M.
    Dołowski, J.
    Maślanka, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/208315.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    telekomunikacja
    jakość usług
    VoIP
    communication
    quality of services
    voice over IP networks
    Opis:
    Przedstawione w artykule stanowisko laboratoryjne umożliwia badanie jakości usług czasu rzeczywistego w sieciach IP. Podstawowym elementem stanowiska jest emulator sieci rozległej LANForge ICE firmy Candela Technologies. Jego wykorzystanie umożliwia badanie wpływu na jakość usług czasu rzeczywistego takich parametrów, jak: przepustowość sieci transmisyjnej, opóźnienie pakietów, fluktuacja opóźnienia pakietów, zmiana kolejności pakietów, a także straty i duplikacja pakietów. Opisane stanowisko może zostać wykorzystane m.in. do oceny przydatności rozwiązań proponowanych mechanizmów zapewnienia jakości usług do określonych zastosowań, oceny i weryfikacji implementacji usługi VoIP oraz oceny wpływu protokołu IPSec na jakość usług czasu rzeczywistego. W artykule zostały opisane miary jakości usług czasu rzeczywistego w sieciach IP, przedstawiono przykładowe scenariusze badań oraz zaprezentowano wyniki jednego z badań.
    This paper provides an overview of QoS (quality of services), discusses the need for QoS and presents the QoS toolset. QoS is defined as a measure of performance for a transmission system that reflects its transmission quality and service availability. Service availability is a crucial element of QoS. Before any QoS is implemented successfully, the network infrastructure must be designed to be highly available. The transmission quality is determined by the following factors: loss, delay, and delay variation. There is presented how to examine the impact of these factors on voice performance. This paper presents a testbed for evaluation of quality of delay-sensitive services in IP networks. Major testbed components are: LANForge ICE Network Emulator for creating IP network impairments, InterWatch 95000 Protocol Tester for generating backbone traffic, NetMeeting PC software for conveying calls, Ethereal PC software for network protocol analyzing, and an application for estimating quality of the transmission. The LANForge ICE is able to emulate networks of various latency, jitter, throughput (up to 1 Gbps) and packet degradation (loss, duplication, reordering). In consequence, it allows for testing the impact of these factors on the delay-sensitive services performance. In the paper, an examplary testing scenario for quality of voice traffic evaluation is presented. During the test, focused on addressing the QoS needs of voice traffic, you should keep the following in mind: - loss should be less than 1%, - one-way latency should be less than 150-200 ms, - average jitter should be less than 30 ms, - 21-106 kbps of guaranteed priority bandwidth is required per call (depending on the sampling rate, codec and Layer 2 overhead), - 150 bps (+ Layer 2 overhead) per phone of guaranteed bandwidth is required for Voice Control traffic. It is possible to check if the network conditions meet these requirements. The necessity and importance of assuring delay-sensitive services quality is well understood so, the need of such a testbed is obvious. This is because voice, video and mission critical data have stringent service requirements from the network infrastructure. The testbed allows for assessing practical, in simple way, delay-sensitive services quality under various network conditions. The results can be used as input data to large systems simulation.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, sp.; 193-202
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Naval use cases of 5G technology
    Autorzy:
    Zmysłowski, D.
    Skokowski, P.
    Malon, K.
    Maślanka, K.
    Kelner, J. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201483.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    wireless communications
    military communications
    5G
    technological gaps
    naval use cases
    naval task force
    coastal or harbour communications
    amphibious communications
    Opis:
    Fifth-generation (5G) technology is currently developing in mobile networks. The civilian 3rd Generation Partnership Project (3GPP) standard is the basis for this implementation. Higher throughput, network capacity, user density, and lower latency are the main advantages offered by 5G over Long Term Evolution (LTE) and older standards. For this reason, these advantages are increasingly recognized in critical mission and military solutions. However, the 5G technology utilization in military equipment requires a deep analysis of the 3GPP standard, especially regarding technological gaps, security, and use cases. This is particularly important in using communication equipment during armed conflicts. Such equipment must be characterized by greater security and reliability than civilian equipment. Currently, work and analyses in this area are realized by the European Defence Agency (EDA), North Atlantic Treaty Organization (NATO) Communications and Information Agency (NCIA), Allied Command Transformation (ACT), and NATO Science and Technology Organization (STO). In the Information Systems Technology (IST) Panel of the NATO STO, the research task group (RTG) "IST-187-RTG on 5G Technologies Application to NATO Operations" is working on this topic. This paper presents exemplary 5G use cases in the navy. We indicate potential advantages, problems, and technological gaps that should be solved before implementing 5G technology in naval systems.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 595--603
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies