- Tytuł:
-
Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem w aparacie udojowym
Logical control with PID steering of the vacuum pressure in milking apparatus - Autorzy:
-
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/238679.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
- Tematy:
-
aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking apparatus
vacuum pressure control
PLC controller - Opis:
-
Przedstawiono system regulacji podciśnienia ssącego w aparacie udojowym regulatorem PID. System sterowania oblicza wartość regulowanego podciśnienia ssącego (wartość zadana dla regulatora PID), zależną od natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wyniki badań doświadczalnych wykazały poprawną logikę działania systemu sterowania.
Paper presented the automatic steering system of suction vacuum pressure in milking apparatus by means of a PID controller. Steering system is computing the value of controlled suction underpressure (value assigned to PID controller), depending on the milk flow intensity from the cow's teat. Steering algorithm has been programmed in CoDeSys software on a Moeller PLC controller. The results of experimental tests proved correct functioning logic of the steering system. - Źródło:
-
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 1, 1; 87-94
1231-0093 - Pojawia się w:
- Problemy Inżynierii Rolniczej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł