Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Drożdż, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    System automatycznego przezbrajania stanowiska pakowania robotem przemysłowym
    The System of Automatic Changeover Position Packing Industrial Robot
    Autorzy:
    Lis, S.
    Tomasik, M.
    Dróżdż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277538.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    automatyczne przezbrojenie
    podciśnienie
    chwytak
    robot przemysłowy
    pakowanie
    automatic changeover
    vacuum gripper
    industrial robot
    packaging
    Opis:
    W artykule przedstawiono założenia projektowe dla systemu automatycznego przezbrajania stanowiska pakowania robotem przemysłowym. Przez przezbrojenie rozumiana jest automatyczna zmiana podciśnienia chwytaka w funkcji masy przenoszonego detalu. Skonstruowano stanowisko badawcze z systemem pomiarowym. Dla omówienia właściwości dynamicznych obiektu określono charakterystykę skokową. Projektowany system opisano za pomocą symulacyjnego modelu transmitancyjnego. W środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzono symulację komputerową, w wyniku której dobrano nastawy dla regulatora sterującego procesem. Symulacja sprzętowa prototypu układu automatycznego sterowania podciśnieniem chwytaka robota przemysłowego, w ogólnym ujęciu potwierdziła poprawność założeń projektowych.
    The design intent for the system of automatic changeover position packing industrial robot. By retrofitting is understood here automatic change vacuum gripper as a function of the weight of the workpieces. Constructed test stand of the measuring system. For the determination of dynamic properties of the object removed step response. The designed system are described simulation transmittance model. The program MATLAB/Simulink was carried out computer simulation, a result of which the setting were selected for the control of the control process. Simulation of a hardware prototype of the automatic control of the vacuum gripper of an industrial robot, in broad terms reaffirmed the correctness of project assumptions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 43-48
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda szybkiego prototypowania w opracowaniu algorytmu sterowania instalacją solarną
    The method of rapid prototyping in the control algorithm development for a solar installation
    Autorzy:
    Kurytnik, I. P.
    Lis, S.
    Dróżdż, T.
    Telega, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155531.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    algorytm
    sterowanie
    Matlab
    programowanie
    sterowniki
    algorithm
    control
    MATLAB
    programming
    drivers
    Opis:
    W artykule opisano metodę opracowania algorytmu sterowania instalacją solarną o podstawowym wariancie hydraulicznym z wykorzystaniem symulacji w programie MATLAB-Simulink-RTWT. Przeprowadzono logiczną (symulacja off-line) i sprzętową (symulacja on-line według metody Rapid Prototyping) weryfikację poprawności działania sterownika. Przedstawiono sposób walidacji rozwiązania na stanowisku laboratoryjnym.
    The paper describes a method for compiling a control algorithm for a solar installation with basic variant hydraulic simulation, using the MATLAB-Simulink-RTWT program. The methodology of Model-Based Design was applied. The solar heating system with the control system is illustrated in Fig. 1. The action of the control system is shown in the block diagram (Fig. 2). A logical (off line) simulation was conducted in MATLAB- Simulink in order to verify the proper operation of the virtual controller prototype, as illustrated in the flowchart of Fig. 4. The simulation showed the correctness of the prototype operation, which calculated the correct value of the output signal when given specific values of the input signal. The input and output signals during simulation are shown in Fig. 5. Fig. 6 presents the way of validating solutions for the laboratory - on-line simula-tion by the method of Rapid Prototyping. The block diagram of the control algorithm in MATLAB-Simulink used during the simulation is shown in Fig. 7. A post in the laboratory for on-line hardware simulation with elements of the real object connected to a virtual loopback control system is presented in View 1. The on-line simulation did not show any errors in the prototype driver. With specific signals from the measuring elements, prototype calculated the control signal for a pump-Executive solar installation correctly.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 5, 5; 325-328
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies