Wszystkie pola: (h.s). - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelowanie podciśnienia w kolektorze aparatu udojowego dla krów
Subpressure modelling in the collector of the milking apparatus for cows
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/7441992.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Źródło:: Acta Scientiarum Polonorum. Technica Agraria; 2006, 05, 1; 81-90
1644-0684
Pojawia się w:: Acta Scientiarum Polonorum. Technica Agraria
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterowanie udojem oparte o model procesu
Milking control based on process model
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291367.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
sterowanie
logika rozmyta
machine milking
cow
control
fuzzy logic
Opis:: Przedstawiono metodykę generowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu sygnału sterującego fazami doju maszynowego krów. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink® a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do modelowania procesu udoju.
The paper presents methodology applied to generate characteristics of signal controlling cow machine milking phases using fuzzy logic. The simulation has been carried out using the MATLAB-Simulink® application, and its results are shown in diagrams. Simulation results indicate that it is possible to apply fuzzy logic to model the milking process.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 5, 5; 93-99
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Kolektor autonomicznego aparatu udojowego
Collector of an independent milking machine
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Bałys, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289377.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
kolektor
podciśnienie
milking machine
collector
negative pressure
Opis:: Przedstawiono prototyp kolektora autonomicznego aparatu udojowego. Celem pracy było opracowanie kolektora udojowego dla autonomicznego aparatu udojowego umożliwiającego pomiaru chwilowego natężenia wypływu mleka z pojedynczej ćwiartki wymienia krowy. Wskazano, że proponowany kolektor aparatu udojowego poprawi parametry doju krów mające istotny wpływ na zdrowie ich wymion.
The paper presents a prototype collector of an independent milking machine. The purpose of the work was to develop a milking collector for an independent milking machine, which would allow measuring the temporary intensity of milk outflow from a single cow udder quarter. It has been proven that the proposed milking machine collector will improve those cow milking parameters which significantly affect udder health condition.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 93-98
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Efficiency analysis of an automatic water treatment system
Analiza skuteczności działania automatycznego systemu uzdatniania wody
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286277.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: sterowanie automatyczne
uzdatnianie wody
automatic control
water treatment
Opis:: The paper presents efficiency analysis of the water treatment controlling system. Introduction sets forth issues concerning this process, various options of its realization depending on the water origin and purpose of its use. Measures were taken within experimental research in the water treatment station and it included: measures of the size of water uptake in pH function, chlorine content and absolute conductivity. Then, correlations between particular examined parameters were determined and necessity of including them in the automatic control process was indicated. Mathematical models in the form of regression equations, which enable optimal performance of the water treatment process were developed.
Przedstawiono analizę skuteczności systemu sterowania procesem uzdatniania wody. We wstępie wskazano na problematykę tego procesu, przedstawiono różne warianty jego realizacji w zależności od pochodzenia i przeznaczenia wody. W ramach badań doświadczalnych wykonano pomiary w stacji uzdatniania wody, na które składały się pomiary: wielkości poboru wody w funkcji pH, zawartości chloru, przewodności bezwzględnej. Następnie określono korelacje pomiędzy poszczególnymi badanymi parametrami i wskazano konieczność uwzględnienia ich w procesie automatycznego sterowania. Na podstawie analizy opracowano modele matematyczne w formie równań regresji, umożliwiające optymalne prowadzenie procesu uzdatniania wody.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 2, 4, t. 2; 165-173
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Symulacja sterowania rozmytego dynamiką doju maszynowego krów
Simulation of fussy control of dynamics of machine milking
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291854.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: automatyzacja doju
pulsator
sterowanie rozmyte
milking automation
pulser
fuzzy control
Opis:: Przedstawiono symulację komputerową na bazie nieliniowego modelu sterowania procesem doju, pozwalającą przybliżyć się do problematyki dopasowania parametrów dojarki do cech osobniczych krów. Wykorzystano algorytm zbiorów rozmytych do modelowania matematycznego sterowaniem dynamiką doju. Zamieszczono wyniki symulacji komputerowej z wykorzystaniem programu Matlab®.
Computer aided simulation has been presented, based on a non-linear milking process control model, which allows to approach the question of matching parameters of a milking machine to individual cows’ features. For the mathematical modelling of milking dynamics control, the fussy sets algorithm has been used. Computer aided simulation results using the Matlab® application have been presented.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 6, 6; 259-266
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Sterowanie mikroprocesorowe procesem zadawania paszy dla zwierząt
Microprocessor control for animal fodder feeding
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291773.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: automatyzacja
sterownik programowalny
zadawanie pasz
automation
programmable controller
fodder feed
Opis:: Intuicyjne środowisko programistyczne oraz podstawowe wiadomości z zakresu elektrotechniki, elektroniki i automatyki pozwalają na samodzielne konstruowanie systemów sterowania na bazie kompaktowych sterowników mikroprocesorowych. Na przykładzie aplikacji zadawania paszy omówiono podstawowe problemy automatyzacji procesów rolniczych przy użyciu tych urządzeń. Programowanie odbywa się w języku schematu drabinkowego, który graficznie przypomina połączenia stykowe. Takie rozwiązania pozwalają na samodzielne programowanie algorytmów sterowania, co czyni je szczególnie użytecznymi w modernizowaniu i automatyzacji procesów rolniczych, spożywczych, itp.
Intuitive programming environment as well as basic knowledge of electrical engineering, electronics and automation enable to independently develop the control systems based on compact microprocessor controllers. The basic problems of agricultural processes automation using the mentioned aids were discussed, presenting application of feeding the fooder to animals. Programming is created by using a ladder diagram which resembles graphically contact connections. These solutions lead to independent programming of control algorithms, and that makes them quite useful in particular for modernizing and automation of agricultural and food processes, etc.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 7 (95), 7 (95); 71-78
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Validation of a model of the negative pressure set value signal formation in the cow machine milking
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336215.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: aparat udojowy
ciśnienie
milking cluster
pressure
Opis:: The validation of the suction absolute pressure set value signal formation in an autonomous milking cluster was conducted using the Mamdani linguistic model as a setter in an automatic control system. The computer simulation was conducted in the MATLAB-SimulinkŽ programme. The calculation results were illustrated with graphs reflecting the nature of the phenomena.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 68-71
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modelling of the negative pressure set value signal in an autonomous milking cluster with artificial intelligence methods
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336217.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: symulacja
ciśnienie
aparat udojowy
modelling
milking cluster
pressure
Opis:: The course of calf suction process was mapped with artificial intelligence methods in terms of negative pressure control in an autonomous milking cluster. A Sugeno-type fuzzy model was applied. The parameters were selected with the training method based on actual process graphs. Findings of a computer simulation in the MATLAB-SimulinkŽ program were illustrated graphically, reflecting the nature of the phenomena. The model error of 6% shows its positive verification.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 64-67
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Stanowisko naukowo-badawcze dla maszynowego doju krów
Research station for mechanical milking of cows
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286956.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój
krowa
podciśnienie
stanowisko badawcze
milking
cow
atmospheric subpressure
research station
Opis:: Przedstawiono stanowisko badawcze, na którym jest realizowany cykl badań nad automatycznym sterowaniem parametrami pracy aparatu udojowego. Wykonano instalację podciśnieniową z elektronicznym regulatorem podciśnienia oraz fragment instalacji mlecznej. Wyposażone zostało w najnowocześniejsze urządzenia firmy DeLaval.
The research station where a cycle of tests of automatic control of working parameters of the milking apparatus is performed was presented. The atmospheric subpressure system with an electronic atmospheric subpressure controller and a fragment of the milking system were constructed. The station is equipped with the state of-the-art equipment made by DeLaval.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 4, 4; 91-97
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym
Mathematical modelling of the milking unit control system
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289221.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój
krowa
sterowanie rozmyte
sterowanie automatyczne
milking machine
fuzzy control
automatic control
Opis:: Przedstawiono modelowanie działania aparatu udojowego w kontekście prac mających na celu automatyczne sterowanie tym urządzeniem. Istota proponowanego systemu sterowania polega na jego realizacji w oparciu o logikę rozmytą. Model aparatu udojowego zweryfikowano logicznie w programie Matlab® - Simulink. Wyniki symulacji wskazały na poprawność modelu i możliwość dalszego jego wykorzystania do modelowania systemu sterowania rozmytego.
It was shown modelling of working cluster in the context of research which aim is the automatic control of this appliance. The essence of suggested control system is based of fuzzy logic. The cluster model was logical verified in Matlab® - Simulink. Simulation results shown that the model is correct and it is possible to use it for fuzzy control system modelling.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 3(78), 3(78); 61-68
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wizualizacja komputerowa narzędziem wspomagającym modelowanie procesów rolniczych
The computer visualization - the instrument which aids modeling agricultural process
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290033.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: wizualizacja komputerowa
DDE
skrypty
trendy
computer visualization
scripts
trends
Opis:: Przedstawiono możliwości zastosowania wizualizacji komputerowej do przedstawiania wyników modelowania matematycznego. Wizualizacja polega na zobrazowaniu wyników symulacji komputerowej modelu matematycznego w postaci animowanych obiektów tekstowych i graficznych. których spójną całość komponuje się za pośrednictwem akcji sterujących ich wyświetlaniem i usuwaniem. Mechanizm jej tworzenia przedstawiono dla komputerowej symulacji realizowanej w programie Matlab®. Komunikacja pomiędzy programami: realizującym symulację oraz odpowiedzialnym za wizualizację, odbywa się za pośrednictwem protokole DDE.
It was shown the possibility of using the computer visualization in showing results of the mathematical modeling. The visualization consist in illustrating results of the mathematical model in the computer simulation. It was illustrated by using animated text and graphic objects. The connected total is making by the agency of control actions of displaying and deleting them. The way of making it was shown for the computer simulation which was carried out in Matlab®. The communication between programs: the first which carries oust the simulation and the second which is responsible for visualization. is making by the agency ot DDF protocol.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 10, 10; 133-141
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Mikroprocesorowy system sterowania pulsacją doju maszynowego krów
Microprocessor control system for the pulsation of machined cow milking
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288562.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
pulsacja
sterowanie mikroprocesorowe
milking apparatus
pulsation
microprocessor control
Opis:: Przedstawiony system wyznacza wartości sygnałów sterujących pulsacją doju na podstawie informacji z czujnika natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Na bazie wyznaczonego algorytmu sterowania zaprogramowano sterownik mikroprocesorowy z aplikacją logiki rozmytej. Testy systemu sterowania potwierdziły poprawność jego działania.
The presented system determines values of signals controlling cow milking pulsation on the basis of information from sensor measuring intensity of milk flow from cow teat. A microprocessor controller with fuzzy logic application was programmed on the basis of specified control algorithm. Control system tests confirmed correctness of its operation.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 243-249
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym
Automatic control of the independent milking machine
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Haczyk, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289381.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: aparat udojowy
regulacja podciśnienia
sterownik PLC
milking machine
negative pressure control
PLC controller
Opis:: Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.
The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 99-104
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym
Subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus
Autorzy:: Lis, S.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290904.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój maszynowy
krowa
podciśnienie
modelowanie
sterowanie
mechanical milking
cow
subatmospheric pressure
modelling
control
Opis:: Opracowano algorytm działania zadajnika z wykorzystaniem instrukcji warunkowej "if", dla sterownia podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w obiekcie regulacji.
An algorithm of operation of the controller was elaborated with the use of an "if" conditional instruction for subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus. An algorithm of the PID controller was used for control. The computer simulation was made in the MATLAB- Simulink® program. Results were illustrated in charts reflecting the nature of phenomena occurring in the controlled system.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 5, 5; 129-135
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Robotics in the process of packing greenhouse tomatoes
Robotyzacja procesu pakowania pomidorów szklarniowych
Autorzy:: Lis, S.
Czech, M.
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286331.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: robot
chwytak podciśnieniowy
opakowanie
pakowanie
pomidor szklarniowy
vacuum gripper
package
packing
greenhouse tomatoes
Opis:: A robotic research stand with a vacuum gripper for analysis of the tomato packing process was presented. On the basis of the research for the applied vacuum cup, the following parameters of the process of moving tomatoes were determined: operational negative pressure, conditions for picking and releasing vegetables. Properties of tomatoes were determined in regard to the research and the impact of the selected packing method on their condition was assessed - they were checked in regard to damages. It was proved that using a vacuum gripper with a vacuum cup BX 52P in the process of packing tomatoes is possible. It was found that operational negative pressure of the value 0.2 bar ensures a correct realisation of the packing process and does not cause any damages to vegetables. It was determined that releasing tomatoes during packing should take place at the height which enables their free slip into a packaging under the influence of gravity.
Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko badawcze z chwytakiem podciśnieniowym do analizy procesu pakowania pomidorów. Na podstawie badań dla zastosowanej przyssawki ustalono parametry procesu przenoszenia pomidorów: podciśnienie robocze, warunki pobierania i uwalniania warzyw. Określono cechy pomidorów w aspekcie badań i oceniono wpływ wybranej metody pakowania na ich stan - sprawdzono czy nie zostały uszkodzone. Dowiedziono, że zastosowanie chwytaka podciśnieniowego z przyssawką BX 52P w procesie pakowania pomidorów jest możliwe. Stwierdzono, że podciśnienie robocze o wartości 0,2 bar zapewnia poprawną realizację procesu pakowania nie powodując uszkodzeń warzyw. Ustalono, iż uwalnianie pomidorów podczas pakowania powinno odbywać się na wysokości umożliwiającej ich swobodne wsunięcie się do opakowania pod wpływem siły grawitacji.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 2, 4, t. 2; 71-77
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "(h.s)." wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język