Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Stanisławski, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Normalized finite fractional differences: Computational and accuracy breakthroughs
    Autorzy:
    Stanisławski, R.
    Latawiec, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331334.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    różnica ułamkowa
    różnica Grünwalda-Letnikowa
    analiza stabilności
    system adaptacyjny
    fractional difference
    Grünwald-Letnikov difference
    stability analysis
    recursive computation
    adaptive systems
    Opis:
    This paper presents a series of new results in finite and infinite-memory modeling of discrete-time fractional differences. The introduced normalized finite fractional difference is shown to properly approximate its fractional difference original, in particular in terms of the steady-state properties. A stability analysis is also presented and a recursive computation algorithm is offered for finite fractional differences. A thorough analysis of computational and accuracy aspects is culminated with the introduction of a perfect finite fractional difference and, in particular, a powerful adaptive finite fractional difference, whose excellent performance is illustrated in simulation examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 907-919
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part II: New stability criterion for FD-based systems
    Autorzy:
    Stanisławski, R.
    Latawiec, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200325.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Grünwald-Letnikov fractional difference
    discrete-time fractional order system
    stability criterion
    non-minimum phase system
    closed loop stability
    Opis:
    This paper presents a series of new results on the asymptotic stability of discrete-time fractional difference (FD) state space systems and their finite-memory approximations called finite FD (FFD) and normalized FFD (NFFD) systems. In Part I of the paper, new necessary and sufficient stability conditions have been given in a unified form for FD, FFD and NFFD-based systems. Part II offers a new, simple, ultimate stability criterion for FD-based systems. This gives rise to the introduction of new definitions of the so-called f-poles and f-zeros for FD-based systems, which are used in the closed-loop stability analysis for FD-based systems and, approximately, for FFD/NFFD-based ones.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 363-370
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part I: New necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability
    Autorzy:
    Stanisławski, R.
    Latawiec, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200600.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Grünwald-Letnikov fractional difference
    discrete-time fractional order system
    stability conditions
    Cauchy’s argument principle
    Opis:
    This paper presents a series of new results on the asymptotic stability of discrete-time fractional difference (FD) state space systems and their finite-memory approximations called finite FD (FFD) and normalized FFD (NFFD) systems. In Part I, new, general, necessary and sufficient stability conditions are introduced in a unified form for FD/FFD/NFFD-based systems. In Part II, an original, simple, analytical stability criterion is offered for FD-based systems, and the result is used to develop simple, efficient, numerical procedures for testing the asymptotic stability for FFD-based and, in particular, NFFD-based systems. Consequently, the so-called f-poles and f-zeros are introduced for FD-based system and their closed-loop stability implications are discussed.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 353-361
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Normalized finite fractional discrete-time derivative - a new concept and its application to OBF modelling
    Znormalizowane skończone równanie różnicowe niecałkowitego rzędu - nowa koncepcja i jej aplikacja w modelowaniu opartym na funkcjach bazy ortonormalnej
    Autorzy:
    Stanisławski, R.
    Hunek, W. P.
    Latawiec, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157333.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    identyfikacja
    równania różniczkowe niecałkowitego rzędu
    funkcje bazy ortonormalnej
    identification
    fractional systems
    othonormal basis function
    Opis:
    This paper presents new results of modelling of linear open-loop stable systems by means of discrete-time finite fractional orthonormal basis functions, in particular the Laguerre functions. New stability conditions are offered and useful modification of the finite fractional derivative, called the normalized finite fractional derivative, is introduced. Simulation examples illustrate the usefulness of the new modelling methodology.
    W artykule przedstawiono nową koncepcję modelowania stabilnych systemów dynamicznych z zastosowaniem funkcji bazy ortonormalnej i równań różnicowych niecałkowitego rzędu. Przypomniano klasyczne równanie różnicowe niecałkowitego rzędu (Grunwalda-Letnikowa). Następnie wprowadzono tzw. skończone równanie różnicowe niecałkowitego rzędu oraz zaproponowano jego modyfikację nazwaną znormalizowanym skończonym równaniem różnicowym niecałkowitego rzędu. Ponadto przedstawiono opis modeli bazujących na funkcjach bazy ortonormalnej opartych zarówno na skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu, jak również znormalizowanym skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu i przedstawiono warunki stabilności tych modeli. Przykłady symulacyjne potwierdzają wysoką skuteczność prezentowanej metodologii w sensie niskich błędów predykcji generowanych przez wprowadzone modele. Ponadto w oparciu o przykłady symulacyjne zaprezentowano pewne zasady doboru parametrów i K wchodzących w skład modeli.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 241-243
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pole-free control designs for nonsquare LTI MIMO systems
    Projektowanie bezbiegunowych układów sterowania dla niekwadratowych liniowych obiektów stacjonarnych
    Autorzy:
    Hunek, W. P.
    Stanisławski, R.
    Latawiec, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157336.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie minimalnowariancyjne
    uogólnione sterowanie minimalnowariancyjne
    projektowanie bezbiegunowe
    gwarantowana stabilność
    minimum variance control
    generalized minimum variance control
    pole-free design
    guaranteed stability
    Opis:
    This paper presents (structurally stable) pole-free control designs for minimum variance control (MVC) and generalized minimum variance control (GMVC). For MVC, the authors' general approach to pole-free design, that is the Smith-factorization approach, is advocated. For GMVC, a numerical optimization procedure is used in order to minimize the sum of modules of all poles of the closed-loop GMVC system. As a result of the optimization, pole-free GMVC converges to pole-free MVC.
    W artykule przedstawiono autorskie metody projektowania bezbiegunowych, strukturalnie stabilnych, niekwadratowych układów sterowania minimalno-wariancyjnego (MVC) oraz uogólnionego sterowania minimalno-wariancyjnego (GMVC). W szczególności skoncentrowano się na podejściu opartym na faktoryzacji Smitha. Pokazano, że wynikiem zadania optymalizacji, w którym minimalizuje się sumę modułów biegunów układu zamkniętego GMVC, jest otrzymane bezbiegunowe GMVC, sprowadzające się do bezbiegunowego MVC dla macierzy wagowej sterowań dążącej do zera. Wskazano na rolę bezbiegunowych metod, w tym podejścia bazującego na punktach i kierunkach ekstremalnych, w projektowaniu dwóch wspomnianych powyżej, strukturalnie stabilnych strategii sterowania. Przedstawiono także problematykę tzw. zer sterowniczych oraz kreujących je nowych -, - i -inwersji macierzy wielomianowych oraz podkreślono wkład zer sterowniczych typu 2 w projektowaniu odpornych układów regulacji 'okołominimalnowariacyjnej'. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 238-240
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected topics in analysis, identification and control of LTI MIMO systems
    Wybrane zagadnienia z analizy, identyfikacji i sterowania liniowymi stacjonarnymi układami wielowymiarowymi
    Autorzy:
    Latawiec, K. J.
    Hunek, W. P.
    Stanisławski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153326.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    zera sterownicze
    sterowanie minimalnowariancyjne
    obiekty minimalnofazowe
    identyfikacja
    funkcje bazy ortonormalnej
    parownik kotła energetycznego
    control zeros
    minimum variance control (MVC)
    identification
    orthonormal basis functions (OBF)
    boiler proper
    Opis:
    This paper presents a survey of new results of the authors in the area of analysis, modeling, simulation and identification of linear multivariable systems. Firstly, new characterization of multivariable systems is provided, in terms of the introduction of new types of zeros of possibly nonsquare systems. The so-called control zeros properly characterize the stabilizing potential of minimum variance control. Specifically, control zeros type 1 and type 2 are related with new classes of inverses of polynomial matrices, called - and -inverses, respectively. Secondly, the value of modeling and identification of linear multivariable systems by means of orthonormal basis functions is demonstrated on a practical example from the electric power industry. The orthonormal basis function models are shown to outperform the familiar ARX ones in the problem of effective, control-oriented identification of a complex industrial multivariable plant, which is a boiler proper.
    W artykule przedstawiono przegląd nowych rezultatów prac badawczych autorów w zakresie analizy, modelowania, symulacji i identyfikacji liniowych obiektów wielowymiarowych. Po pierwsze, zaproponowano nową charakteryzację obiektów wielowymiarowych, wprowadzając nowe typy zer obiektów niekwadratowych. Tak zwane zera sterownicze właściwie charakteryzują potencjał stabilizacyjny sterowania minimalnowariancyjnego. Zera sterownicze typu 1 i typu 2 są związane z nowymi klasami odwrotności macierzy wielomianowych, zwanych odpowiednio - i -inwersjami. Po drugie, pokazano zalety modelo-wania i identyfikacji obiektów wielowymiarowych z wykorzystaniem funkcji bazy ortonormalnej na przykładzie obiektu energetycznego. Modele w postaci funkcji bazy ortonormalnej zapewniają lepszą jakość identyfikacji złożonego przemysłowego obiektu wielowymiarowego, jakim jest parownik kotła energetycznego, niż modele typu ARX.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 25-28
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies