- Tytuł:
-
Wykorzystanie akcelerometru i żyroskopu MEMS do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim o złożonej strukturze mechanicznej
Vibration measurement of direct drive with a complex mechanical structure using the MEMS accelerometer and gyroscope - Autorzy:
-
Kulczak, T.
Szczerbo, B.
Brock, S. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/378252.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
- Tematy:
-
drgania mechaniczne
napęd bezpośredni
filtr komplementarny
żyroskop
akcelerometr - Opis:
-
W pracy przedstawiono koncepcję, projekt i wyniki badań laboratoryjnych układu do
pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim. W konstrukcji układu wykorzystano wykonane
w technologii MEMS akcelerometr i żyroskop (zawarte w układzie scalonym
LSM9DS0). Algorytm wykorzystanego do fuzji sygnałów filtru komplementarnego
został zaimplementowany na procesorze STM-32. Przeprowadzone zostały testy dla
wybranych nastaw filtru komplementarnego. Wyniki badań potwierdziły poprawność
przyjętych rozwiązań.
The paper presents the concept, design and results of laboratory tests for the measurement of vibrations in the direct drive. In the system accelerometer and gyroscope MEMS (included in the chip LSM9DS0) has been used. The complementary filter algorithm, used for fusions of the signals, has been implemented on the STM-32 microcontroller. Tests were conducted for the selected complementary filter settings. The results confirmed the appropriateness of the solutions. - Źródło:
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 245-255
1897-0737 - Pojawia się w:
- Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł